Examen-Domotica

In m ot ica e Do m ot ico ASESOR:ELSI LAURA, LÓPEZ GUTIÉRREZ. CESAR HERNANDEZ CHAVERO.

INTRODUCCIÓN Este proyecto tiene el propósito de idear, diseñar, programar e implementar un sistema domótico que podría permitirle a una persona con una discapacidad motriz (cuadriparesia) adquirir cierta autonomía en su vida cotidiana. Para llevarlo a cabo, se realizó un análisis con el objetivo de determinar cuáles habilidades habían sido reducidas y cuales se mantenían, para utilizarlas como método de entrada al sistema.

Es importante destacar, que la implementación y la instalación del sistema que nos ayude a cumplir las necesidades del usuario.

Domotica e Inmotica

INDÍCE PRE-ESTUDIO. DEFINICION. INSTALACIÓN. MANTENIMIENTO.

PR EES TU

FASE 1

DI

O.

CONTEXTO URBANO Ubicación:

Calle Central, esquina con Calle Valles, Zona Tipzen 79000, frente de la glorieta sin nombre No. 86.

Clima : Existe un clima caluroso húmedo, en tiempos de primavera y verano existen temperaturas máximas de hasta 50°C comúnmente en esta temporada se presentan fuertes vientos y tormentas, que en ocasiones causan inundaciones del río Valles, en invierno se encuentran temperaturas mínimas de 12 a 16 °C con un frío húmedo, en varias ocasiones en invierno también se dan precipitaciones y niebla por el paso de frentes fríos.

PRE-ESTUDIO.

CONTEXTO SOCIAL Usuario La familia esta conformada por 5 habitantes los padres 2 hijos y una hija, los padres son unidos y desean poder darles a sus hijos un lugar, un espacio donde se puedan cumplir varias de sus necesidades ya que en antiguos lugares les resultaba complicado permacer largos periodos.

Usuario-1 y 2- Padres, Es un pintor que desea principalmente poder estar serca de su familia a lo que re quiere un area de trabajo y accesible de grandes dimensiones, la madre desea tener un lugar donde pueda relarjarse durante el dia a lo que le gusta realizar acividades al aire libre.

PRE-ESTUDIO.

Usuario-3- el hijo mayor esta por pasar a la preparatoria y se le pretende colocar el una de las habitaciones del segundo piso por tener un poco de mas privacidad.

Usuario-4- la hija del pintor se encuentra el situacion de silla de ruedas alo que para ella se le designo una de las recamaras de la planta baja y anexando que este adaptada a todas sus necesidades.

Usuario-5- el hijo menor del pintor de igual manera que su hermano mayor el estara ubicado en la segunda planta .

PRE-ESTUDIO.

DE FI NI CI ON

FASE 2

.

ZONIFICACIÓN:

Azotea.

Habitación Hijo Menor.

Habitación Hijo Mayor.

Pirmer Piso.

Habitación Hija.

Habitación Padres.

Planta Baja.

Terraza/Jardin.

Terreno.

Ubicación de Estudio.

DEFINICION.

AREAS:

Sala / Comedor.

Estudio

Habitación

Área Verde

Terraza

WC

Cocina

Vestidor

Lavandería

Estacionamiento

DEFINICION.

GESTIONES

DEFINICION.

Es la acción de administrar las energías que se utilizan en un inmueble, dicha administración se apoya en tres pilares fundamentales que son, el ahorro energético, la eficiencia energética y la generación de energía. La domótica juega un papel muy importante en este punto ya que cuenta con la inteligencia suficiente para

GESTIÓN DE ENERGÍA

realizar dichas acciones, la gestión energética es considerada una de las aplicaciones más trascendentales de la domótica.

• Ahorro energético: En esta sub-categoría entran todas las aplicaciones que persiguen reducir el consumo evitando el derroche de la energía, por ejemplo, aviso de puertas o ventanas abiertas cuando está encendida la calefacción.

• Eficiencia energética: En esta sub-categoría entran las aplicaciones que no reducen el consumo de energía, pero logran que el mismo sea aprovechado al máximo, por ejemplo con un sistema corrector de factor de potencia, evitamos la aparición de potencias reactivas que sobrecargan las líneas no siendo utilizadas para ningún fin.

