El título de esta obra no tiene connotaciones eróticas, sino que se refiere a la desnudez espiritual de una generación de policías. Los autores hacen un recorrido histórico de casi 50 años, narrando hechos sorprendentes, conmovedores, cómicos y críticos. Con franqueza y honestidad, critican actitudes jerárquicas, decisiones políticas y errores administrativos que afectaron el curso de su labor. Su objetivo es documentar la vida de una generación de policías comprometidos con el orden y la justicia en España.