I NTRODUZIONE ASR è l’acronimo di Acceleration Slip Regulation. L’ASR è un’apparecchiatura complementare dell’Antilock Braking System – ABS. 1 1 I NTRODUZIONE 2 Nell’equazione (1.1) F rappresenta l’operatore (il termometro); x(t) rappresenta la grandezza in ingresso (la temperatura); y(t) rappresenta la grandezza in uscita (l’informazione “elaborata” – l’altezza della colonna di mercurio). C APITOLO 1 – R ICHIAMI DI T EORIA DEI C IRCUITI 3