Flexibilidade e engenharia de comandos segura
robótica
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informação técnico-comercial
Na indústria da embalagem e noutras indústrias da engenharia de máquinas, a flexibilidade é uma caraterística cada vez mais importante em máquinas e equipamentos.
Os tamanhos dos lotes tornam-se mais pequenos e as máquinas permitem uma adaptação simples e rápida a produtos modificados e às circunstâncias dos mercados. Daqui resultam também novos requisitos relativos à engenharia de comandos segura. As máquinas e equipamentos na tecnologia de embalagem trabalham frequentemente com taxas de ciclo curtos em funcionamento de 24 horas, e também são frequentemente integrados em instalações completas interligadas. Isso é típico desde sempre na engenharia de máquinas de embalagem. Além disso há a tendência atualmente das máquinas terem de ser mais flexíveis do que há alguns anos. De facto, os ciclos de vida dos produtos são cada vez mais curtos, há cada vez mais artigos de promoção e tamanhos especiais, e tanto o comércio como os consumidores finais pretendem uma maior diversidade de produtos e embalagens. Isso possui efeitos sobre os equipamentos integrados da tecnologia de embalagem e respetivo equipamento.
A TENDÊNCIA: MÁQUINAS MODULARES Pelas razões referidas é frequente as máquinas de enchimento e de embalagem serem concebidas de forma modular, o que permite reagir com flexibilidade às exigências do mercado. Além disso, os fabricantes de embalagens desejam uma troca rápida de formato de embalagem para poderem fabricar os mais variados tamanhos de embalagem. Estes requisitos, que de forma muito semelhante também se colocam noutras indústrias, exercem efeitos sobre a segurança das máquinas. Obtém-se uma maior flexibilidade na tecnologia de segurança, recorrendo de preferência a uma engenharia
de comandos. A eletrónica programável e parametrizável permite a adaptação das funções de segurança ao caso individual de aplicação. Apresenta uma grande vantagem a estrutura modular da engenharia de comandos.
ENGENHARIA DE COMANDOS SEGURA NO PRINCÍPIO MODULAR A forma como estes requisitos são implementados e aplicados pelos designers é apresentada pela mais recente geração do controlador de segurança com a designação Protect PSC1 da Schmersal. Os componentes principais deste sistema de comando são dois sistemas de comando compactos de programação livre (PSC1-C-10 e PSC1-C-100). Ambos dispõem, na versão básica, de 14 entradas seguras (até PL e conforme ISO 13849 e/ou SIL 3 conforme IEC 61508), 4 saídas seguras de semi-condutores, duas saídas seguras de relés, duas saídas de sinalização e duas saídas de impulso para tecnologia de sensores com contacto.
EXTENSIBILIDADE FLEXÍVEL FUNÇÕES ADICIONAIS Para as duas variantes estão disponíveis módulos seguros de expansão de I/O que podem ser instalados tanto centralizadamente no armário de distribuição como descentralizadamente. Os módulos descentralizados comunicam por Ethernet SDDC (Safe Device to Device Communication) com o comando compacto. Adicionalmente há a possibilidade de, com o módulo “Save Drive Monitoring” (SDM) monitorizar-se com segurança até 12 eixos através de funções abrangentes. Assim, também a monitorização segura de acionamentos com todas as respetivas funções (desligamento seguro, paragem, movimentação,
Figura 1. A indústria de embalagem coloca exigências especiais à segurança de máquinas.
posicionamento…) pode ser integrada no sistema de comando compacto. Entre as caraterísticas que foram desenvolvidas para os comandos compactos está disponível, como opção, uma interface de comunicação universal que permite uma fácil seleção e configuração de diferentes protocolos de bus de campo por software. Assim, através de uma plataforma de hardware, o utilizador pode estabelecer uma ligação a todos os sistemas de bus de campo. Isto aumenta a flexibilidade e também reduz custos de desenvolvimento. Além disso, a interface permite simultaneamente uma comunicação segura de IO remotas para uma estrutura descentralizada e uma comunicação transversal segura entre os comandos compactos.
FUNÇÕES DE DIAGNÓSTICO ABRANGENTES PARA O FUNCIONAMENTO SEGURO DE MÁQUINAS O gateway SDBus integrável como opção permite a ligação até 31 sensores de segurança com funções de diagnóstico alargadas. Estas informações de diagnóstico dos sensores individuais são transmitidas através de uma “solução de 1 cabo” ao comando de operação. Isto reduz consideravelmente os custos com cablagem, e o espaço no armário de distribuição e satisfaz o desejo de muitos fabricantes de um diagnóstico mais rápido em caso de erro. Para os utilizadores, o software de programação SafePLC2