EM-241A: controlador para motores DC 12-24 V até 15 A Destaca-se pelas seguintes caraterísticas: tamanho reduzido, alta corrente de saída, limite de corrente, limite de corrente zero, configuração de velocidade, controlo flexível de entradas, modo contínuo/impulsos, ajuste digital dos parâmetros e é possível a montagem em calha DIN.
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robótica
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informação técnico-comercial
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• • • • • • O EM-241A é um controlador de 4 quadrantes. Desenhado para trabalhar com motores DC em aplicações onde algumas funções especiais são necessárias. Rampas de aceleração e desaceleração ajustáveis, permitindo arranques e paragens suaves. O ajuste de limite de corrente protege o motor e pode também ser usado como fim-de-curso. Este dispositivo tem também duas velocidades configuráveis, que são úteis em aplicações de posicionamento. Os controlos de entrada FW e BW iniciam o movimento de avanço e de recuo. STOP desliga o motor, mas também estão disponíveis limites de entrada individuais para as direções FW e BW. O SPEED-2 ativa a segunda velocidade predefinida, mas pode também ser usado como entrada para sinal de controlo de velocidade analógica 0-5 V. Se estiver selecionada SPEED-2, a paragem, paragem por erro e paragem por limite de curso, ocorrem com uma rampa de desaceleração. O terminal FAULT tem a função de entrada ou saída, o pino está normalmente a 5 V mas fica a zero em caso de sobreaquecimento e em situação de corrente máxima de trabalho. Se o pino de FAULT for ligado ao zero externamente, irá causar uma paragem e evitar um novo arranque. Por exemplo, é possível ligar em conjunto os pinos Fault de várias unidades para uma paragem sincronizada em caso de erro externo.
Existem dois modos de controlo selecionáveis, contínuo e por impulsos. No modo contínuo o motor funciona enquanto o controlo estiver ativo. No modo por impulsos um curto comando arranca o motor, e apenas um novo impulso altera o estado. Existe também um parâmetro Start-Kick para impulsionar o arranque com o binário máximo. Existem lógicas de entrada selecionáveis. As entradas estão divididas em dois grupos, entradas de limite e de controlo. Esses dois grupos podem ser individualmente ajustáveis para uma lógica NPN ou PNP. Os parâmetros são alterados com o painel de interface EM-236. A operação deste controlador, e algumas das variáveis funcionais podem também ser monitorizadas com o painel EM-236.
DADOS TÉCNICOS • Tensão de alimentação: 10 – 35 V; • Tensão de arranque: 9 V, tensão de paragem: 8 V; • Corrente de trabalho do motor: 15 A, Pico Máximo: 30 A; • Corrente limite ajustável: 0,1 – 20 A Nota! No arranque, a corrente limite é 1,5 vezes superior à definida; • Limite máximo de temperatura: 100ºC; • Rampa de arranque e paragem ajustável: 0 – 5 segundos;
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Frequência PWM: 2 kHz; Entrada de ajuste de velocidade (speed-2): 0 – 5 V = 0 - 100% PWM; Lógica controlo de entrada: High = 4 – 30 V, Low = 0 – 1 V; Impedância das entradas de controlo: 47 kohm; Impedância das entradas de limite FW / BW: 10 kohm; Tempo de resposta das entradas de controlo: 5 ms; Saída FAULT NPN coletor aberto – Máximo: 30 V/50 mA; Entrada de FAULT ativa Uin <1 V (NPN); Conetores motor e alimentação: 2,5 mm; Conetores controlo: 1 mm; Dimensões: 42 x 72 x 25 mm; Dimensões na base para calha DIN: 45 x 80 x 45; CE - Testado para ambiente industrial (emc); Temperatura de operação (Ta) -40… 60ºC; Peso: 75 gramas.
CONEXÕES Tensão de alimentação deve ser filtrada de 10-35 VCC, e a ondulação deve ser inferior a 30% da carga total. AVISO! Polaridade errada pode danificar a unidade.