Anexo 9 – Proposta de guião de iniciação à exploração do robô mBot
TAREFA
COMPREENSÃO DOS MOVIMENTOS DO ROBÔ
Compreensão do movimento retilíneo
1. Façam um programa de modo a programar o robô a avançar durante 1 segundo. Vão testando o programa, de modo a perceber se está a funcionar. Tenham em atenção que é necessário colocar um comando, no final do programa, para colocar a velocidade a zero, de modo a fazer parar o robô. 2. Marquem o início do deslocamento do robô, procedam à medição e registem o espaço percorrido para a velocidade 100 durante 1 segundo. 3. Façam um programa de modo a programar o robô a percorrer 75 cm à velocidade 100.
Compreensão do movimento giratório
Façam um programa de modo a programar o robô a rodar um ângulo de 90 0 à velocidade 100. Esse processo é obtido fazendo um dos motores andar para a frente e o outro andar para trás, mas poderão conseguir fazê-lo usando o comando de avançar da tarefa anterior e modificando-o para virar à direita ou à esquerda. Testem o programa, de modo a perceber se está a funcionar.
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