Etapa de Desarrollo Industrial

Podemos situar el inicio de esta época en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard creó en 1801 una máquina textil programable a través de tarjetas perforadas. Después, la Revolución Industrial impulsó el progreso de estas máquinas mecánicas.

En la Europa de los siglos XVII y XVIII, además de los autómatas religiosos, se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que presentaban algunas características de los robots. Jacques de Vaucanson, a mediados del siglo XVIII, construyó varios músicos de tamaño humano. En 1805, Henri Maillardet creó una muñeca mecánica que podía dibujar. Este dispositivo utilizaba una serie de levas como "programa" para llevar a cabo el proceso de escritura y dibujo.

En 1938, la compañía Devilviss desarrolló el primer brazo articulado o manipulador para la pintura con aerosol, creado por H. Roselund y W. Pollard. Al año siguiente, se presentaron varios avances en robótica que captaron la atención del público. Westinghouse presentó el robot humanoide Elektro y un perro mecánico llamado Sparko. Antes de 1970, la mayoría de los robots utilizaban actuadores hidráulicos como fuente de energía. Sin embargo, en ese mismo año, el SRI desarrolló un brazo mecánico con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos. También en 1970, la Universidad de Stanford presentó el Stanford Cart, un robot que podía seguir visualmente líneas en el suelo de forma autónoma y que también tenía la opción de ser controlado remotamente mediante radio.