Pedro U. Lima Professor do IST, Investigador do ISR, Coordenador do projeto RoCKIn pal@isr.tecnico.ulisboa.pt
O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) do Instituto Superior Técnico (IST), é a instituição coordenadora do projeto europeu RoCKIn – Robot Competitions Kick Innovation in Cognitive Systems and Robotics (http://rockinrobotchallenge.eu), aprovado ainda no âmbito do 7.º Programa Quadro da União Europeia (Tecnologias de Informação e Comunicação). O projeto RoCKIn é uma Coordination Action que iniciou as suas atividades em janeiro de 2013 e terminará em dezembro deste ano, e que visa estimular a investigação em Robótica através de competições de robots em torno de ambientes domésticos – RoCKIn@ Home (http://rockinrobotchallenge.eu/home.php) e industriais – RoCKIn@Work (http://rockinrobotchallenge.eu/work.php), envolvendo a cooperação de robots e sensores em rede. Outros parceiros são a Universidade de Roma “La Sapienza” e o Politecnico di Milano (Itália), a Hochschule Bonn-Rhein-Sieg e a fabricante de robots KUKA Roboter (Alemanha), e a empresa de comunicação Innocentive (Inglaterra).
robótica
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SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBÓTICA
RoCKIn 2015
O financiamento pela Comissão Europeia das competições de robots para estimular a investigação e a transferência de tecnologia através da Robótica é recente e teve expressão apenas no final de 2011, quando foi lançada a primeira chamada de projetos deste tipo. No entanto, não só as competições de robots se configuravam já internacionalmente como um fator novo e muito importante de desenvolvimento da investigação, educação e disseminação – sendo o RoboCup, que teve a sua primeira edição em 1997, possivelmente o melhor exemplo deste facto - como outros países haviam começado a nelas apostar de uma forma clara e com financiamentos mais significativos – em particular os EUA, através da DARPA Grand Challenge, que teve a sua primeira edição em 2004. Mas agora a Europa parece disposta a recuperar do atraso nesta área, caminhando já para a 3.ª chamada de projetos deste tipo e da criação de Grand Challenges (os Inducement Prizes)
que provavelmente incluirão um desafio em torno da Robótica, com início em 2016. É um progresso importante dos decisores europeus, já que no passado estas competições internacionais levaram ao desenvolvimento de tecnologias (como
os veículos autónomos da Google) e/ou de empresas de sucesso na área (como a KIVA Systems e a Aldebaran Robotics). Nessa primeira chamada de 2011/12 foram selecionadas e aprovadas duas propostas: euRathlon (em torno de ambientes exteriores, e envolvendo robots terrestres, aéreos e marinhos) e RoCKIn. O RoCKIn tem algumas caraterísticas distintivas. Tendo nascido de um núcleo de europeus envolvidos no RoboCup desde a sua génese, procurou seguir e expandir as boas práticas desta competição, adicionando-lhes outros aspetos entretanto identificados como cruciais: (i) a realização de Escolas (de verão e inverno), onde várias equipas potencialmente participantes nas competições se juntam e aprendem a usar resultados diversos relativos a subsistemas normalmente usados em robots móveis autónomos nas competições; (ii) o projeto e construção de plataformas de teste que servem como modelo para as usadas nas competições e ficam instaladas em instituições de referência; (iii) o desenvolvimento de métodos de benchmarking, aplicáveis a sistemas robóticos em geral, e testados durante as competições e nas plataformas de teste, projetadas também para apoiar a sua aplicação; e, claro (iv) a realização de competições. A proposta de projeto incluia 2 competições. A primeira teve lugar em Toulouse, na Cité de L’Espace, com o apoio do LAAS CNRS, entre 28 e 30 de novembro