que acontece, por exemplo, com um parafuso comum e uma porca segurada por um alicate.
Figura 6.12: Eixo roscado e parafuso Os parafusos de acionamento tem a grande vantagem de reduzir a velocidade muito mais do que a guia dentada. Além disso, permitem uma precisão muito maior no posicionamento da peça que se desloca linearmente, devido a que um pequeno giro no eixo roscado pode produzir um movimento ínfimo na peça. Quando o parafuso dá uma volta, quer dizer que gira um ângulo igual a 2π, a distância que avança a peça é igual ao passo da rosca p. Matematicamente, se θ = 2π ⇒ x = p, sendo θ o ângulo de giro da rosca, e x a distância que se desloca a peça. Dividindo ambos membros da igualdade: θ / x = 2π / p A relação entre o ângulo girado e a distância deslocada é a mesma que entre a velocidade angular e a velocidade linear de deslocamento, fato que se explicita se forem divididos ambos fatores pelo tempo. Portanto: v = ω p / 2π Aqui fica claro que, para uma mesma velocidade angular, a velocidade linear de deslocamento é muito menor do que na guia dentada, supondo uma engrenagem de dimensões normais. A relação entre o torque aplicado no eixo e a força da peça fêmea deve considerar os atritos que se produzem ao girar da rosca. Eles não são desprezíveis. Esta relação está dada por:
f =
2τ πd e − µp sec β d e p + µπd e sec β
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