Um controlador permite controlar até 8 robots em 2 ms via EtherCAT
robótica
bém a todos os dispositivos da máquina, utilizando um só projeto, alcançando deste modo a combinação e flexibilidade perfeita requeridas pela sua máquina.
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Para o utilizador, o robot Delta será apenas um grupo de eixos que são controlados utilizando simples FBs dedicados. Não é necessário que tenha experiência em aplicações de robots; com as potentes ferramentas do software e a simplicidade da programação, poderá realizar a sua aplicação assegurando uma poupança de tempo impensável com os sistemas convencionais… E isto é apenas o princípio, pois num futuro próximo será possível simular os modelos do robot Delta sem necessidade de hardware, tal como já é possível realizar com os restantes dispositivos da máquina.
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informação técnico-comercial
Com mais de 50 anos de experiência em automatização de máquinas e especialmente na indústria do packaging, a Omron oferece uma ampla gama de soluções Pick&Place com os mais de 70 modelos de robots SCARA e, agora também, com os novos e inovadores robots Delta que acabamos de introduzir no mercado.
A nova família de robots Delta é composta por quatro modelos com áreas de trabalho até 1,1 m de diâmetro e 250 mm de altura, admite cargas até 2 kg e pode dispor de 3 ou 4 graus de liberdade em função das necessidades da aplicação (rotação ou garra). Encontra-se ainda disponível o robot MiniDelta para áreas de trabalho até 0,5 m de diâmetro, com cadências acima de 200 ciclos/min e que, graças ao seu desenho mecânico ultra ligeiro com apenas 25 kg de peso, permite uma instalação simples e económica. A solução Omron integra visão artificial graças ao novo sensor de visão (FQ-M) especialmente desenhado para aplicações Pick&Place. Neste tipo de aplicações, o sincronismo e a deteção rápida de objetos tem um papel fundamental, o FQ-M tem entrada de encoder integrada que facilita extraordinariamente o sincronismo com o tapete transportador e também é capaz de detetar até 5.000 peças/min com 360 graus de rotação. Se a tudo isto se acrescentar a sua estabilidade e robustez, inclusive com condições do ambiente envolvente pouco estáveis, o FQ-M é o
sensor de visão indicado para solucionar todas as suas aplicações de Pick&Place. Uma aplicação de PicK&Place não é apenas composta pelo robot mas por vários dispositivos que fazem parte da solução global. É por este motivo que a Omron integra os robots Delta na nova Plataforma de Automação Sysmac. A Plataforma Sysmac é composta por um novo controlador de máquinas (Controlador NJ) que integra motion control, lógica, comunicações, visualização, visão e agora robótica. Com um só CPU podem ser controlados até 8 robots Delta e à parte disto podemos controlar até 192 dispositivos como variadores, servos, E/S remotas, visão, entre outros… tudo isto através da rede para máquinas mais rápida do mercado: EtherCAT. A Plataforma Sysmac é também composta por uma potente ferramenta de software (Sysmac Studio) que inclui configuração, programação, simulação e monitorização. Permite aceder a partir de um só ponto não só ao robot, mas tam-
Um só controlador para toda a máquina (incluídos até 8 robots) para uma maior flexibilidade, potência e poupança de tempo de desenvolvimento. A Omron estima um tempo de colocação em serviço de 1,5 dias desde a receção do robot. Esta poupança de tempo, e portanto de dinheiro, deve-se à simplicidade e modularidade da solução e à reutilização de 80% do código do programa para outras aplicações Pick&Place. Os novos robots Delta e o Sysmac permitem construir máquinas mais rápidas, mais simples, mais flexíveis e mais potentes num tempo record. Além disso, a Omron coloca à sua disposição profissionais qualificados para realizar um estudo gratuito da sua aplicação e compromete-se a dar a melhor solução de automação ao preço mais competitivo.