APOIO À CAPA
Cabos para o 7.º eixo dos robots com garantia de elevada segurança
igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal
robótica
92
informação técnico-comercial
Cabos chainflex altamente dinâmicos para as mais recentes aplicações na área da robótica.
Figura 1. Os cabos especiais para o 7.º eixo de robots FANUC foram desenvolvidos e testados para aplicações altamente dinâmicas com cursos longos. (Fonte: igus GmbH)
Graças ao 7.º eixo, as novas gerações de robots conseguem aproximar-se cada vez mais dos complexos movimentos físicos dos humanos. Aumentando, assim, a sua flexibilidade, produtividade e qualidade. Para tal é essencial que todos os componentes, desde as unidades de acionamento ultraleves aos programas complexos, interajam sem falhas. Nestes sistemas altamente dinâmicos, os cabos chainflex da igus extremamente flexíveis e de elevada segurança, para utilização em calhas articuladas, constituem o cordão umbilical da automação. A realidade da tecnologia de automação
moderna não é nenhum segredo. Nas unidades de produção em todo o mundo encontram-se robots de diversas formas, que podem ser utilizados de forma muito flexível e universal, nos espaços de instalação mais reduzidos. Os primeiros robots industriais eram geralmente instalados num local fixo e executavam trabalhos repetitivos de forma rigorosa e minuciosa, contudo, atualmente, os processos de produção são muito mais complexos e versáteis. Pelo que exigem robots de nova geração com maior flexibilidade no primeiro e segundo eixo.
OS ROBOTS INDUSTRIAIS CONQUISTAM O MUNDO A rápida evolução tecnológica nos últimos anos deu origem a novas e significativas exigências na área da robótica. Em praticamente qualquer setor industrial lidera quem conseguir produzir de forma mais flexível e satisfazer melhor as necessidades individuais dos seus clientes. A Federação Internacional de Robótica (IFR) previu que, até 2020, mais de 1,7 milhões de robots industriais irão executar funções em fábricas em todo o mundo. No início do ano passado, a Federação publicou o relatório “IFR World Robotics Report 2017”, no qual apresentou o ranking da automação ao nível da robótica por país. Sendo que, a média global no setor industrial atingiu uma densidade de 74 robots por 10 000 trabalhadores, alcançando um novo recorde (2015: 66 robots). Na Europa, a densidade média de robots atingiu as 99 unidades. Em comparação, na América foram registadas 84 e na Ásia 63 unidades. No top 10 dos países mais automatizados do mundo encontram-se a Coreia do Sul, Singapura e o Japão, assim como a Alemanha, a Suécia e a Dinamarca. A Alemanha é o país mais automatizado da Europa, ocupando a 3.ª posição a nível mundial, com 309 unidades.
NO 7.º EIXO, OS ROBOTS FUNCIONAM DE FORMA LINEAR E EXTREMAMENTE DINÂMICA Os robots de 7 eixos visam dar resposta a requisitos exigentes e específicos da tecnologia de automação mundial. No entanto são necessários cabos e calhas articuladas extremamente fiáveis, de forma a garantir que estes robots conseguem funcionar no 7.º eixo de forma flexível, por longos períodos de tempo e num espaço de instalação reduzido. Anteriormente, a maioria dos robots eram fixos,