Os armazéns automáticos disponibilizam permanentemente os bens necessários ao correto funcionamento da empresa, em quantidade e qualidade, na altura certa, ao menor custo e em segurança. É um elemento importantíssimo na cadeia de gestão de operações de uma empresa e o centro nevrálgico da logística.
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Figura 2. Acionamentos principais do Transelevador.
robótica
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DOSSIER SOBRE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA NA LOGÍSTICA
Armazém Automático – capacidade, performance, custo
Figura 1. Armazém automático.
INTRODUÇÃO São sistemas complexos de elevado desempenho que têm em conta o fluxo de materiais, fazendo uso de um controlo totalmente automático e de tecnologia de informação state-of-the-art. Este conceito, geralmente, maximiza as saídas com uma utilização perfeita do espaço. O seu desempenho é medido através do número de entregas de entrada e de saída por unidade de tempo. A estratégia e disponibilidade de armazenamento são decisivamente determinadas pela velocidade e capacidade de aceleração dos acionamentos utilizados, pelo que estes são determinantes no desempenho do armazém. Ao nível da gestão do armazém podem-se identificar três tipos de gestão: t Física – espaço físico, conservação, manutenção; t Administrativa – regras de controlo, controlo administrativo; t Económica – definição de parâmetros de stock, métodos de reaprovisionamento. A correta definição dos parâmetros de stock resulta do equilíbrio ente o capital imobilizado e o risco de rutura. ACIONAMENTOS Os acionamentos são responsáveis pelo processo de movimentação. Num armazém automático é possível identificar vários movimentos nomeadamente a translação, a elevação e o movimento dos braços telescópicos. Frequentemente, estes eixos são complementados por eixos adicionais que fazem a interface do armazém com o exterior.
Existem diversas variáveis a considerar na equação de especificação dos acionamentos, nomeadamente: t Massa a movimentar; t Dinamismo necessário; t Resistências ao deslocamento/inércias; t Tempo de vida útil; t Precisão de posicionamento; t Comportamento no arranque e na paragem; t Suavidade de operação, comportamento devido à vibração; t Tipo de alimentação; t Consumo energético, eficiência, energia regenerativa; t Compatibilidade eletromagnética; t Índice de Proteção; t Comissionamento, segurança funcional, manutenção. Adicionalmente é imperativo considerar as condições ambientes existentes no local de operação. MAXIMIZAÇÃO ESPACIAL Se é verdade que tempo é dinheiro, não é menos verdade que o espaço também o é. Como tal, é imprescindível traduzir em capacidade de armazenamento todo o espaço disponível, obviamente sem descurar a segurança das pessoas e bens. Sem comprometer a eficácia do sistema é imperativo otimizar a sua eficiência. Numa solução clássica, os buffers nas extremidades do armazém funcionam como limites mecânicos, possibilitando estragos menores em caso de desgoverno do movimento do transelevador. Têm, contudo, implicações ao nível do espaço e da dinâmica, provocando frequentemente a redução de estantes em ambas as extremidades. Em alternativa aos batentes mecânicos, as soluções mais modernas fazem uso da integração de funções de segurança no acionamento/controlador de nível superior. Desta forma, os buffers são eliminados e o espaço disponível para armazenamento é ampliado. A Figura 3 é ilustrativa das soluções anteriormente descritas, sendo observável a eliminação dos buffers.