Colaboração humano/robot
robótica
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informação técnico-comercial
Utilização de pinças HRC com máquinas-ferramenta.
Figura 1. As pinças SCHUNK HRC dão a destreza necessária aos cobots.
Normalmente, os robots utilizados na fabricação são mantidos em gaiolas, para proteger as pessoas que trabalham perto deles de se magoarem. De acordo com muitos especialistas em manipulação, esta realidade está a mudar e a colaboração direta de humanos com robots brevemente será parte integrante da automação de produção em alguns anos. A SCHUNK está a trabalhar em pinças de “domesticação” para cenários colaborativos e para as instalações de produção. De acordo com muitos especialistas, atividades repetitivas como o carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta serão gradualmente assumidas por sistemas colaborativos. Os colaboradores são normalmente responsáveis pela gestão de várias máquinas, tanto peças em bruto como acabadas, e agora os robots colaborativos estão a assumir as tarefas de carregamento. Em contraste com as soluções automatizadas convencionais com robots e células de segurança, as máquinas-ferramenta serão acessíveis durante as aplicações colaborativas: encomendas individuais e pequenas séries serão tratadas individualmente pelo colaborador. Outro campo de aplicação de sistemas colaborativos é o manuseamento de peças em áreas que representam perigo para a saúde, como
a inspeção de raios-x de peças fundidas de alumínio. O manuseamento direto nas gamas de radiação da máquina de raios-x agora pode ser assumido pela pinça Co-act, antes que o componente seja entregue ao colaborador para posterior processamento e acabamento.
PINÇAS COM VEDAÇÃO DGUV De acordo com a SCHUNK, será mais comum no futuro separar partes de um processo e dividir as tarefas entre humanos e robots. Isso aplica-se, em particular, em áreas onde a automação total será
difícil de implementar ou se é economicamente difícil. Isso diz respeito particularmente às aplicações onde as quantidades são muito baixas para uma solução totalmente automatizada, e que são muito abrangentes para tarefas manuais ou vice-versa. As soluções HRC trazem vantagens decisivas para tais cenários: aumentam a produtividade, asseguram um alto grau de flexibilidade e reduzem a carga de trabalho do colaborador. Além disso, reduzem o risco de lesões e garantem qualidade constante de processos reprodutíveis, independentemente da condição diária do operador. Seguindo os padrões e diretrizes subjacentes, a SCHUNK definiu três princípios centrais para as pinças HRC: primeiro, uma pinça nunca causará ferimentos durante o processo de agarramento; em segundo lugar, uma garra deve sempre reconhecer o contacto com humanos; e em terceiro lugar, uma garra nunca deve perder a peça de trabalho. Dependendo da aplicação, a empresa familiar utiliza diferentes tecnologias e componentes para esse fim: a versão básica de uma pinça HRC inclui uma limitação da força de preensão que é ativada em situações de perigo e limita a força de agarramento a 140 N. Além disso, um design compatível com HRC com cantos e bordas arredondadas reduz o risco de lesões. Além disso, no futuro será possível equipar as pinças SCHUNK Co-act com caraterísticas adicionais: os drives seguros garantem que as peças pesadas estejam
Figura 2. A pinça SCHUNK Co-act garante uma interação flexível de humanos e máquinas durante o carregamento da máquina-ferramenta.