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Aplicação dos robots SCARA da Epson no setor automóvel – – sensores de força dos assentos
No setor automóvel, a produção de sensores de força para assentos automóvel é uma tarefa que exige uma solução especial de automação e engenharia. A linha de produção desses sensores combina montagem, controlo de qualidade e paletização. Essa linha tem de fazer mais de 10 000 componentes em 24 horas, sem falhar. Enquanto o faz, a velocidade e precisão são fatores fundamentais.
SOLUÇÃO Dentro da linha de produção, dois robots SCARA da Epson executam tarefas de montagem. Eles são controlados por dois controladores da Epson, com conexão Profibus. As partes individuais a serem montadas são dispostas em dois tabuleiros. O primeiro robot SCARA da Epson pega em duas peças de suporte e coloca-as em mandris para serem transportadas. As peças são levadas nos mandris para o posterior processo de montagem. De seguida, o robot SCARA da Epson vai ao segundo tabuleiro, pega numa peça deformada e coloca-a na primeira unidade de ciclo rotativo. A Epson Smart Camera,
sistema de visão da Epson, deteta a forma da peça e reconhece o local onde deverá efetuar-se a próxima ação. Isto acontece graças ao 4.º eixo do robot SCARA da Epson que coloca a peça no local exato para a próxima fase. O segundo robot SCARA da Epson agarra num suporte de íman (sensor tipo Hall) e insere-o dentro da peça deformada. Neste procedimento é fundamental que haja um elevado nível de precisão de curso, sem haver perdas no tempo de ciclo. O sensor Hall é depois soldado a laser à peça deformada. A nova peça, que consiste na peça deformada original e no suporte de íman, é lubrificada numa estação de óleo antes de ser montada com a peça de suporte (primeira peça que foi trabalhada pelo robot). A parte da montagem é a etapa final de todo o proces-