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Die RoboBoje
from Tribschenhorn 1/2020
by htschudin
TRIBSCHENHORN CLUBNACHRICHTEN • S CT LUZERN Segelclub Tribschenhorn
Die RoboBoje Eine geniale Erfindung für den Regattasport
Wie funktioniert die Boje? Die RoboBoje besteht aus einem Schwimmkörper, GPS-Modul, Motoren, Steuerungselektronik sowie starken Batterien welche das System mit Strom versorgen. Nebst der physikalischen Boje kommt eine intelligente Steuerungsplattform zum Einsatz welche online über den Webbrowser von fast jedem Endgerät (PC, Laptop, Tablet, Smartphone) bedient werden kann.
Technische Daten
- Länge: 1.1 m - Breite: 1.25 m - Tiefgang: 0.58 m - Höhe über Wasserlinie: 1.95 m - Gewicht komplett: 94 kg - Gewicht Batterieblock: 79 kg - Batterieblock: 220 Ah sowie separate 18 Ah
Batterie für die Elektronik
- Motorenleistung: 2 x 1000 W Motor gedrosselt auf 2 x 400 W - Kontrollsoftware angezeigt werden. Nachdem die Regatta beendet ist, kann die Rennleitung die Bojen auf Knopfdruck zum Startschiff zurückbeordern.
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Mit Hilfe der Kontrollsoftware werden die Bojen bedient. Es sind bereits vorgefertigte Renngeometrien hinterlegt, die aufgrund der Postion des Startschiffs automatisch eingenommen werden können. Die Zeitraubende Arbeit des Bojen legens entfällt. Sobald die Bojen im Wasser sind und das System hochgefahren wurde, prüfen die Bojen ob ein Befehl ansteht. Wenn die Bojen diesen empfangen sich an eine bestimmte Position zu bewegen, fahren diese automatisch zu ihrem Bestimmungort. Dank GPS-Positionierung wird eine hohe Präzision erreicht. Sind die Bojen an ihrem Bestimmungsort angekommen wechseln diese in den «halten» Modus. Das heisst, die Bojen bleiben innerhalb eines definierten Radiuses am Bestimmungsort. Werden diese durch Wind oder Strömung zuweit abgetrieben, korrigieren sie die Position selbständig. Die Rennleitung hat dabei jederzeit den Überblick über alle Bojen, da diese visuell, auf der Karte am Bildschirm des jeweiligen Endgerätes

