TEMAT NUMERU
Paletyzowanie
w nowoczesnym wydaniu Nowoczesna paletyzacja ma niewiele wspólnego z pro # 6 . 0# # X#0 .0% % / . . M # 2 Z . . 0 .# ny, pokazuje zainstalowane na linii produkcyjnej stanowisko, przygotowane przez Prze#0 !0 % 0 # 0 # ! 6 P0 do paletyzowania rolek folii ! X %0 . . . # ! /L matów paletyzacji. Stanowisko M . ! ? !6 . % ! . # . . /L 0 6 # .0% . !0 !0 P % ! !0 2
58
Z
ainstalowane na linii produkcyjnej stanowisko słuşy do paletyzowania rolek folii stretch według określonych przez zamawiającego schematów paletyzacji. Wydajność linii produkcyjnej to 2,4 tys. kg folii na godzinę. Wymiary paletyzowanych rolek są zróşnicowane, a masa rolek mieści się w przedziale 16,2–50 kg. Rolki mogą być paletyzowane na kilku rodzajach palet drewnianych: palecie EURO o wymiarach: 800 mm × 1200 mm oraz paletach przemysłowych o wymiarach: 1000 mm × 1200 mm lub 1100 mm × 1200 mm. Na stanowisku realizowane są takie zadania, jak: odbiór rolek z linii produkcyjnej, zbuforowanie 30 rolek, transport rolek do strefy pracy robota, układanie ich na paletach według określonych schematów paletyzacji, wymiana sygnałów ze sterownikiem owijarki, wyjazd awaryjny rolek poza stanowisko. Na stanowisko składają się m.in. dwa bufory, zespół transporterów przemieszczających rolki, magazyn przekładek tekturowych oraz robot wyposaşony w chwytak (szczegółowa budowa jest omówiona w dalszej części artykułu). Bufory odbierają rolki z linii technologicznej i przemieszP R O M O C J A
czają je w kierunku transporterów. Następnie transportery pasowe przemieszczają rolki w strefę pracy robota. Po wprowadzeniu palety na pozycję paletyzacji robot rozpoczyna układanie kolejnych warstw rolek. Na kaşdej warstwie układa przekładkę tekturową pobraną wcześniej z magazynu przekładek. Po spaletyzowaniu rolek paleta przemieszczana jest poza strefę pracy robota i wyjeşdşa w kierunku owijarki. Pracą stanowiska steruje zewnętrzny sterownik. Operator komunikuje się z układem sterowania za pomocą dotykowego panelu operatorskiego, na którym wybiera typ rolek paletyzowanych w trybie pracy automatycznej. W trybie pracy ręcznej operator moşe sterować pracą poszczególnych elementów wykonawczych.
Budowa systemu paletyzacji Podział na zespoły Stanowisko składa się z następujących, powiązanych funkcjonalnie urządzeń i podzespołów: • odpowiednio skonfigurowanego do tego zadania robota przemysłowego, • chwytaka wraz ze źródłem podciśnienia, AUTOMATYKA