Desarrollo de una Metodología para el Análisis Estático, Cinemático y Dinámico de Escaleras Mecánicas mediante el empleo de Técnicas de Simulación
SENSORIZACIÓN Para explicar la salida de resultados es necesario conocer la denominación de los cuerpos sensorizados y cómo se han definido dichos sensores. Los sensores cinemáticos que permite definir CATIA son sensores entre un cuerpo de referencia y un punto. Para la obtención de las velocidades absolutas se ha elegido como cuerpo de referencia cualquiera que esté fijo, es decir, cualquiera de las dos guías. Si se elige cualquier otro cuerpo de referencia, se obtendrán velocidades relativas, que también es interesante. Además de los sensores cinemáticos, como ya se introdujo en el Capítulo 4, existen la posibilidad de controlar la existencia o no de interferencias así como la distancia mínima entre dos cuerpos. También se ha medido la existencia de interferencia entre cualquier par de cuerpos del modelo. Esta medida puede actuar a modo de filtro de tal manera que se pare la simulación si existe penetración entre dos cuerpos. En la Figura 85 se indica la nomenclatura para poder entender la descripción de sensores que se realiza posteriormente: denominación de los peldaños e ilustración de un punto de ejemplo donde puede medirse la velocidad absoluta de cada peldaño respecto a una guía.
Figura 85. Nomenclatura y sensorización de los peldaños del modelo cinemático de escalera. Convencional.
En este modelo se han definido los siguientes sensores cinemáticos:
De velocidad absoluta o
Entre una guía y el peldaño inferior
o
Entre una guía y el peldaño medio
o
Entre una guía y el peldaño superior
De velocidad relativa o
De distancia mínima o
103
Entre el peldaño medio y el peldaño superior
Entre el peldaño inferior y el peldaño medio