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Empresas com uma cadeia de produção em série têm uma cadência de trabalho frenético, onde são necessários motores e servo-controladores altamente dinâmicos. Há mais de 50 anos que a maxon motor se tem especializado na produção de servo-motores com uma elevada densidade de potência, a solução para um mercado que exige movimentos cada vez mais rápidos e precisos, ocupando o menor volume possível. A família de controladores EPOS2 – Easy to use Positioning System – foi criada e otimizada para o controlo de motores DC com e sem escovas (brushless). Devido às suas altas prestações, precisão e facilidade de utilização, os EPOS2 estão especialmente vocacionados para aplicações em automação industrial, robótica e mecatrónica.
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robótica
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informação técnico-comercial
Controladores de posição altamente dinâmicos para aplicações de automação e robótica
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VÁRIOS MODOS DE FUNCIONAMENTO DE CONFIGURAÇÃO FLEXÍVEL Os distintos modos de funcionamento que estes dispositivos possuem, permitem-lhes adaptar-se às necessidades específicas de cada aplicação: – Controlo de posição ponto-a-ponto (PPM). No modo Profile Position Mode, o motor desloca-se desde um Ponto A a um Ponto B, respeitan-
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do os valores de aceleração e velocidade que lhe forem impostos; Controlo de posição com interpolação (PVT). O controlador executa de forma sincronizada, uma trajetória que interpola um conjunto de posições e respetivas velocidades; Controlo de posição e velocidade com feed forward. A combinação de um controlo com feedback e feed forward permite reduzir erros e suavi-
zar o controlo, sendo particularmente eficaz em sistemas com inércias elevadas ou cargas descompensadas; Controlo de velocidade (PVM). No modo Profile Velocity Mode, o motor mantém uma velocidade constante respeitando os valores de comando e aceleração impostos; Controlo de binário. O algoritmo de comutação sinusoidal de corrente minimiza os picos de binário bem como o ruído, melhorando a eficiência; Modo Step and Direction. Este modo permite substituir um motor passo-a-passo por um servo-motor muito mais dinâmico, mantendo o sistema de controlo com sinais de impulso e direção; Modo Master Encoder. O motor segue o sinal produzido por um encoder externo. Esta é uma forma simples de sincronizar motores ou implementar electronic gearing; Duplo anel de controlo de posição e velocidade. Com um sensor adicional montado na carga é possível eliminar folgas mecânicas (Backlash). Estes sensores podem ser encoders incrementais digitais ou analógicos (sen/cos), bem como encoders absolutos com interface de série SSI.
INTEGRAÇÃO FÁCIL EM REDES CANOPEN E ETHERCAT Os controladores de posição EPOS2 respeitam os standards CANopen CIA DS-301, DSP-402 e DSP-305. Os controladores EPOS3 funcionam em modo slave e respeitam os standards IEEE 802.3 100 Base Tx, e CoE (CAN Application Layer Over