Robots móveis para ambiente ambulatório Fundamentos de robótica e biónica.
Ana Oliveira, Ana Correia e Beatriz Teixeira Supervisão: J. Norberto Pires Universidade de Coimbra
3. PRODUTOS DO MERCADO Anteriormente foram referidas as principais caraterísticas transversais à maioria dos robots móveis atualmente existentes. A sua modelação e o design de caraterísticas específicas permite a ampliação do domínio de aplicações da robótica móvel, nomeadamente em ambientes ambulatórios. Por conseguinte, serão ilustrados alguns dos mais recentes e interessantes produtos no mercado, demonstrando-se a versatilidade existente nesta área, abrangendo funções como a distribuição de alimentação e medicação, o auxílio a tarefas de médicos e enfermeiros, a desinfeção e limpeza e a telemedicina. 3.1. TUG TUG corresponde a um robot móvel criado pela empresa Aethon com aplicabilidade principal em 3 grandes áreas: hospitalar, industrial e hoteleira. Em termos da área hospitalar, este robot permite a distribuição de medicamentos, refeições e roupas como lençóis para a cama. Para além disso pode ainda servir a utilidade de enviar amostras para análises efetuadas nos laboratórios ou ainda remover resíduos hospitalares dos quartos dos pacientes, entre outras. [2] De modo a ser capaz de efetuar estas tarefas de forma fiável, eficaz e segura, o TUG possui caraterísticas sublimes e únicas. Salienta-se então a sua capacidade de se desviar de obstáculos, abrir portas e ser capaz de utilizar o elevador através da rede wi-fi, revelando a sua autonomia. Para além disso, a utilização de códigos permite garantir a sua fiabilidade e segurança de modo a que materiais tais como medicamentos sejam entregues ao destinatário certo, sem problemas adjacentes. Este robot permite então fazer entregas previamente agendadas ou definidas no imediato, possuindo bastante eficiência. [2] TUG possui diversos modelos com diferentes especificidades consoante o objetivo da sua utilização, podendo ser observados alguns deles na Figura 3.
robótica
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artigo científico
2.ª Parte
3.2. UVD Robots Os robots UVD (UV Disinfection Robots) são robots móveis, com origem na empresa Blue Ocean Robotics, que surgem no âmbito da existência de uma quantidade significativa de infeções adquiridas em ambiente hospitalar cujas consequências podem mesmo ser fatais para os humanos. Assim, a sua principal finalidade consiste na prevenção e redução da propagação de vírus, bactérias ou outros microorganismos prejudiciais que possam ser contraídos em meio hospitalar. [3] Este objetivo é conseguido através da utilização destes robots para a desinfeção dos espaços e superfícies, possuindo uma abrangência de 360o. O seu funcionamento implica então a quebra da estrutura de DNA dos microorganismos com recurso à tecnologia UV (luz UV-C). [3] A utilização destes robots é simples pois apenas é necessária a sua solicitação através de um aplicativo. Salienta-se então a sua autonomia uma vez que são capazes de abrir portas e utilizar os elevadores, através da conectividade Wi-fi. O seu funcionamento de limpeza ronda cerca de 10 minutos e o seu uso deve ser diário. Os robots UDV são seguros pois possuem uma eficiência de 99,99% na eliminação dos microorganismos, evitando-se assim a incidência de erros humanos. [3] Apesar destes robots serem recentes, mostraram ter ainda mais potencial e consequentemente foram bastante comercializados com o aparecimento da COVID-19, contribuindo substancialmente para prevenir e tentar evitar a sua propagação.[4]
robótica 125, 4.o Trimestre de 2021
Figura 4. Robots UDV.
(a) TUG T3 (b) TUG DRAWER (c) TUG DOOR Figura 3. Alguns dos modelos do robot TUG mais utilizados em ambientes ambulatórios.
3.3. Multi Tower Robot O robot Multi Tower é o primeiro robot móvel de transferência de pacientes, sendo da empresa PTR Robots (Patient Transfer and Rehabilitation) que é parte da Blue Ocean Robotics. Este robot surge no âmbito de auxiliar as tarefas de médicos e enfermeiros, ao possibilitar a elevação dos pacientes e a sua transferência. [6]