INVESTIGACIÓN #2 LA ROBÓTICA

Colegio Bilingüe María Auxiliadora La Robótica

27-6-2023

Nombre: Alexander Sandoval 10A

Materia: Tecnología de la información

Profesora: Yamileth Abrego

ÍNDICE

3……… ¿Qué es la robótica y cuáles son sus principales características?

3……… 5 Leyendas y 5 mitos relacionados a la robótica y su evolución hasta nuestros días.

4……… Etapas del desarrollo de la robótica. (Smart Art)

4……… Etapa antigua de la Robótica

4……… Etapa de Desarrollo Industrial

4……… La Robótica moderna hacia el Futurismo

5………Describe las Taxonomías de la robótica divida en: Cronológicas (Generaciones)

6………Describe las Taxonomías de la robótica divida en: Arquitectónica (Tipos)

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Introducción

En el siguiente trabajo sobre La robótica vamos a conocer un poco mas acerca de mitos y leyendas de la robótica, etapas antiguas de la robótica, etapas de desarrollo industrial, la robótica moderna hacia el futurismo etc., en donde veremos nuevos conceptos, definiciones para comprender y aprender sobre la robótica la cual es la ciencia que crea seres no vivos capaces de resolver problemas humanos ya sean físicos no mentales en donde se busca acercarse a al parecido humano.

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¿Qué es la robótica y cuáles son sus principales características?

R//: Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal. A grandes rasgos, y sin entrar en mucho detalle, un robot se podría ver como un ordenador con capacidad de movimiento.

Características:

 Grados de Libertad del robot.

 Zonas de trabajo y dimensiones del brazo o manipulador.

 Funciones de Exactitud y Repetibilidad.

 Resolución espacial.

 Velocidad.

 Programabilidad.

5 mitos y 5 leyendas de la Robótica

1. Los robots eliminaran puestos de trabajo.

De hecho, los robots aumentarán puestos de trabajo en los campos de la ingeniería, diseño y fabricación. A medida que más procesos se automatizan con la robótica, los seres humanos tendrán la libertad de hacer otro trabajo en lugar de las tareas repetitivas que tuvieron mucho más tiempo. El ahorro y la productividad que se derivan de los avances en la robótica impulsar el crecimiento económico en respuesta a un aumento de la producción. La evolución es para todos.

2. Los robots aprenderán a destruir a la humanidad: Mientras que los robots están programados para aprender acciones y deben ser entrenados para tareas específicas, siguen siendo máquinas. Sin embargo la Inteligencia robótica tiene límites, ya que no son seres sensibles. No serán capaces de darse cuenta de que podrían tomar el mundo y liberarse de sus programas.

3. Los robots funcionan como por arte de “magia».La programación y pruebas dedicadas a la creación de la IA (inteligencia Artificial) es igual que cualquier otro campo científico. Hay programadores e ingenieros que deben

desarrollar el código y la tecnología detrás de los robots que les permite aprender y pensar.

4. Los robots son caros.

La construcción de un robot no tiene que ser caro. Las partes más caros son el hardware y sensores pero muchos robots pueden ser construidos utilizando otros tipos de materiales. Desde el campo de la robótica está creciendo a un ritmo rápido en todo el mundo, un aumento de la demanda ayudará a reducir los costos. Tal como sucediera con los primeros televisores o la industria de telefonía celular y más aún en los equipos de computo.

5. Los robots son difíciles de usar.

La mayoría de nosotros ya tiene un robot en nuestros bolsillos. No creemos que de Siri o Cortana, los asistentes virtuales en nuestros teléfonos, como los tipos de robots que vemos retratado en las películas, pero su funcionalidad es representativa de la robótica. Con sólo pulsar un botón, los robots pueden darnos ayuda y respuestas a las preguntas.

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ETAPAS DEL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA:

Etapa de Desarrollo Industrial

Podemos situar el inicio de esta época en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard creó en 1801 una máquina textil programable a través de tarjetas perforadas. Después, la Revolución Industrial impulsó el progreso de estas máquinas mecánicas.

En la Europa de los siglos XVII y XVIII, además de los autómatas religiosos, se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que presentaban algunas características de los robots. Jacques de Vaucanson, a mediados del siglo XVIII, construyó varios músicos de tamaño humano. En 1805, Henri Maillardet creó una muñeca mecánica que podía dibujar. Este dispositivo utilizaba una serie de levas como "programa" para llevar a cabo el proceso de escritura y dibujo.

En 1938, la compañía Devilviss desarrolló el primer brazo articulado o manipulador para la pintura con aerosol, creado por H. Roselund y W. Pollard. Al año siguiente, se presentaron varios avances en robótica que captaron la atención del público. Westinghouse presentó el robot humanoide Elektro y un perro mecánico llamado Sparko. Antes de 1970, la mayoría de los robots utilizaban actuadores hidráulicos como fuente de energía. Sin embargo, en ese mismo año, el SRI desarrolló un brazo mecánico con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos. También en 1970, la Universidad de Stanford presentó el Stanford Cart, un robot que podía seguir visualmente líneas en el suelo de forma autónoma y que también tenía la opción de ser controlado remotamente mediante radio.

