Trabalho em equipa entre humanos e robots para a indústria eletrónica
robótica
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Colaboração Homem-Robot. Na SCHUNK tudo se move a um ritmo rápido quando se trata de colaboração. Depois de uma primeira aplicação-piloto, no seu próprio centro de montagem de alicates, a inovadora empresa familiar exibe um sistema de demonstrações da subsidiária SCHUNK Electronic Solutions, que mostra como as máquinas eletrónicas podem ser colaborativas na indústria e as vantagens que advém disso.
MÁQUINA SEPARADORA COM BRAÇO ROBÓTICO O sistema automatizado é uma máquina de depuração SAR 1700 e um braço robótico UR5 com 6 eixos da Universal Robots, equipado com um grampo SCHUNK Co-act EGP-C. Antigamente os funcionários tinham de carregar manualmente máquinas como o SAR 1700 com os painéis elétricos, agora apenas necessitam de reabastecer manualmente o bastidor de armazenamento do robot. A máquina trata do resto. O robot chega à prateleira de armazenamento, pega num painel, coloca-o na máquina, fecha a porta e aperta o botão de partida. Uma vez que a máquina separadora cortou as
placas de circuito comprimido, o braço do robot coloca as peças numa correia transportadora e o processo recomeça. O rack de armazenamento pode armazenar até 32 painéis. Se necessário os funcionários podem assumir a tarefa e carregar a máquina manualmente, e em qualquer momento. “Ao aplicar o conceito colaborativo, a eficiência na produção de produtos eletrónicos pode aumentar significativamente”, explicou Henrik A. Schunk. “Ao invés de 1 ou 2 máquinas, os operadores podem agora trabalhar com até 5 máquinas separadoras em simultâneo, por exemplo. Isto significa que esta solução é amortizada num período de tempo muito curto.” Uma vez que o SAR 1700 é, especialmente,
projetado para empresas mais pequenas e comporta um investimento significativamente baixo, o fabrico de produtos eletrónicos pode ser expandido gradualmente com máquinas adicionais. Cada uma possui a opção de estar equipada, de forma manual ou automática, em função dos requisitos individuais.
PINÇA CERTIFICADA DGUV, ADEQUADA PARA TODOS OS COBOTS A pinça SCHUNK Co-act EGP-C, utilizada na aplicação, é a primeira pinça industrial inerentemente segura do mundo, certificada e aprovada pelo “Seguro de Acidentes Sociais da Alemanha” (DGUV), para operações colaborativas. A pinça paralela de 2 dedos, controlada através do I/O digitais, abrange uma vasta gama de aplicações desde pequenas peças para montagem na indústria eletrónica e bens de consumo, até aplicações de montagem no setor automóvel. Cumpre com os requisitos ISO/TS 15066 e foi concebida para que os
Figura 1. Na máquina separadora da SCHUNK Electronic Solutions, um braço robótico realiza o processo de carga e descarga, o que significa que um único funcionário pode operar até 5 máquinas, em simultâneo. Foto: SCHUNK.