•Generación energética: En esta sub-categoría entran las aplicaciones responsables de controlar todo tipo de sistemas responsables de la generación de cualquier tipo de energía.

$ 80.50 MXN

$ 1,319.00 MXN

$ 1,147.80 MXN

PHILIPS

TECNOLIFE

TECNOLIFE

Lámpara inteligente Hue Bloom LED Lámpara inteligente de mesa, de diseño compacto plug-and-play, puedes colocar la lámpara Philips Hue Bloom en cualquier lugar de tu hogar y pintar las paredes con una luz inteligente.

Controla las luces con tu voz: empareja tu lámpara Hue Bloom con Amazon Alexa o el Asistente de Google para controlar la lámpara con simples comandos de voz; para usar el control por voz con Apple HomeKit, agrega un puente / bridge Hue a tu sistema

Lámpara Colgante LED EPSILON SMART Conexión inalámbrica por medio de WiFi, no requiere Hub. Temperatura de color ajustable, elige entre 64 mil tonos de blancos, un blanco para cada momento, cambia tu luz de blanco cálido a blanco frío para proporcionarte la mejor iluminación.

Con diseño moderno y estético, de largo ajustable hasta 150 cms. Cuenta con un ángulo de 10° ideal para resaltar cualquier detalle. Multivoltaje, 100 a 240 Volts, 3 Watts, 210 lumens, atenuable.

Spot Riel LED Inteligente HALLEY I SMART 14 Conecta la lámpara al Wi-Fi de tu casa, oficina o negocio y utiliza la misma instalación eléctrica con la que cuentas hoy en día para realizar una instalación rápida y sencilla.

Dependiendo tus necesidades, puedes atenuar o intensificar la luz, programar el encendido, además de elegir entre 64 mil tonos de blancos y 16 millones de colores. Con las lámparas Connect tendrás la facilidad de controlar todo desde tu dispositivo móvil conectado a internet.

DEFINICION.

GESTIÓN DE CONFORT

Cuando su casa se adecúa por sí misma a sus necesidades mejora su calidad de vida. La domótica juega un papel muy importante en este punto ya que posee el control de todo el inmueble, dicho control es usado fundamentalmente para, en primer lugar, hacer que las tareas repetitivas y rutinarias se realicen solas de forma automática, y en segundo lugar, programar escenas para que el inmueble se adapte a las necesidades de cada persona.

El confort no es poder apagar o encender luces, o subir y bajar persianas, sino poder hacerlo en cualquier momento y desde cualquier lugar, dentro o fuera de la casa, de forma sencilla y armoniosa, y si es posible de forma automática, sin perder en ningún momento el control manual.

El confort desde el punto de vista de la domótica es básicamente el control de dispositivos el cual se divide, por citar algunos ejemplos, en: control de iluminación, control de clima, control de aberturas, control de riego, control multimedia, generación de escenas.

64,00 €

$428.00

Fibaro

AVEDISTANTE

$16,539.00 Samsung

Cerradura Digital Enchufe controlado (on/off) con medidas de consumos Fuente de alimentación: 110-230 V AC ± 10% 50/60Hz Potencia máxima: 2,5 kW Consumo: 0,8 W Frecuencia: 868,42 MHz Distancia de transmisión: Campo 50m libre, 30 m en edificios Dimensiones: 43 x 65 mm (diámetro x altura) Temperatura de funcionamiento: 0-40 ° C Temperatura límite: 105 ° C Normas: EN 55015 y EN 60669-2-1

Interruptor de luz de pared inteligente WiFi Nuevo concepto de control de tres vías: el circuito unipolar o de tres vías se puede utilizar en combinación con el control de tres vías de múltiples vías.

Control remoto: el método de control no tiene interferencias; le permite usar la vida inteligente, el control táctil y el control remoto a través de aplicaciones móviles en la oficina y el hogar.

Soporte de control de voz Función de temporizador No se requiere hub. Simplemente instale el interruptor inteligente en la pared y conéctelo a Internet a través de una red Wi-Fi

Pilas ‫‏‬: ‎8 AA (Tipo de pila necesaria) Is Discontinued By Manufacturer ‫‏‬: ‎No Dimensiones del producto ‫‏‬: ‎21.59 x 15.49 x 88.01 cm; 3.05 kg Numérica de 4-12 dígitos Hasta 30 usuarios en total. 1 Contraseña Numérica Maestra Puede instalarse en puertas de 4 a 6 cm, o hasta 10 cm utilizando una pieza extensora (no incluida) De embutir, para Interiores y Exteriores (al instalar en exteriores se recomienda protegerla de luz directa y lluvia excesivas) Alerta contra Intrusos Sensor de Proximidad Bloqueo Automático y Manual

DEFINICION.

