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INFORMAÇÃO TÉCNICO - COMERCIAL
TÉCNICAS DE FIXAÇÃO: GARRAS PENDULARES As garras pendulares reduzem a deformação das peças e ainda apertam as peças de geometrias complexas com uma absoluta segurança. Nas peças com pouca expessura ou naquelas que se podem deformar, as soluções convencionais de aperto podem ficar rapidamente limitadas. Se pretende asegurar que a sua peça é fixada com segurança, mantendo as tolerâncias necessárias, não tem necessariamente de escolher uma ferramenta especial e cara. A empresa SCHUNK, especialista em técnicas de aperto e agarre, oferece um programa de garras pendulares padronizadas e pensadas para soluções de aperto, que conseguem o mesmo efeito com um custo mínimo. As garras pendulares oferecem ainda uma grande quantidade de possibilidades capazes de superar as maiores exigências. Geralmente as garras pendulares consistem numa ponte móvel pendular com dois enxertos de aperto, montados com o auxílio de um suporte passador, sobre a placa base. A montagem de uma garra pendular é fácil e rápida. As garras pendulares estão disponíveis tanto para a fixação interna como externa da peça.
BUCHAS DE TORNO CONVENCIONAIS RECONVERTIDAS A BAIXO CUSTO Uma bucha de três garras convencional pode reconverter-se, montando garras pendulares standard numa bucha com 6 pontos de aperto, em pouco tempo e a baixo custo. Estes pontos são repartidos uniformemente em ângulos de 60º e transmitem a força de aperto em 6 pontos. Deste modo reduz-se consideravelmente a deformação da peça. Por este motivo as garras pendulares são ideais, para fixar peças facilmente deformáveis, como aros de alumínio ou caixas. Graças ao balanço do pêndulo, estas garras adaptam-se à peça, mesmo dentro de uma determinada margem, e adaptam-se a peças de fundição que possuem grandes tolerâncias. Como complemento das garras pendulares com 6 pontos de aperto, a SCHUNK oferece soluções com ainda mais pontos de aperto. Em componentes cilíndricos necessita-se de garras pendulares com 12 ou até 24 pontos de aperto porque a precisão alcançável numa peça circular com 6 pontos de aperto, não será suficiente. Mediante um programa de cálculo, os acessórios técnicos da SCHUNK podem determinar qual a oscilação pendular necessária para conseguir as tolerâncias cilíndricas indicadas.
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robótica
MELHORA ATÉ 17 VEZES A PRECISÃO CILÍNDRICA A finalidade deste cálculo passa, entre outros, pela melhoria até 17 vezes da precisão cilíndrica calculada com a mesma força de aperto mas com o dobro dos pontos de contacto. O efeito das garras pendulares vê-se claramente no exemplo seguinte: aperta-se um tubo de alumínio com 50 mm de altura com um diâmetro exterior de 60 mm e um interior de 50 mm, com uma força de fecho de 100 kN numa bucha de torno com três garras convencionais, e a deformação calculada é de 0,497 mm. Utilizando garras pendulares com 6 pontos de contacto, o valor da deformação melhora para 0,029 mm. Isto demostra que, em comparação com o aperto convencional de 3 garras, pode melhorar-se consideravelmente a oscilação pendular, com 6 pontos de contacto. Em peças especialmente delicadas, a SCHUNK recomenda garras pendulares com 12 pontos de contacto, que reduzem até 17 vezes mais a deformação cilíndrica, aplicando a mesma força de aperto. No exemplo mencionado acima, com garras pendulares de 12 pontos de contacto, chega-se a uma deformação de apenas 0,002 mm.
DESENVOLVIMENTO DE SOLUÇÕES ESPECIAIS As garras pendulares com 24 pontos de contacto podem utilizar-se quando a peça além de delicada é de grandes dimensões. Num caso concreto, tratando-se de uma peça de fundição com uma expessura de parede de 7 mm, uma altura máxima de 250 mm e um diâmetro de aperto de 278 mm, e com uma força de fecho de 100 kN, a deformação cilíndrica não pode