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Com a nova pinça Gripper EGP-C Co-act, a empresa aposta numa nova categoria de componentes que exploram o potencial de colaboração entre humanos e robots para a manipulação de pesos, além da montagem de peças pequenas. A nova pinça possui uma potência inteligente de 24 V e forças de 450 N, e está apta para manipular peças com um peso até 2,25 kg, podendo mesmo ser utilizado numa ampla variedade de aplicações.
a segurança do produto e reduz os gastos durante a avaliação de segurança de todo o sistema através dos sistemas de fixação certificados.
robótica
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informação técnico-comercial
SCHUNK apresenta pinça de grande alcance para aplicações colaborativas
Figura1. A Co-act EGL-C da SCHUNK é a primeira pinça de grande alcance para aplicações colaborativas. É possível manipular peças até 2,25 kg.
Revolucionar os sistemas de fixação para as aplicações colaborativas é a aposta da SCHUNK, uma referência mundial em técnicas de fixação e sistemas de aderência que, com a sua nova linha de pinças Co-act visa levar adiante a colaboração entre humanos e robots, um cenário que será fundamental para a produção industrial do setor no futuro. Neste caso apresenta a nova pinça Gripper EGP-C Co-act, com a qual seja possível aumentar a produtividade, facilitar um elevado nível de flexibilidade e libertar os profissionais de trabalhos manuais, anteriormente não automatizados ou ergonomicamente desfavoráveis. A pinça industrial CoPack EGP-C da Gripper possui a certificação e aprovação da Segurança Social Alemã de Acidentes de Trabalho (DGUV) para atividades colaborativas, o que garante
MAIS FORÇA DE FIXAÇÃO E NOVAS APLICAÇÕES PARA A INDÚSTRIA AUTOMÓVEL As forças de fixação atingem até 450 N combinadas com um grande deslocamento de 42,5 mm por garra. A potência inteligente de 24 V está apta para manipular peças com um peso até 2,25 kg e pode ser utilizado numa ampla variedade de aplicações. Com esta linha de trabalho, a SCHUNK centra a sua atenção sobretudo na indústria fornecedora relacionada com a indústria automóvel e com os próprios fabricantes de automóveis, que trabalham intensamente nos cenários relevantes HRC. Além disso os especialistas da equipa da SCHUNK Co-act também se centram noutras aplicações industriais, como a engenharia mecânica na qual a potente pinça pode converter-se num acelerador eficaz para aplicações de HRC que previamente eram impraticáveis devido à ausência de atuadores fiáveis na margem de carga útil até 2,25 kg.
MEDIÇÃO COMBINADA DE FORÇA E TRAJETÓRIA Para cumprir o limite biomecânico exato definido pela ISO/TS 15066, apesar da sua força de aperto, a pinça Co-act EGL-C da SCHUNK conta com uma medição
combinada de força e trajetória. As garras de medição de força e os encoders incrementais integrados nas garras de base monitorizam, permanentemente, a força de aperto correspondente e a posição dos dedos prensados. O procedimento de fixação armazenado na pinça divide-se em 3 fases. Na primeira fase, com uma distância teórica até 4 mm relativamente à peça programada, a força de fixação está limitada a 30 N. Se ocorrer uma colisão durante esta fase de aproximação, por exemplo, entrando em contacto com a mão do funcionário, a pinça assume imediatamente uma fixação segura, sem risco de lesão. Numa segunda fase, com uma distância da peça de <4 mm, os dedos fecham-se com a força máxima até 450 N, ajustável pelo utilizador. Se o sistema mede a flexibilidade nesta fase de bloqueio, por exemplo, porque se está a agarrar uma peça demasiado pequena e o funcionário quer retirá-la manualmente, este movimento também será interrompido automaticamente. O mesmo ocorre se o tamanho da peça passar os 2 mm das medidas esperadas, devido a várias razões como a ausência de uma peça. Numa terceira fase, a pinça deteta se a peça foi agarrada com segurança e, em caso afirmativo, ativa a manutenção integrada da força de aperto, tensionando o freio. Isto implica que a peça fixa não possa ser libertada, mesmo no caso de ocorrer uma paragem de emergência. Além disso não é necessária uma referência em caso de falha de energia.
As garras de medição de força e os encoders incrementais integrados nas garras de base monitorizam, permanentemente, a força de aperto correspondente e a posição dos dedos prensados.