GESTIÓN DE SEGURIDAD

Consiste en una red de seguridad encargada de proteger las personas y los bienes, esta aplicación se apoya en dos pilares que son la prevención y la detección para la acción. Como la domótica tiene plenos conocimientos del estado de las puertas, ventanas y sensores dentro y fuera de la vivienda, puede, de una manera muy sencilla y eficiente, tomar control de esa información y poder, mediante la programación instalada, proteger todo el hogar.

Esta es también una de las aplicaciones más importante de la domótica, ya que la figura de la persona que lleva adelante la responsabilidad global del hogar durante todo el día es cada vez menos frecuente en las familias actuales; en su reemplazo están los elementos que permiten saber lo que está pasando, sea de manera local o a distancia.

De una manera general, podemos identificar tres áreas de funciones y servicios en materia de seguridad: de intrusión, técnica, personales.

$ 3,490.41 MXN

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$ 2,402.98 MXN

FOSCAM

NEST

SPYCLOPS

Camara de seguridad Nest Cam Indoor de interior Cámara IP R2 WIFI de interior motorizada FullHD Nuevo diseño con 2.0Mpx de resolución a 1920x1080 para no perder detalle. Con un ángulo de visión de 110º y con su espectacular zoom digital, no perderás detalle con una resolución de 2Mpx.Dispone de slot para tarjeta MicroSD de hasta 64GB. Dispone de función P2P y con alcance con visión nocturna infrarroja de 8m.

Cámara de seguridad Nest Cam Indoor diseñada para ayudarte a cuidar de tu casa y tu familia, incluso cuando estás fuera. Con streaming en directo de forma ininterrumpida, un soporte magnético versátil, alertas de persona si se cuenta con Nest Aware y una aplicación para todos tus productos Nest, la cámara Nest Cam Indoor te ayuda tener control.

•Vídeo Full HD 1080p •Alertas de actividad •Visión nocturna •Hablar y escuchar Aplicación de Nest

Varifocal Bullet Camera POE IP 5MP •Cámara IP compatible con ONVIF •Lente varifocal manual de 2.8 - 12 mm •Sensor CMOS de 4/5MP •Amplio rango dinámico •Corriente principal IP5: 5MP@15fps, 4MP@25fps/3MP/1080P@30fps •Corriente principal IP4: 4MP@20fps/3MP/1080P@30fps •POE incorporado •Parasol ajustable •Coleta eléctrica incluida •Resistente al agua IP66 •LED IR de hasta 40 metros por la noche

DEFINICION.

GESTIÓN DE COMUNICACIÓN

Las comunicaciones internas son las que se generan entre los diferentes dispositivos y sistemas, así como las que utilizan los usuarios con el SGTE (interfaces de usuario). La comunicación esta íntimamente relacionada con las funcionalidades que tengamos definidas en el edificio puesto que debe dar la posibilidad de explotar el sistema, visualizando aquellos parámetros de interés y permitiendo la entrada de datos.

Lo que se consigue aquí es la posibilidad de conectarse con el hogar y dentro del mismo con la mayor cantidad de medios de comunicación disponibles, pudiendo de esta manera controlar la vivienda a distancia (telegestión) y aumentar la interactividad entre las personas y el hogar.

Esta aplicación puede que parezca poco importante, pero en realidad es la encargada o va de la mano con el resto de las aplicaciones ya que sin ella sería imposible conocer el estado y controlar los sistemas a distancia.

$ 45.80 MXN XIAOMI

$10,999

Lámpara Inteligente para mesa de noche

LG

Pantalla LED LG 50", Smart TV smart tv Sistema Operativo:webOS Smart TV Control por comandos de voz:compatible con amazonalexa Pulgadas:50" Definición:ULTRA HD 4K Tecnología:LED Resolución:3840 x 2160 Diseño de pantalla:plana Puertos/Entradas/Salidas:2 entradas HDMI, 1 USB Smart:sí Otra información:apps precargadas, wifi, z-wave.

