ROBOT KAREL

INTEGRANTES DEL EQUIPO: Castillo Sáenz Anny Samantha 1921105 Cruz Juárez Giovanna 1895666 Loredo Torres Natalia 1922462 Trujillo Gaytán Rubí Alejandra 1901299 Sánchez Vizcaíno Karina Danae 1904315 GRUPO: 221

INTRODUCCIÓN • El robot Karel fue introducido en 1981 por el profesor Richard Pattis, de la Universidad de Stanford, en su libro “Karel The Robot”, con el propósito de desarrollar en el estudiante la capacidad de abstracción, la noción de orden, la secuencia y la habilidad de programar en forma estructurada y modular.

• Su aplicación es tan sencilla y efectiva que actualmente es utilizado en las diferentes olimpiadas de informática a nivel estatal y nacional.

• Como herramientas de aprendizaje es muy amigable debido al ambiente gráfico que contiene y que permite visualizar los conceptos aplicados de forma inmediata por medio de instrucciones simples imperativas para programar a un robot en un mundo intuitivo.

Utiliza básicamente dos tipos de lenguajes de programación: Pascal y JAVA, en el presente curso emplearemos este último.

El lenguaje de programación del Robot Karel es muy sencillo y fácil de emplear, esto permite que su aprendizaje sea más efectivo.

La versión ddel Robot Karel con la que vamos a trabajar será Jkarel Robot 1.3, el cuál podrás abrir con el icono de acceso directo que se encuentra en el escritorio de tu computadora, o bien con la secuencia botón de inicio - todos los programas bien JKarel robot: JKarel robot.

Este software consta de varias secciones las cuales les explicaremos las siguientes: Sección mundo, Sección programa y Sección ejecutar.

SECCIÓN MUNDO El primer paso para elaborar un programa en donde el robot Karel llevará a cabo sus tareas programadas es activar la sección o pestaña mundo insertar los elementos (trompos o zumbadores y bardas) qué se emplearán en dicho programa. El mundo Karel está dividido en calles (líneas horizontales) y avenidas (líneas verticales) además de Pequeños cuadros que representan las manzanas de la ciudad o mundo de Karel. A cada cruce de una y una avenida se le llama “una esquina” identifica con el número de avenida y número de calle correspondiente

A. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS EN EL MUNDO REAL • Robot Karel: Está representado por la “Flecha” azul que se encuentra en forma inicial en la parte inferior izquierda del mundo, y que por tratarse de una “Flecha”, Karel estará viendo hacia la dirección que indica la flecha. En cualquier momento podemos cambiar la ubicación de Karel con la ayuda del mouse y con el botón derecho del Mouse y la opción “Sitúa a Karel”, esto lo hacemos con el propósito de colocar al robot en la posición y dirección correcta con que deberás iniciar su tarea.

CALLES Y AVENIDAS Calles y avenidas: el mundo en donde trabaja el robot Karel estรก compuesto por calles (que cruzan al mundo horizontalmente) y en Avenidas (que cruzan el mundo verticalmente) sirven de referencia para saber la ubicaciรณn del robot.3

CURSOR โ ข Cursor: estรก representado por un recuadro verde e indica la ubicaciรณn inicial de trabajo del robot Karel en cualquier momento podemos cambiar su ubicaciรณn dando clic al botรณn de Mouse en la intersecciรณn de una calle y avenida.

MUROS O BARDAS

• es otro de los elementos que contiene el mundo del robot Karel para realizar ciertas tareas en conjunto con las calles y avenidas se activan o desactivan dåndole un click al Mouse cuando el puntero se encuentra la mitad de una calle o avenida

TROMPOS O ZUMBADORES • TrAmpos o zumbadores: están representados por números arábigos del 1 al 9999999 qué podemos colocar en cualquier esquina del mundo Karel configurar su mundo inicial y Son elementos que robot Karel utiliza para realizar algunas tareas.

