Linhas precisas: um guia sobre guias lineares para aplicações de robótica
norelem Ibérica, S.L. www.norelem.pt
robótica
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informação técnico-comercial
Os engenheiros e os fabricantes recorrem cada vez mais aos robots para aumentar a produtividade e as guias lineares são determinantes para estas maravilhas da engenharia. Martin Ahner, chefe da norelem ACADEMY, discute as considerações necessárias ao escolher estes componentes.
Cada vez mais, os robots são vistos como a resposta a muitos dos desafios da indústria de produção e engenharia. Desde o aumento da produtividade até à superação da escassez de competências, passando pelo aumento da automação e até mesmo o combate à pandemia, permitindo que mais trabalhadores mudem para o teletrabalho, os robots são a chave da quarta revolução industrial em curso. Avaliado em 39,72 mil milhões de dólares americanos em 2019, prevê-se que o mercado da robótica atinja uma taxa de crescimento anual composta de 25,38% entre 2020 e 2025, de acordo com a Mordor Intelligence. No passado, os robots eram geralmente vistos como ativos imobilizados de montante elevado com uma rentabilidade lenta do investimento, mas prevê-se que o crescimento passe de robots grandes e dispendiosos para robots colaborativos muito mais pequenos (chamados "cobots"). Frequentemente, estes cobots são muito
mais acessíveis e possuem períodos de retorno do investimento muito mais curtos, devido à descida dos preços dos sensores, custos dos componentes e ao aumento da adesão. Um destes grupos de componentes que é essencial para a robótica e a futura adesão é o das guias lineares e trilhos. Escusado será dizer que é fundamental que os engenheiros considerem estes componentes de forma sensata e tenham em conta não apenas o custo, mas tudo, desde o desempenho e a precisão até à durabilidade e as futuras necessidades de manutenção.
UMA ABORDAGEM LINEAR PARA ENCONTRAR AS GUIAS LINEARES CERTAS O conceito e as vantagens da robótica são simples: na sua essência, executa determinadas tarefas e ajuda a simplificar atividades recorrentes e monótonas. Alguns exemplos vão desde o simples suporte de
ferramentas de elevação até à automação completa por robots industriais. Para permitir que os robots executem estas tarefas dia após dia e se movam da forma mais rápida e precisa possível, muitos contam com sistemas de guias lineares. Por exemplo, os robots de soldadura da indústria automóvel baseiam-se em sistemas que consistem em guias lineares para unir peças por soldadura de forma exata. A escolha de guias lineares depende da aplicação, estrutura da máquina, espaço de montagem, ambiente operacional, carga, velocidade, curso, precisão e vida útil exigida do componente. Entre estes fatores, o espaço de montagem e a precisão desempenham indiscutivelmente os papéis mais importantes na seleção. A norelem oferece o pacote completo de soluções, desde guias de trilho perfilado, carros guia adequados, guias de deslizamento de plástico com os respetivos carros guia e muito mais. Estes componentes não correspondem a nenhuma Norma DIN (ou seja, não são uma peça padrão), mas são componentes normalizados cujas dimensões estão adaptadas aos componentes adjacentes. A classe de precisão da guia linear também desempenha um papel importante no comportamento de deslocamento do rolamento, que é a característica de desempenho que a maioria das pessoas associa ao termo "precisão". Independentemente do tamanho, pré-carga ou configuração de montagem, o paralelismo entre as extremidades de referência do trilho e do bloco, em última análise, determina a precisão do deslocamento do sistema de guia. Esta tolerância de paralelismo especifica de que forma o bloco de rolamentos se irá comportar em termos de posição à medida que se desloca pelo trilho. Se escolher as guias lineares erradas, o bloco de rolamentos pode desviar-se para cima e para baixo ou para os lados