AGSHOME

319,99 €

Lanzador de escenarios Lanza escenarios para el control de tus dispositivos Somfy de forma facil 2 botones táctiles para lanzar 2 escenarios Instalación facil y directa con TaHoma Configuración de notificacion por SMS o E-mail tras la activacion de un Escenario Tecnología IO Somfy Z,WAVE

Funciona con Apple Homekit, Siri, APP Remote Control, puedes utilizar Apple, iPad, Apple Watch, aplicación doméstica y Siri para controlar fácilmente con el grifo, voz e incluso ajustes automatizados.

Gran zona luminosa: la lámpara de noche está hecha de molde invertido muy difícil y de diseño de canales calientes; haz toda la lámpara iluminada uniformemente. Crea un ambiente práctico y romántico. la luminosidad máxima se aumenta a 400 lúmenes para una iluminación normal en la habitación, el brillo mínimo es inferior a 2 lúmenes, lo que puede servir como luz auxiliar durante el sueño.

DEFINICION.

GESTIÓN PARA DISCAPACITADOS

En esta aplicación la domótica persigue posibilitar el acceso de cualquier persona a cualquier entorno. La accesibilidad busca que en cualquier ambiente exista facilidad para la deambulación, la aprehensión, la localización y la comunicación. Como ejemplo podemos nombrar los sistemas de acción por voz, los cuales permiten ejecutar cualquier tipo de acción mediante un comando de voz específico.

Esta aplicación ha cobrado mucha importancia en los últimos tiempos ya que le da a la domótica un toque más humano, permitiendo el alcance de la tecnología a todas las personas.

En la actualidad la domótica persigue la accesibilidad universal, cuya definición es la cualidad que tienen o se confiere a los entornos, en los que se puede disfrutar de bienes o servicios, según el contexto dado, con el fin de hacerlos adecuados a las capacidades, necesidades y expectativas de todos sus potenciales usuarios independientemente de su edad, sexo, origen cultural o grado de capacidad.

$ 4,391.00 MXN MCOHOME

Sensor de CO2, temperatura y humedad Puede detectar y alertar en tiempo real de CO2 en el aire. Tiene sensores incorporados para CO2, temperatura y humedad.

Puede conectar muchos otros dispositivos al sensor, activar el ventilador o el aire acondicionado de forma automática cuando se supera un umbral, o puede ser informado por una señal luminosa

$ 768.33 MXN

269,00 €

DOMITECH

Fakro

Bombilla LED E27 regulable Bombilla de rosca LED de entrada instantánea totalmente regulable que proporciona una cómoda iluminación de blanco cálido (2700K).

Es controlable y vía interruptor de pared normal y Z-Wave inalámbrico también.

Equivalente a una bombilla incandescente de 60 vatios y utilizando sólo nueve (9) vatios de energía.

Motor de cadena para ventanas de tejado Alcance de la cadena 360mm Tensión eléctrica 230V AC Corriente nominal 0.12 Potencia de salida 15W Fuerza de expulsión de la cadena 200N Velocidad de carrera de la cadena 9,7mm / s Temperatura de funcionamiento (-9 ° C) a (+ 50 ° C) Cable de alimentación 3x0.75mm2 (1.5mb) Dimensiones 362x47x33,5

DEFINICION.

IN ST AL AC

FASE 3

IÓ

N.

Bombilla LED E27 regulable $ 768.33 MXN

DOMITECH

Bombilla de rosca LED de entrada instantánea totalmente regulable que proporciona una cómoda iluminación de blanco cálido (2700K). Es controlable y vía interruptor de pared normal y ZWave inalámbrico también. Equivalente a una bombilla incandescente de 60 vatios y utilizando sólo nueve (9) vatios de energía.

Varifocal Bullet Camera •Cámara IP compatible con ONVIF POE IP 5MP •Lente varifocal manual de 2.8 - 12 mm $ 2,402.98 MXN SPYCLOPS

•Sensor CMOS de 4/5MP •Amplio rango dinámico •Corriente principal IP5: 5MP@15fps, 4MP@25fps/3MP/1080P@30fps •POE incorporado •Parasol ajustable •Resistente al agua IP66 •LED IR de hasta 40 metros por la noche

Lanzador de escenarios Lanza escenarios para el control de tus dispositivos 2 botones táctiles para lanzar 2 escenarios Instalación facil y directa con TaHoma Configuración de notificacion por SMS o E-mail tras la activacion de un Escenario Tecnología IO Somfy AGSHOME 319,99 Z,WAVE

€

TERRAZA-ALBERCA-JARDÍN

INSTALACIÓN.

