ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
En CEBSA sabemos que la automatización y Robótica en la industria es esencial ya que es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y/o monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que cumple con funciones o tareas operando de manera automática, reduciendo al mínimo la intervención humana consiguiendo menores márgenes de error y procesos más precisos, al mismo tiempo que liberan a la mano de obra humana de tareas repetitivas o peligrosas.
La automatización y la robótica industrial son los pilares que han hecho posible la consolidación de la Industria 4.0, además de traer consigo numerosos beneficios para la productividad y eficiencia de los recursos de producción.
Nuestra gama de soluciones en Automatización y control de procesos:
Programación de controladores lógicos programables (PLC): Contamos con soluciones de automatización de las siguientes marcas
Allen Bradley
• Micro Logix 1
2.
• Control Logix
3. SIEMENS. TIAPortal 1
• Compact Logix
Programación de Human Machine Interface (HMI):
Contamos con soluciones de automatización de las siguientes marcas
Allen Bradley 1.Panel View
Idec Corporation
Idec
Delta electronics
2. Delta SIEMENS (SIMATIC CONFORT)
KTP
KP
TP
Sistemas de seguridad automatizados: Análisis, Instalación y calibración de equipos de seguridad como barreras de seguridad, escáner, cámaras, sensores, interruptores de seguridad, interruptores de seguridad con bloqueo, programación de fichas/llaves de control de maquina (marca eunher)
Instalación de sistemas de visión: Implementamos sistemas avanzados de visión para mejorar la precisión y eficiencia en tus procesos de producción.
Integración de gabinetes de control para cualquier aplicación: Diseñamos y ensamblamos gabinetes de control personalizados para satisfacer las necesidades específicas de cualquier aplicación industrial.
Integración de estaciones de producción: Integramos estaciones de producción completas, optimizando el flujo de trabajo y aumentando la productividad de tu planta
Diseño de estaciones de producción: Ofrecemos servicios de diseño para estaciones de producción, adaptándonos a los requisitos particulares de tus operaciones para maximizar la eficiencia
Integración de fixtures para procesos: Desarrollamos y ensamblamos fixtures personalizados que mejoran la calidad y consistencia de tus procesos de manufactura.
OBJETIVOS
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente
. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo
EN CEBSA CONTAMOS CON LA EXPERIENCIA Y SERVICIOS EN :
PROGRAMACIÓN DE PLC
CONTROL DE MOVIMIENTO SISTEMA RFID
SISTEMA DE VISIÓN
DISEÑO Y FABRICACION DE ESTACIONES DE ENSAMBLE
SEGURIDAD INDUSTRIAL
INTEGRACIO DE PROYECTOS DE INTRUMENTACION Y CONTROL
Siemens y Rockwell Automation son dos de las marcas líderes en el campo de la automatización industrial y la tecnología de control y en CEBSA tenemos la experiencia.
INTEGRACION CON TECNOLOGIA SIEMENS ( TIAPORTAL )
. En CEBSA contamos con la experiencia con la tecnología SIEMENS.
TIA PORTAL (Totally Integrated Automation Portal) es un software de programación de PLC Y HMI de la marca SIEMENS que integra una gran cantidad de componentes de las máquinas para el control de un sistema industrial La finalidad que tiene este completo software es la integración de todo en uno: SIMATIC STEP 7, SIMATIC WINCC Y SINAMICS STARTDRIVE
SIMATIC STEP 7: Es la parte con la que se programa los PCL´S. Con Tia Portal podemos programar los PLC´S tales como: PLC S7-1200, PLC S71500, PLC S7-300, PLC S7-400 y las ET 200
SIMATIC WinCC: Es la parte con la que se programa las HMI, pantallas industriales
SINAMICS STARTDRIVE: La parte con la que se configura y se pone en marcha accionamientos de Siemens (control de servomotores).
INTEGRACION CON TECNOLOGIA ROCKWELL (ALLEND BRADLEY)
En CEBSA contamos con la experiencia con la tecnología ROCKWELL (ALLEND BRADLEY)
Studio 5000 Logix Designer: supone una mejora de la productividad y es lo único que necesita para gestionar la familia de controladores Allen‐Bradley Logix 5000™ y sistemas de control relacionados.
FACTORY TALK VIEW: el software de HMI (Interfaz Hombre-Maquina) que se utiliza para centralizar, administrar y conservar la información necesaria para el mantenimiento.
Con sus dos versiones: FACTORYTALK VIWE ME Y FACTORYTALK VIEW SIDE EDITION.
CONTROL DE MOVIMIENTO: el software de control de movimiento de Allend-Bradley facilita el proceso de diseño de máquinas, simplifica la integración y la depuración de sistemas
VARIADORES DE FRECUENCIA POWERFLEX: son dispositivos diseñados para controlar la velocidad de motores eléctricos.
SERVOVARIADORES KINETIX: son parte de la solución de control de movimiento integrado KINETIX. Estos servovariadores se acoplan de manera transparente en la arquitectura integrada de rockwell automation, mejorando el rendimiento de la máquina.
NUESTRA GAMA DE SOLUCIONES EN ROBÓTICA
CEBSA ofrece una amplia gama de soluciones en robótica y automatización para satisfacer las necesidades de tu industria:
1. Robots Articulados: Los robots articulados de 6 ejes de ABB son perfectos para una variedad de aplicaciones, incluyendo manipulación de materiales, alimentación de máquinas, soldadura, ensamblaje, pruebas e inspección. Su versatilidad y precisión los convierten en una opción ideal para optimizar procesos industriales.