• Para colocar trompos o zumbadores en una esquina hay 2 formas de hacerlo: *Una exposición ando el cursor de Karel recuadro verde y con la ayuda del botón derecho del mouse se los internamos en la intersección de una calle y Avenida pero sólo podemos colocar de 1 a 9 trompos con esa opción *La otra forma para colocar más de 9 trompos en una esquina es estando el cursor de Karel el recuadro verde en una esquina de nuestra elección usamos el teclado numérico de la computadora para colocar del 1 a 9999999 trompos3

MOCHILA • Es otro de los accesorios que contiene el robot Karel para realizar ciertas tareas específicas en conjunto con los zumbadores además contiene una caja de texto en donde registra (y se pueden ver) los zumbadores además contiene la mochila. Para cada nueva tarea robot Karel puede iniciar con 0 o más trompos en su mochila, dependiendo de la tarea que vaya a realiza

B. BOTONES DE MAYOR USO DE LA SECCIÓN O PESTAÑA “MUNDO” • Al igual que varios software de

1. Nuevo, Abrir, Guardar, Guardar Como e Imprimir

aplicación se emplean varias opciones para administrar la elaboración y ejecución de los archivos creados, a continuación te explicaremos los botones de mayor uso en karel.

NUEVO: cuando se inicia el programa karel robot 1.3 en forma automática aparece un mundo nuevo para trabajar, pero después de terminar un mundo y se requiera uno nuevo para iniciar otro mundo, solo hay que darle clic al botón nuevo ; hay que tomar en cuenta que el mundo anterior ya fue grabado, en caso contrario te mandara un cuadro de mensaje para aceptar o rechazar los últimos cambios.

• Abrir: este botón se utiliza para abrir un mundo de karel que se encuentre en una unidad de memoria secundaria, al darle clic a este botón abrir, aparecerá la siguiente ventana: GUARDAR: ESTE BOTÓN SE UTILIZA PARA GRABAR LOS CAMBIOS REALIZADOS EN EL MUNDO KAREL.

• Guardar como: este botón se utiliza para grabar por primera vez el mundo de karel, o para cambiar el nombre que estamos creando, al darle clic a este botón aparecerá la siguiente ventana.

• IMPRIMIR: ESTE BOTÓN SE UTILIZA PARA MANDAR A IMPRIMIR EL PROGRAMA, PRIMERO PIDE LA CONFIGURACIÓN DE LA HOJA EN LA QUE SE VA A IMPRIMIR, DESPUÉS PIDE EL PORCENTAJE DEL FACTOR DE ESCALA Y POR ULTIMO CONFIRMA LA IMPRESORA Y LA CANTIDAD DE PAGINAS A IMPRIMIR.

SECCION PROGRAMA • Después de crear el mundo del Robot Karel activa la Sección o pestaña programa, donde escribirás las instrucciones que se ejecutarán paso a paso.

• Se pueden escribir en lenguaje pascal y java

A. DESCRIPCIÓN DE PASOS PARA ELABORAR UN PROGRAMA. • Paso 1: NUEVO. Se da clic en el botón nuevo para iniciar un nuevo programa.

Aparecerá un esqueleto en donde se observará el inicio y el fin del programa, en el espacio donde está punto y como se escribirán las instrucciones

• Para empezar a escribir: • 1. Da clic con el puntero del mouse antes del punto y coma • 2. Empieza a capturar la instrucción • 3. Mueve el cursor hasta el final de la línea y después pulsa entre para que la instrucción sea aceptada

•Paso 2: • COMPILAR. Después de escribir las instrucciones del programa se da clic en el botón compilar

• Después de esto el programa capturado es revisado linea por línea con el propósito de detectar algún error

B. BOTONES DE MAYOR USO EN LA SECCIÓN O PESTAÑA “PROGRAMA” BOTONES

FUNCIÓN

Nuevo

Se emplea para iniciar la captura de un nuevo programa en Karel, en caso de estar trabajando con un programa y se requiera iniciar la captura de un nuevo programa, hay que tomar en cuenta que el programa anterior ya fue grabado.

Abrir

Se utiliza para abrir un programa de Karel que se encuentra en una unidad de almacenmiento, al darle clic a este botón aparecerá una ventana nombrada “Abrir”

BOTONES

Guardar como

FUNCIÓN Se utiliza para grabar por primera vez el programa, o para cambiar el nombre del programa que estamos editando.

Guardar

Este botón se utiliza para grabar los últimos cambios realizados en el programa que se está editando, te confirma el nombre y después manda un aviso de reemplazar el programa existente.

Imprimir

Se utiliza para andar a imprimir el programa, primero te pide la configuración de la hoja en la que se va a imprimir, después el porcentaje del factor escala y por último te confirma la impresora y la cantidad de páginas a imprimir.

2. CORTAR, COPIAR Y PEGAR: CORTAR

Se utiliza para cortar una serie de instrucciones con el propósito de moverlas a otra parte del programa, debemos seleccionar primero el bloque de instrucciones a cortar.

