Habitat: Característiques generals Marins d’aspecte variable i esquelet intern plaques rígides de carbonat de calci situades just a sota de la pell. Tenen un sistema ambulacral, que no presenta cap altre grup d’animals. Aquest sistema intervé en la locomoció dels equinoderms i actua com un senzill sistema circulatori. Aquest grup d’animals té ventoses a les puntes dels peus. La ventosa actua mitjançant canvis en la pressió del líquid intern del sistema ambulacral, aquest peus es poden adherir al substrat i l’animal els fa servir per a desplaçar-se, capturar preses. Parts
Grups Pelmatozou: Tenen la boca al costat de l’anus. Eleuterozou: Organisme de vida lliure. Exemples: Estrella de mar. Exemples