2. Robots Colaborativos: Estos robots están diseñados para trabajar en colaboración con los humanos de forma segura y eficiente. Son ideales para aplicaciones donde se requiere una interacción estrecha entre humanos y robots, como ensamblaje, empaquetado y manejo de materiales
3. Robots de Pintura: Nuestra gama de robots de pintura ofrece soluciones eficientes y precisas para aplicaciones de pintura industrial Estos robots garantizan una cobertura uniforme y de alta calidad, reduciendo el desperdicio de pintura y mejorando la productividad
4. Robots Delta:Los robots Delta son ideales para aplicaciones que requieren alta velocidad y precisión, como empaquetado, ensamblaje y manipulación de piezas pequeñas Su diseño compacto y su capacidad para moverse rápidamente los hacen perfectos para entornos de producción de alta velocidad
5. Robots SCARA: Estos robots son conocidos por su velocidad y precisión en aplicaciones de ensamblaje, manipulación y empaquetado. Su diseño compacto y su capacidad para trabajar en espacios reducidos los hacen ideales para líneas de producción con restricciones de espacio.
6. AMRs (Robots Móviles Autónomos): Estos robots están diseñados para moverse de forma autónoma en entornos industriales y logísticos Son ideales para aplicaciones de transporte de materiales, seguimiento de inventario y distribución en almacenes y centros de producción
ROBOTS
Programación de rutinas de ciclos de trabajo:
Recepción de instrucciones: Reciben comandos preprogramados o señales de sensores
Ejecución de movimientos: Realizan acciones físicas mediante actuadores (motores, etc.).
Retroalimentación limitada:
Proporcionan información básica sobre su estado operativo.
Integración de ejes externos del robot para mesas giratorias:
Sincronización esencial: Se busca una coordinación precisa entre el robot y la mesa giratoria para movimientos complejos.
Control integrado: El controlador del robot gestiona ambos ejes, permitiendo una ejecución simultánea y precisa Aplicaciones optimizadas: Mejora la eficiencia en tareas como soldadura y ensamblaje, donde la precisión es fundamental
Integración de celdas de trabajo:
Coordinación de componentes: Se busca la sincronización de robots, maquinaria y sistemas de transporte dentro de una celda
Control centralizado: Un sistema de control coordina las acciones, asegurando una comunicación eficiente entre dispositivos.
Automatización y adaptabilidad: Permite automatizar tareas y ofrece flexibilidad para adaptarse a cambios en la producción
ROBOTS
Masterización de ejes en Robots:
Calibración precisa: Se ajustan los encoders y los sistemas de medición para que los ejes del robot coincidan con las posiciones programadas.
Puntos de referencia: Se establecen puntos de referencia físicos o virtuales para que el robot tenga una base precisa para sus movimientos
Mantenimiento de la precisión: La masterización es esencial para mantener la precisión a lo largo del tiempo, especialmente después de reparaciones o cambios en la configuración
Calibración de ejes con base a TCP:
Definición precisa del TCP: Se establece la ubicación exacta del punto de la herramienta que realiza el trabajo, esencial para la precisión
Ajuste de coordenadas: Se corrigen las coordenadas de los ejes del robot para que coincidan con la posición deseada del TCP
Mejora de la precisión: La calibración del TCP minimiza errores en la trayectoria del robot, optimizando la calidad de las operaciones.
Mantenimiento preventivo y correctivo a robots:
Mantenimiento preventivo:
Implica inspecciones y acciones programadas para evitar fallos.
Incluye lubricación, limpieza, revisión de componentes y actualizaciones de software
Minimiza el tiempo de inactividad y reduce costos a largo plazo.
Mantenimiento correctivo:
Se realiza tras una avería para restaurar la funcionalidad del robot
Su objetivo es reparar o reemplazar componentes dañados.
ROBOTS
Revisión de componentes del robot, así como reemplazo de pizas dañadas
Inspección exhaustiva: Se realiza una revisión detallada de todos los componentes del robot, incluyendo motores, sensores, cables y articulaciones. El objetivo es identificar signos de desgaste, daños o mal funcionamiento.
Diagnóstico preciso: Se utilizan herramientas de diagnóstico especializadas para determinar la causa de los problemas y evaluar el alcance de los daños..
Reemplazo y ajuste: Se reemplazan las piezas dañadas por componentes nuevos y compatibles, siguiendo las especificaciones del fabricante.
Simplificación de ciclos para un mayor ALCANCE de piezas por hora, y una extensión de vida útil del robot
Optimización de trayectorias: Se busca reducir los movimientos innecesarios del robot, acortando las distancias recorridas y minimizando los tiempos de espera
Reducción de esfuerzos: Se ajustan los parámetros de velocidad y aceleración del robot para evitar esfuerzos excesivos en los motores y las articulaciones.
Resolución
de fallas CRITICAS O INTERMITENTE:
Diagnóstico preciso: Implica identificar la causa raíz del problema, usando herramientas y análisis de datos para fallas complejas.
Acción correctiva: Requiere reparaciones, ajustes o actualizaciones de software, y medidas preventivas para evitar futuras fallas
APLICACIONES
PICK AND PLACE
VISION Y MEDICION
SOLDADURA PULIDO
