Servomecanismos controlar o seu próprio processo de funcionamento.
Paula Domingues Formadora nas áreas de Eletrónica, Telecomunicações, Automação e Comando, IEFP, Évora
robótica
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ESPAÇO ELETRÓNICA INDUSTRIAL
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Os primeiros esforços do homem pré-histórico consistiram, entre outros, na mecanização de sistemas. Desde muito cedo que o homem se apercebeu que, ao conseguir mecanizar alguns sistemas, pouparia algum esforço. Primeiro foi a invenção da roda, depois a criação do moinho de vento, a roda de água... Até meados do século XVIII foram inventados vários tipos de sistemas mecanizados, na tentativa de poupar esforços e facilitar o trabalho do homem. No século XVIII, a indústria deu os primeiros passos na automação. Começaram a ser desenvolvidos alguns sistemas mecânicos ainda muito simples e só no século XX surgiram os primeiros sistemas completamente automatizados. A tecnologia da automação interliga mecânica, eletricidade e eletrónica, baseada num suporte computacional na operação e no controlo dos sistemas de produção.
MECANIZAÇÃO VERSUS AUTOMAÇÃO A mecanização consiste na utilização da máquina para realizar trabalho enquanto o conceito de automação pode ser definido como um sistema de equipamentos eletrónicos e/ou mecânicos que além de realizarem trabalho, conseguem
A automação permite, não só melhorar as condições de trabalho, diminuindo em muito o esforço humano, como também aumentar a competitividade do produto e da empresa, permitindo assim que estas se tornem mais competitivas. Uma outra vantagem, no que diz respeito à automação, é a questão da segurança. Operações que podem colocar em perigo a segurança do operador, tais como o corte, a prensagem e até mesmo a soldadura podem, desta forma, ser executadas com pouca ou nenhuma intervenção humana. O mesmo acontece com as tarefas mais repetitivas que podem conduzir a estados de cansaço, podendo representar situações de risco para quem as executa.
por exemplo; Comparador ou elemento de decisão – a função do comparador é comparar os valores medidos com os valores previamente estabelecidos e decidir quando atuar no sistema; O comparador poderá ser um elemento físico, por exemplo um circuito eletrónico, como é o caso do termostato ou um programa realizado em computador; Programas – No programa são estabelecidas todas as informações relativas ao processo, permitindo, desta forma, controlar as interações entre as diversas componentes do sistema. Para realizar qualquer programa é necessário utilizar um software adequado ao equipamento utilizado.
Em suma, a automação permite atingir níveis de qualidade superiores. Porém, atualmente, a qualidade não passa só pelo controlo final do produto. É necessário existir um controlo no decorrer de todo o processo. O aumento da produtividade obriga a uma constante inovação tecnológica. A necessidade cada vez maior de produzir com maior rapidez e precisão, conduziram à criação de máquinas cada vez mais modernas. Atualmente, um sistema de automação é constituído por vários blocos: Atuadores – Atuam no sistema, realizando trabalho para atingir um determinado objetivo. São elementos de acionamento os motores elétricos, os cilindros hidráulicos ou pneumáticos, entre outros; Sensores – Medem uma ou várias grandezas no sistema. São exemplos de sensores os termopares, os encoders e outros; Controlo – Com base na informação fornecida pelos sensores, o controlo regula os atuadores. Utiliza-se um controlador para controlar o motor elétrico que movimenta um robot,
Figura 1. Sistema de Automação.
SISTEMAS DE CONTROLO Um Sistema de Controlo pode ser constituído por dispositivos elétricos, mecânicos, óticos, eletrónicos e até mesmo por seres humanos. Podemos definir um Sistema de Controlo como um conjunto de todos estes dispositivos que mantém uma ou mais gran-