robótica
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Como pudemos observar recentemente nas notícias, o comércio eletrónico no nosso país esta a aumentar de forma vertiginosa com aumentos no último ano próximos dos 21%, alcançando uma faturação acumulada em transações de produtos e serviços pela Internet de quase 25 000 milhões de euros. Porem isso é somente o começo já que se prevê um crescimento exponencial nos próximos anos.
Salvador Giró CEO INFAIMON, S.L.
DOSSIER SOBRE ROBÓTICA COLABORATIVA
Robótica guiada por visão, uma tecnologia imprescindível para a logística
Analisando esta evolução constatamos que um dos tendões de Aquiles do comércio eletrónico é a logística, onde a automatização dos processos é indispensável para não desembocar num “gargalo” insustentável. Ao mesmo tempo, a indiscutível melhoria da economia favorece o aumento da produção das nossas fábricas pelo que, consequentemente, obriga a que tenha que se rever todo o processo logístico, tanto à entrada de matérias-primas como a saída de produtos elaborados. O aumento do volume dos elementos manipulados durante os processos relacionados com a logística, obriga a uma intensa automatização das empresas para poderem ser realmente competitivas. É nessa parte onde a visão artificial ganha protagonismo, acrescentando precisão e velocidade dos processos.
Desde o preciso momento em que um meio de transporte de mercadorias entra num recinto, aciona o funcionamento de todos os mecanismos de controlo e rastreabilidade desta mercadoria utilizando sistemas de visão artificial. A possibilidade de ler as matrículas (placas) dos camiões, o número de identificação dos contentores (container), os códigos dos vagões dos comboios ou símbolos de mercadorias perigosas, fazem que os sistemas de visão sejam um método insubstituível para determinar o histórico destes veículos, uma vez que se encontram dentro das nossas instalações. Para poder efetuar o acompanhamento utilizam-se algoritmos especializados em OCR (Reconhecimento Ótico de Carateres), o sistema mais sofisticado de reconhecimento de padrões. Desta forma conhece-se a cada momento a posição
das mercadorias transportadas e sua localização dentro das zonas designadas. Quando um meio de transporte chega à porta de entrada da receção de mercadorias, sistemas baseados em robótica guiada por visão (VGR) podem descarregar os camiões ou contentores de forma automatizada, e colocar os produtos nas esteiras de transporte ou sobre robots móveis que levarão o produto até à sua localização designada no armazém. Quando as mercadorias entram dentro da empresa, o sistema de medição volumétrica baseado em visão artificial permite determinar com precisão as ações que deverão ser realizadas em cada objeto posteriormente. Estes sistemas de determinação volumétrica têm integradas câmaras inteligentes 3D, baseadas em triangulação laser. Simultaneamente é realizada a avaliação volumétrica onde se identificam os materiais que entram nas instalações através de sistemas de controlo de rastreabilidade baseados em elementos de leitura de códigos de barras, códigos de matriz e OCR, ou uma combinação deles. Com a finalidade de que estes mecanismos sejam suficientemente robustos e