Epoca antigua

No se tiene una certeza precisa sobre el surgimiento de la robótica y los primeros robots, ya que resulta difícil trazar su origen con precisión. Según registros históricos, los primeros autómatas datan del Antiguo Egipto. Aunque estos mecanismos eran muy rudimentarios en comparación con los actuales, para su época eran considerados muy avanzados e ingeniosos, especialmente para civilizaciones con tecnología limitada.

Durante el año 770 d.C., Yang Wu-Lien creó un autómata en forma de mono que extendía sus manos y clamaba por limosna. Este autómata también tenía la habilidad de guardar el dinero recolectado en una bolsa y detenerse automáticamente cuando alcanzaba cierto peso determinado.

En la Edad Media, hubo dos personajes relevantes en el campo de la invención. Alberto Magno (1206-1280) creó un autómata de hierro que le servía como mayordomo, el cual podía caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados,

La Robótica moderna hacia el Futurismo

En el año 2000, Honda presentó el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), un robot androide de 120 cm de altura y 43 kg de peso, que ya se encuentra disponible en el mercado (Fig. 4)27. En la actualidad, también se han creado otros robots destinados a realizar tareas de limpieza doméstica, como los plafones móviles de iRobot, que se conocen como Scooba y Roomba28, de los cuales ya se han vendido millones de unidades en Estados Unidos.

Para profundizar en esta etapa, es necesario mencionar uno de los robots más avanzados hasta la fecha, Sophia, un robot humanoide creado por la empresa Hanson Robotics con sede en Hong Kong. Sophia ha sido diseñada para adaptarse y aprender el comportamiento humano, siendo el primer robot en obtener la ciudadanía de un país. Su software permite una interacción visual con humanos y el entorno, y ha sido entrevistada públicamente por varios periodistas, manteniendo una comunicación tan natural como la de cualquier ser humano con otro.

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Taxonomías de la robótica divida en: Cronológicas (Generaciones)

A través de los años se desarrollaron muchos otros robots inteligentes que, según la Asociación Francesa de Robótica Industrial – AFRI, fueron clasificados en generaciones según su cronología, de los siguientes tipos: Primera Generación: robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.

Segunda Generación: robots en aprendizaje. Lo que hace a las máquinas de segunda generación, robots de aprendizaje, son sus sensores especializados y sistemas de retroalimentación. A través de estos logra captar qué tareas debe hacer, cuáles son los movimientos necesarios para ello y comprobar del resultado de su práctica.

Tercera Generación: robots con sensores. A estos se les conoce como robots con control sensorizado y suelen ser  utilizados en áreas en las que se realiza múltiples tareas, ya que al ser programables los humanos pueden controlar su sistema mecánico a medida que necesiten ejecutar cada una.

Cuarta Generación: robots móviles los cuales son capaces de participar en diversos procesos gracias a la inteligencia  artificial. Estos también poseen sensores, a los que los ordenadores envían la información necesaria durante la realización de actividades. Pero a diferencia de la generación anterior, están programados para que puedan tomar decisiones y realizar más movimientos.

Quinta Generación: robots inteligentes. En esta se encuentran las máquinas más dotadas de inteligencia artificial, aquellas con  sistemas mecánicos de autónomo alcance a la hora de realizar tareas. Permiten que se desplacen, ya sean ruedas o piernas artificiales. Resultandos útiles en tareas de construcción, manufactura, diseño, entre otras parecidas.

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Describe las Taxonomías de la robótica divida en: Arquitectónica (Tipos)

1. Poliarticulados: Dentro de esta categoría se pueden hallar robots de variadas formas y disposiciones, pero su rasgo distintivo es que son esencialmente estáticos

2. Móviles: Estos robots son altamente móviles y utilizan carros o plataformas para moverse, equipados con sistemas de locomoción que les permiten rodar y desplazarse con facilidad.

3. Androides: Estos robots tienen como objetivo imitar la apariencia y movimientos del ser humano, tanto en su totalidad como en parte. A día de hoy, los androides son dispositivos poco desarrollados y carecen de utilidad práctica.

4. Zoomórficos: Los robots zoomórficos se distinguen por su capacidad para moverse de manera similar a los animales. Esta categoría de robots se enfoca en imitar el comportamiento locomotor de diferentes especies animales, lo que les permite adaptarse mejor a su entorno y realizar tareas específicas de manera más eficiente. Aunque esta categoría podría incluir también a los androides, que imitan la forma humana, su principal enfoque se centra en la imitación de los movimientos de los animales.

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5. Híbridos: Esta categoría de robots se refiere a aquellos que son difíciles de clasificar debido a que su estructura combina elementos de las categorías previamente mencionadas, ya sea mediante la combinación o yuxtaposición de características. Por ejemplo, un dispositivo con segmentos articulados y ruedas puede ser considerado tanto un robot móvil como uno zoomórfico.