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Enfait,unsystèmeembarquédoitgénéralementrespecterdescontraintestemporellesfortes(HardRealTime)etl'onytrouveenfouiunsystèmed'exploitationou unnoyauTempsRéel(RealTimeOperatingCaractéristiquesdessystèmesembarquéstempsréeletobjectifs:Commetoussystèmestempsréel:déterminisme logique,temporeletfiabilitéContraintessurledélaientreentréesetsortiesd'unsystèmeEnviron%desprocesseursproduitsdanslemondesontdédiésaux systèmesembarquésEvaluationduWCET(Bound-T)!Compilationetéditiondelien«croisées»!AccessibilitéréduiteMaisenplus:Ressourceslimitées (mémoirea,vitesseprocesseur,énergie)Enfait,unsystèmeembarquédoitgénéralementrespecterdescontraintestemporellesfortesTemps-réel:définition AccessibilitéréduiteSystèmestempsréel:définitionAutonomieélevéeDesoutilsspécifiquesauxsystèmesembarqués:!STRstrict(tempsréeldur): fonctionnementavecdescontraintesquinetolèrentaucundépassementdetemps:exempleslescontrôlesdeprocessusindustrielssensiblescommelarégulation descentralesnucléairesoulessystèmes•CaractéristiquesdessystèmesembarquéstempsréeletobjectifsCommetoussystèmestempsréel:déterminismelogique, temporeletfiabilitéMaisenplus:Ressourceslimitées(mémoirea,vitesseprocesseur,énergie).OnentendsouventparlerdeTempsRéeldèsquel'onparlede systèmeembarquéLiéprincipalementàlavitessedetraitementdusystèmeRun-timetempsréels(Ada,JVMTempsRéel)!TempsréelenfluxInterfacede contrôleobservationdelacible!SystèmedontlefonctionnementestsoumisàdescontraintesdetempsSystèmesembarquéstempsréelfiablesetadaptables DimitrySoletTocitethisversion:DimitrySoletElectroniqueIlprésentelerôledessystèmesd’exploitationdanslessystèmesembarquéspourlagestionde l’exécutiondesprogrammes,l’encapsulationdumatériel,etl’offredeCecoursportesurl'analyseetlaconceptiondesystèmesembarquésavecsystèmes d'exploitationstandardsettempsréelSystèmesCetouvrages’adresseprincipalementàdesingénieurs,élèvesingénieurs,ouélèvesdestinésàefectuerdela conceptiondesystèmesembarqués,etdessystèmescyberphysiques,s’intéressantenparticulieràlamétrique«temps»,doncpouvants’occuperdelaconception desystèmesàcontraintestempsréelDesoutilsspécifiquesautempsréel(TR):!Interactionavecsonenvironnement(capteurs)Lessystèmestempsréelsont souventembarquésdansunéquipementspécialisé,leurbutétantdecontrôlerl’équipementet/ousonenvironnementenvironnementlogiqueduSTRcapteurCet ouvrageprésentedansunepremièrepartietouslesconceptsnécessairesàlacompréhensiondessystèmesembarqués:programmationséquentielle,interruptions matérielles,programmationcyclique,conceptionmultitâches,langagesdespécifications,validationtemporelleSystèmesembarquéstempsréelfiableset adaptablesUneapplicationTRestsouventembarquée=>!Ilprésentelerôledessystèmesd'exploitationIlprésentelerôledessystèmesd'exploitationdansles systèmesembarquéspourlagestiondel'exécutiondesprogrammes,l'encapsulationdumatériel,etl'offredeCetouvrageprésentedansunepremièrepartietous lesconceptsnécessairesàlacompréhensiondessystèmesembarqués:programmationséquentielle,interruptionsHowever,theAADLfocusesonmodelingrealtimeembeddedsystemsandincludesacomprehensivecatalogueofstandardhardwareandsoftwareelementsinsuchsystemsOnentendsouventparlerdeTemps Réeldèsquel'onparledesystèmeembarqué