Lámpara inteligente Hue Bloom LED $ 80.50 MXN PHILIPS

Lámpara inteligente de mesa, de diseño compacto plug-and-play, puedes colocar la lámpara Philips Hue Bloom en cualquier lugar de tu hogar y pintar las paredes con una luz inteligente.

Controla las luces con tu voz: empareja tu lámpara Hue Bloom con Amazon Alexa o el Asistente de Google para controlar la lámpara con simples comandos de voz; para usar el control por voz con Apple HomeKit, agrega un puente / bridge Hue a tu sistema

Lámpara Colgante LED EPSILON SMART $ 1,319.00 MXN TECNOLIFE

Conexión inalámbrica por medio de WiFi, no requiere Hub. Temperatura de color ajustable, elige entre 64 mil tonos de blancos, un blanco para cada momento, cambia tu luz de blanco cálido a blanco frío para proporcionarte la mejor iluminación.

Con diseño moderno y estético, de largo ajustable hasta 150 cms. Cuenta con un ángulo de 10° ideal para resaltar cualquier detalle. Multivoltaje, 100 a 240 Volts, 3 Watts, 210 lumens, atenuable.

Spot Riel LED Inteligente HALLEY I SMART 14

$ 1,147.80 MXN TECNOLIFE

Conecta la lámpara al Wi-Fi de tu casa, oficina o negocio y utiliza la misma instalación eléctrica con la que cuentas hoy en día para realizar una instalación rápida y sencilla.

Dependiendo tus necesidades, puedes atenuar o intensificar la luz, programar el encendido, además de elegir entre 64 mil tonos de blancos y 16 millones de colores. Con las lámparas Connect tendrás la facilidad de controlar todo desde tu dispositivo móvil conectado a internet.

FACHADA PRINCIPAL.

INSTALACIÓN.

M AN TE NI M

FASE 4

IE

NT

O.

RP 1: Realizar el acopio de materiales, herramientas y equipos necesarios para el montaje del sistema domótico o inmótico a partir de la documentación técnica e instrucciones recibidas, y en condiciones de calidad, seguridad y cumpliendo la normativa vigente.

CR 1.1 Los materiales, herramientas y equipos se seleccionan de acuerdo a las especificaciones de la documentación técnica (manual del fabricante, proyecto, entre otros).

criterios de realización.

Realizaciones profesionales y

Entorno Profesional. Ámbito Profesional.

CR 1.2 Los materiales, herramientas y equipos se comprueba que se encuentran en perfectas condiciones de uso.

CR 1.3 Los aparatos de medida se comprueba que son los establecidos, están ajustados y con el correspondiente certificado de calibración vigente cuando lo exija la normativa.

CR 1.4 La organización de materiales y equipos se ajusta al plan de montaje.

CR 1.5 Los materiales, herramientas y equipos se transportan en condiciones de seguridad material y personal.

CR 1.6 Los equipos de protección individual se seleccionan atendiendo a las condiciones y procedimientos de seguridad existentes en el lugar de trabajo verificando previamente en los mismos cualquier defecto o anomalía que pueda entrañar una pérdida de su eficacia protectora.

CR 1.7 Las normas de seguridad personal y de los elementos se cumplen en las operaciones realizadas.

MANTENIMIENTO.

Entorno Profesional. Ámbito Profesional.

RP 2: Instalar los armarios y cuadros de control de los sistemas domóticos e inmóticos en los lugares de ubicación indicados en el proyecto técnico, siguiendo los procedimientos establecidos en la documentación técnica e instrucciones recibidas, y en condiciones de calidad, seguridad, respeto

CR 2.1 La infraestructura de la instalación (obra civil, instalación eléctrica, envolvente, entre otros) se verifica que es la idónea para la instalación a montar.

CR 2.2 Las envolventes (armarios, cuadros, pupitres, entre otros) se ubican y fijan siguiendo la documentación técnica.

criterios de realización.

Realizaciones profesionales y

medioambiental y cumpliendo la normativa vigente.

