robótica
86
SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com
informação técnico-comercial
Usar garras HRC com máquinas-ferramenta
Normalmente, os robots utilizados na fabricação são mantidos em barreiras de segurança para proteger as pessoas que trabalham perto deles de se ferirem. De acordo com muitos especialistas em manipulação, esta realidade está a mudar e a colaboração direta de humanos com robots será, em breve, parte integrante da automação de produção. A Schunk, referência em competência para sistemas de aperto e tecnologia de aperto, está a trabalhar em garras de “domesticação” para cenários colaborativos e para o campo de produção. De acordo com muitos especialistas, atividades repetitivas como o carregamento e a descarga de máquinas-ferramenta serão gradualmente assumidas por sistemas colaborativos. Os funcionários geralmente são responsáveis pela gestão de várias máquinas, como peças em bruto e acabadas, e agora os robots colaborativos estão a assumir as tarefas de carregamento. Em contraste com as soluções automáticas convencionais com robots e barreiras de segurança, as máquinas-ferramenta serão acessíveis livremente durante tais aplicações colaborativas: ordens individuais e pequenas séries serão tratadas individualmente pelo colaborador. Outro campo de aplicação de sistemas colaborativos é o manuseamento de peças em áreas que representem uma ameaça para a saúde, como a inspeção de Raios-X de
peças fundidas de alumínio. O manuseamento direto nas gamas de radiação da máquina de Raios-X agora pode ser assumido pela garra Co-act, antes que o componente seja entregue colaborador para pós-processamento e acabamento individual. De acordo com a Schunk, será mais comum no futuro separar partes de um processo e dividir as tarefas entre humanos e robots. Isto aplica-se, em particular, às áreas em que a automação total será difícil de implementar ou se é economicamente viável. Isso diz respeito particularmente às aplicações, onde as quantidades são muito baixas para uma
solução totalmente automatizada e que são muito abrangentes para tarefas manuais ou vice-versa. As soluções HRC traz vantagens decisivas para tais cenários: aumentam a produtividade, asseguram um alto grau de flexibilidade e reduzem a carga de trabalho do colaborador. Além disso, eles reduzem o risco de lesões e garantem qualidade constante de processos reprodutíveis, independentemente da condição diária do operador. Seguindo os padrões e diretrizes subjacentes, o Schunk definiu três princípios centrais para garras HRC: primeiro, uma garra nunca causará lesões durante a agarração; em segundo lugar, uma garra deve sempre reconhecer o contacto com humanos; e em terceiro lugar, uma garra nunca deve perder a peça de trabalho. Dependendo da aplicação, esta inovadora empresa familiar usa diferentes tecnologias e componentes para este fim: a versão básica de uma chamada garra HRC inerente inclui uma limitação da força de preensão, que é ativada em situações de perigo e limita a força de agarramento para 140 N. Além disso, um design compatível com HRC com cantos e bordas arredondadas reduz o risco de lesões. Além disso, no futuro será possível equipar as garras Schunk Co-act com caraterísticas adicionais: os drives seguros