O futuro do robot industrial é seguro
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As exigências de produção têm sido e continuarão a ser uma força motriz para aumentar a eficiência dos avanços tecnológicos. O desenvolvimento e aperfeiçoamento de máquinas e equipamentos ajudam em todas as fases do processo de fabrico e são vitais para o sucesso em qualquer indústria. Um desses desenvolvimentos foi o robot industrial e, como acontece com qualquer tecnologia, as suas capacidades estão a ser impulsionadas para atingir melhores resultados. A ideia do Homem a trabalhar de mãos dadas com um robot tem sido um objetivo desde há vários anos. O robot colaborativo agora encontra um lugar seguro no chão de fábrica, mas onde é que isto deixa a indústria robótica tradicional?
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informação técnico-comercial
Que implicações para a indústria robótica tradicional têm a aceitação de robots colaborativos intrinsecamente seguros?
Figura 1. Um pequeno braço robótico.
O conceito de permitir que um operador seja totalmente exposto a um processo automatizado não vigiado era algo que poucos estavam dispostos a arriscar. Contudo, ao contrário do robot industrial, um robot colaborativo é desenhado de forma a ser inerentemente seguro, o que inclui a eliminação de arestas vivas ou aguçadas e pontos passíveis de esmagamento. Para além disso, a velocidade e a carga útil que o robot pode manusear estão limitadas a cerca de 1 m/s e a 3 Kg para evitar lesões ao operador caso estes dois entrem em contacto.
Dê uma vista de olhos a um chão de fábrica automatizado e notará centenas de peças móveis, todas trabalhando em uníssono para realizar uma tarefa ou várias tarefas diferentes, no entanto nem todas as peças móveis automatizadas são consideradas um "robot". A mais recente Norma robótica ANSI/RIA 15.06 fornece uma definição de robot industrial, que inclui este ser automaticamente controlado, através de um manipulador multiusos reprogramável, e programado em 3 ou mais eixos. No entanto, como em qualquer norma, pode haver exceções ou interpretações variáveis a esta definição. O principal objetivo do robot industrial é executar tarefas demasiado entediantes, extenuantes, perigosas ou precisas para um operador humano. Eles têm a capacidade de operar a velocidades surpreendentemente rápidas e manipular cargas de dimensões e pesos extremamente grandes. Embora os robots de hoje possam vir com equipamentos de segurança, não são completamente seguros. Devido ao tipo de trabalho perigoso, frequentemente reservado a aplicações robóticas e à sua incapacidade de serem à prova de falhas, verá frequentemente o robot Industrial completamente fechado dentro de uma sala ou área vedada, chamada de célula robótica. A entrada na célula robótica será condicionada, de modo a que o robot possa ter a oportunidade de regressar a uma posição de repouso, antes do operador humano poder entrar na sua área e enquanto permanecer dentro dessa área, o robot estará inoperacional impedindo assim qualquer interação física. As normas de segurança só recentemente reconheceram e abordaram a utilização de robots colaborativos, como se vê presente na Norma ISO/TS 15066:2016. Por que é que as normas de