EM-241A: controlador para motores DC 12-24 V, 15 A
robótica
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informação técnico-comercial
O EM-241 A carateriza-se pelo seu tamanho reduzido, elevada corrente de saída, limite de corrente, limite de corrente zero, um configurador de velocidade, além de um controlo flexível das entradas, um modo contínuo/impulsos, uma possível montagem em calha DIN e um ajuste digital dos parâmetros.
O EM-241A é um controlador de 4 quadrantes, desenhado para trabalhar com motores DC em aplicações onde algumas funções especiais são necessárias. Rampas de aceleração de desaceleração ajustáveis, permitindo arranques e paragens suaves. O ajuste de limite de corrente protege o motor e pode também ser usado como fim-de-curso. Este dispositivo tem também duas velocidades configuráveis, que são úteis em aplicações
de posicionamento. Os controlos de entrada FW e BW iniciam o movimento de avanço e de recuo. STOP desliga o motor, mas também estão disponíveis limites de entrada individuais para as direções FW e BW. SPEED-2 ativa a segunda velocidade pré-definida, mas pode também ser usado como entrada para um sinal de controlo de velocidade analógica 0-5 V. Se estiver selecionada SPEED-2, a paragem, paragem por erro e paragem por limite
de curso ocorrem com uma rampa de desaceleração. O terminal FAULT tem a função de entrada ou saída, o pino está normalmente a 5 V e vai a zero em caso de sobreaquecimento e em situação de corrente máxima de trabalho. Se o pino de FAULT for ligado ao zero externamente irá causar uma paragem, e evitar um novo arranque. Por exemplo, é possível ligar em conjunto os pinos Fault de várias unidades para uma paragem sincronizada em caso de erro externo. Existem dois modos de controlo selecionáveis, contínuo e por impulsos. No modo contínuo o motor funciona enquanto o controlo estiver ativo. No modo por impulsos um curto comando arranca o motor, e apenas um novo impulso altera o estado. Existe também um parâmetro Start-Kick para impulsionar o arranque com o binário máximo. Existem lógicas de entrada selecionáveis. As entradas estão divididas em dois grupos, entradas de limite de curso e de controlo. Esses dois grupos podem ser individualmente ajustáveis para a lógica NPN ou PNP. Os parâmetros são alterados com o painel de interface EM-236. A operação deste controlador, e algumas das variáveis funcionais podem também ser monitorizadas com o painel EM-236.
Conexões
Ajustamentos e Definições
Tensão de alimentação deve ser filtrada de 10-35 Vdc, e a ondulação deve ser
Ajuste e configuração de parâmetros de, por exemplo, valor da corrente limite,
inferior a 30% da carga total.
tempos da rampa e Speed-2 é feito com a consola EM-236.
AVISO! Polaridade errada pode danificar a unidade.
Com a EM-236 os parâmetros e valores ajustados podem ser copiados para múlti-
AVISO! A unidade não possui um fusível interno, portanto deve ser adicionado
plos dispositivos com precisão.
um fusível externo se for necessário.
Valores Monitorizáveis
LED de erros – Código do Sinal
- 1/5 Corrente Motor 0-20 A (0-200);
Ligado – Pisca uma vez;
- 2/5 Nível PWM % 0-100% (0-100);
Corrente no limite – LED aceso;
- 3/5 Conta Horas (máximo 65 535 horas);
Corrente Máxima de Trabalho – Pisca rápido;
- 4/5 Contador de Arranques (máximo 65 535);
Trabalho sem consumo de corrente – Pisca longo e pausa curta;
- 5/5 Contador Carry para contador de arranques.
Sobretensão – Pisca 4x e pausa...; Sobreaquecimento – Pisca curto e pausa longa; Timeout – Pisca 3x + pisca longo; Entrada FAULT – 2x pisca curto + 1x pisca longo.