ABB – Jornadas Técnicas de Robótica
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Adriano Santos
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A ABB, um dos maiores fabricantes de robots industriais, organizou no passado dia 12 de junho na Fundação Dr. António Cupertino de Miranda, no Porto, uma Jornada Técnica de Robótica.
A ABB, especialista no fornecimento de robots industriais convidou cerca de uma centena de clientes e estudiosos de robótica para a sua primeira Jornada Técnica realizada no norte do país. O que começou por ser uma tecnologia pouco acessível à maior parte da indústria portuguesa é, hoje em dia, uma fonte de interesse e utilização nos mais diversificados setores da nossa indústria. Foi, provavelmente com este propósito e com esta motivação que a ABB promoveu estas jornadas não só com o objetivo de apresentar os seus mais recentes robots mas também divulgar junto das instituições de ensino as suas capacidades, bem como as suas ferramentas de desenvolvimento. Juntando a realidade com os sistemas virtuais, a ABB começou por apresentar a sua mais recente criação, robot IRB120 de 580 mm de seis eixos e respetivo controlador IRC5, salientando ainda as novas capacidades de carga (1 a 650 kg) dos atuais robots. Como aperitivo para o almoço, a ABB desafiou todos os participantes a testarem as capacidades e versatilidades deste novo robot, nome-
adamente o sistema Collision Detection com a capacidade de, perante uma colisão, parar o robot retrocedendo-o ligeiramente. Da parte da tarde e após a merecida pausa para o almoço foram apresentados vários sistemas de manipulação e embalagem, salientando-se a versatilidade dos grippers desenvolvidos de acordo com o produto a manipular. Para o final da tarde estava reservada uma demonstração das capacidades de programação offline dos robots recorrendo ao software de programação RobotStudio. O Professor Manuel Silva, do Instituto Superior de Engenharia do Porto, teve a árdua tarefa de, em uma hora, apresentar o software e desenvolver uma pequena aplicação.
ROBOTSTUDIO, UMA FERRAMENTA OFFLINE PARA A PROGRAMAÇÃO DE ROBOTS O RobotStudio fornece as ferramentas que permitem aumentar a rentabilidade do seu sistema robotizado. Este permite desenvolver tarefas, formação, programação e otimização sem perturbar a produção. Estas possibilidades de trabalho tornaram-se por demais evidentes na apresentação realizada pelo Professor Manuel Silva. A facilidade com que manipulava o software cativou todos os presentes não só pelo realismo da ferramenta mas também pela capacidade de detetar penetrações como se de um ambiente real se tratasse. A assistência ficou rendida às capacidades de trabalho desta ferramenta quando ficou demonstrada a possibilidade de desenvolver, quase na perfeição, um novo programa sem se efetuarem paragens na linha de produção. O software RobotStudio, desenvolvido com base na tecnologia VirtualController ABB, é uma cópia exata do software de controlo dos robots usados no processo de produção. Deste modo, possibilita simulações muito realistas, utilizando programas de robots verdadeiros, idênticos aos utilizados numa fábrica. Os períodos de paragem são muito reduzidos dado que a programação é realizada em paralelo com a produção. Os tempos de setup são menores pelo facto dos testes em linha de produção diminuírem consideravelmente. O Professor Manuel Silva demonstrou perfeitamente este conceito com a presentação do conceito “Produção/Programação offline; Paragem; Teste; Produção/Programação offline”. No final das jornadas era evidente a satisfação de todos os presentes, não só pelos produtos apresentados mas também por todas as ferramentas e capacidade de trabalho divulgadas nesta reunião importantíssimas para uma indústria que se quer cada vez mais competitiva.