Se utiliza para sacar una copia de una serie de instrucciones con el propósito de duplicarlas a otra parte del programa, debemos seleccionar primero el bloque de instrucciones a copiar.

PEGAR

COPIAR

Se encarga de mover o duplicar a otra parte del programa, la serie de instrucciones que fueron seleccionadas, cortadas o copiadas.

*Estos botones se usan como en un editor de texto, primero se seleccionan las instrucciones y después se manda CortarPegar o bien Copiar-Pegar.

SECCIÓN EJECUTAR • Una vez el programa elaborado y complicado se activa la sección o pestaña ejecutar, al inicio se desplegara información , pero al darle clic al botón inicializar se mostrara se mostrara al lado izquierdo el programa que estamos editando , y del lado derecho el que hemos diseñado previamente la misma sesión.

A. DESCRIPCIÓN PASOS PARA EJECUTAR UN PROGRAMA • PASOS NECESARIOS PARA EJECUTAR EL PROGRAMA: Ø PASO 1: INICIALIZAR. se da clic a este botón para que aparezca el programa y el mundo con su configuración inicial; se utilizan las veces que sean necesario para solo volver a dar clic al botón.

Ø PASO 2: CORRER. se da clic para poder correr el programa , se podrá observar en forma simultanea la ejecución de cada paso en el programa y la tarea realizada por el robot en el mundo de karel.

B. OPCIONES PARA EJECUTAR UN PROGRAMA

RECURSOS DEL ROBOT KAREL

A. MOCHILA Como utiliza karel su mochila de trompos o zumbadores al iniciar una tarea nueva y durante el desarrollo de la misma.

Cada nueva tarea o problema que karel va a resolver, debemos definir y configurar como iniciara el mundo del robot. Es decir, donde habrรก muros o bardas y donde habrรก trompos o zumbadores.

B. LOS SENSORES Son instrucciones que se emplean para detectar las condiciones del entorno de robot karel. Y los van incluyendo dentro del comando. Le permite darse cuenta de lo siguiente:

ü Si hay o no barda o muro, a media cuadra de distancia, en frente a donde se encuentra parado. ü Si hay o no barda o muro, a media cuadra de distancia, a su izquierda de donde se encuentra parado. ü Si hay o no barda o muro, a media cuadra de distancia, a su derecha de donde se encuentra parado. ü Si hay o no, al menos, un trompo o zumbador en la esquina en donde se encuentra parado. ü Si tiene o no al menos , un trompo en su mochila de trompos. ü Conocer en que dirección esta viendo, es decir, hacia donde entra viendo la flecha que representa la flecha: Norte

, Sur

, Este

o al Oeste

Los sensores con los que cuenta karel, es posible detectar las condiciones que podemos utilizar dentro de una instrucción condicional “if(condicional)”, o dentro de una instrucción de repetición “while(condición)”. Esto significa que le podemos ordenar a karel que le pregunte a sus censores si cumple o no algunas condiciones si responde contestara con falso o verdadero de los siguientes: frontlsClear() nextToABeeper() facingEast() frontlsBlocked() notNextToAbeeper() facingWest() leftlsClear() anyBeeperslnBeeperBag() notFacingnNorth() leftlsBlocked() noBeepersLnBeeperBag() notFacingSouth() rightlsClear() facingNorth() notFacingEast() rightlsBlocked() facingSouth() notFacingWest()

esta despejado al frente estoy junto a un trompo estoy en dirección este esta bloqueado al frente no estoy junto a un trompo estoy en dirección oeste esta despejado a mi izquierda hay algún trompo de mi mochila de trompos no estoy en dirección norte esta bloqueado a mi izquierda no hay trompo en mi mochila de trompos no estoy en dirección sur esta despejado a mi derecha estoy en dirección norte no estoy en dirección este esta bloqueado a mi derecha estoy en dirección sur no estoy en dirección oeste

COMANDOS UTILIZADOS EN ROBOT KAREL Hay cinco comandos bรกsicos para Karel, estos son: 1. avanza 2. gira-izquierda 3. coge-zumbador 4. deja-zumbador 5. Apagate

(avanza una esquina) (gira a la izquierda) (coge un zumbador) (deja un zumpador) (desconectate)

LINK PARA DESCARGAR ROBOT KAREL • http://www.olimpiadadeinformatica.org.mx

BIBLIOGRAFÍAS • https://omegaup.com/karel.js/manual/karel4.html • Libro tecnologías de la información y comunicación ii