CR 2.3 Los elementos de protección, mando y control (diferenciales, fuentes de alimentación, módulos de control, entre otros) se comprueba que se ajustan a las especificaciones del proyecto y documentación técnica.

CR 2.4 Los elementos de protección, mando y control se identifican y distribuyen según el plan de montaje.

CR 2.5 Los instrumentos de medida y herramientas se emplean según los requerimientos de cada intervención.

CR 2.6 Los elementos de protección, maniobra y control se montan e instalan de acuerdo a la documentación técnica, comprobando su fijación, posición y seguridad en condiciones de trabajo y permitiendo las intervenciones para el mantenimiento.

CR 2.7 Los elementos de protección, maniobra y control se etiquetan empleando el soporte indicado y garantizando su durabilidad y legilibilidad.

CR 2.8 El trabajo desarrollado y las modificaciones introducidas se recogen en el informe de montaje.

CR 2.9 Las operaciones se realizan atendiendo a criterios de calidad y conforme al plan de prevención de riesgos laborales y de protección medioambiental.

MANTENIMIENTO.

RP 3: Tender los sistemas de conducción de cables, alojar y conectar el cableado de los sistemas domóticos e inmóticos, siguiendo los procedimientos establecidos de acuerdo a la documentación técnica e instrucciones recibidas, en condiciones de calidad, seguridad, respeto medioambiental y cumpliendo la normativa vigente.

CR 3.1 Las herramientas y aparatos de comprobación y medida se emplean según los requerimientos de cada intervención.

criterios de realización.

Realizaciones profesionales y

Entorno Profesional. Ámbito Profesional.

CR 3.2 Los sistemas de conducción de cables (bandejas, canaletas, tubos, entre otros) se tienden a partir de planos y esquemas.

CR 3.3 La distribución y el tipo de los cables (potencia, señal y bus de comunicaciones) se ajusta a lo indicado en la documentación técnica y al procedimiento establecido.

CR 3.4 El cableado se tiende sin modificar las características de los mismos, respetando las distancias requeridas con otras instalaciones, utilizando el sistema de conducción de cables para su uso y asegurando la calidad estética.

CR 3.5 Las características del cableado se verifican realizando las pruebas de comprobación (continuidad, aislamiento, calidad de la señal, entre otros).

CR 3.6 El trabajo desarrollado y las modificaciones introducidas se recogen en el informe de montaje. CR 3.7 Las operaciones se realizan atendiendo a criterios de calidad y conforme al plan de prevención de riesgos laborales y de protección medioambiental.

CR 3.8 Los residuos generados se recogen según el plan de gestión de residuos establecido.

MANTENIMIENTO.

Entorno Profesional. Ámbito Profesional.

RP 4: Instalar y parametrizar los equipos y dispositivos del sistema domótico e inmótico, de acuerdo a la documentación técnica y en condiciones de calidad, seguridad y cumpliendo la normativa vigente.

requerimientos de cada intervención.

CR 4.2 Los equipos y dispositivos (sensores, actuadores, pulsadores SOS, entre otros) del sistema se ubican y fijan en el orden indicado en la documentación técnica y asegurando la sujeción mecánica.

criterios de realización.

Realizaciones profesionales y

CR 4.1 Las herramientas y aparatos de comprobación y medida se emplean según los

CR 4.3 Los equipos y dispositivos se etiquetan siguiendo las especificaciones del proyecto y procedimiento establecido.

CR 4.4 Los equipos y dispositivos se conectan siguiendo los esquemas de conexionado, asegurando la calidad de la conexión y la comunicación con redes internas o externas.

CR 4.5 La alimentación de los equipos se conecta siguiendo la documentación técnica.

CR 4.6 Los equipos y dispositivos se parametrizan a partir de la documentación técnica (proyecto, manuales técnicos y manuales de producto).

CR 4.7 Las pruebas funcionales se efectúan siguiendo el procedimiento establecido.

CR 4.8 El trabajo desarrollado y las modificaciones introducidas se recogen en el informe de trabajo.

CR 4.9 Las operaciones se realizan atendiendo a criterios de calidad y conforme al plan de prevención de riesgos laborales y de protección medioambiental.

CR 4.10 Los residuos generados se recogen según el plan de gestión de residuos establecido.

MANTENIMIENTO.