INFAIMON, S.L.
A visão artificial, solução essencial nas aplicações de controlo de qualidade industrial, está a ser utilizada cada vez mais como ajuda nos processos de produção e começa a ser utilizada com mais frequência conjuntamente com robots, conhecido como VGR – Vision Guided Robotics. Dentro desta tecnologia destacamos dois tipos de aplicações genéricas: Pick&Place e Bin Picking.
robótica
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DOSSIER SOBRE MÁQUINAS-FERRAMENTA
Visão artificial: do controlo de qualidade à contribuição em processos produtivos
VISÃO E CONTROLO DE QUALIDADE Os sistemas de visão artificial para a indústria (Machine Vision) são utilizados, habitualmente, para o controlo de qualidade em aplicações industriais e devemos realçar uma série de ferramentas desenhadas para este fim. Entre estas destacamos: t Os processos de identificação relacionados com a leitura de caracteres e a descodificação de símbolos 1D e 2D em produtos. Estas ferramentas permitem solucionar problemas de rastreabilidade dos componentes produzidos, verificar lotes de produtos ou ler códigos impressos; t Outra tarefa da visão artificial é a verificação, tanto de componentes e montagem como de produtos empacotados. Para isso utilizamos ferramentas de posicionamento, medida, identificação e deteção de defeitos. Esta identificação normalmente está combinada com outros processos como a medida de dimensões ou a identificação, mencionada anteriormente, para realizar 100% da inspeção de produtos; t Os sistemas de visão podem ser utilizados também para trabalhos de medida, onde se definem diferentes variantes segundo a necessidade, destacando a verificação de presença, comprovação dimensional de alta precisão ou a determinação de tolerâncias geométricas; t Por último, a visão é especialmente útil na deteção de defeitos nos produtos. Estes defeitos podem ser devido à contaminação, riscos, fissuras, descoloração ou pequenas variações na aparência do produto que podem indicar ou-
tros tipos de problemas. Na maioria das ocasiões a determinação de defeitos baseia-se, portanto, em variações de padrões, cores e textura, ou em alterações em algum tipo de estrutura ou forma dos objetos analisados.
UTILIZAÇÃO DA VISÃO ARTIFICIAL NOS PROCESSOS DE PRODUÇÃO Ultimamente os sistemas de visão são utilizados com um instrumento relevante no processo produtivo e cada vez, com mais frequência, observamos uma estreita colaboração entre a visão e a robótica com o objetivo de obter uma maior automatização das cadeias de fabrico. As vantagens derivadas da sinergia destes sistemas conjuntos de visão artificial e robótica permitem flexibilizar o ambiente de trabalho robótico. O auge desta simbiose está refletido na grande quantidade de artigos que recentemente apareceram em revistas de automatização industrial, onde se descrevem diferentes aplicações onde a coordenação destas duas tecnologias permite resolver uma grande variedade de problemas industriais. A esta combinação de tecnologias damos o nome de VGR (Vision Guided Robotics). Esta tecnologia determina tanto a possibilidade de uma câmara de visão artificial poder guiar um robot estático até ao ponto em que este deva exercer um determinado trabalho, como o facto de um robot móvel poder ser dirigido por uma câmara para chegar ao destino desejado.
VGR E PICK&PLACE Guiar um robot estático até ao lugar onde deva exercer um trabalho está vinculado à maioria das aplicações industriais. A ideia básica reside em que até há pouco tempo atrás, os robots deviam alcançar uma posição previamente definida, onde o objeto a ser manipulado devia estar perfeitamente posicionado. A incorporação da visão facilita este processo, já que os produtos a serem manipulados não necessitam estar colocados numa posi-