ONIKAELTR
Shield-A, učilo za programiranje mikroupravljača (17) Podsjetimo se, Shield-A je modul na kojem su smje,teni nizovi od osam jednobojnih i četiri trobojne (RGB) LE-diode, zujalica, dva tipkala, potenciometar, petnaestak otpornika, dva tran zistora te priključci za alfanumerički displej i za I2C komunikaciju. Dimenzije i oblik pločice Shield-A,kaoirasporedigličastihizvodasnjene donje strane,u potpunosti odgovaraju dimenzi jamastandardnepločiceArduinoUno.Zbogtoga se Shield-Alako postavlja naArduino Uno,čime se komponente s pločice povezuju s izvodima mikroupravljača i naponom napajanja u jednu funkcionalnucjelinu(Slika50.) Slika 51. Konektor J1 omogućuje povezivanje razvojnog sustava Shield-A s različitim kompatibilnim modulima Arduino
?oAivjeti#: iako samostalno obavljaju svo ciju, radom takvih modula uvijek upravlja mikroupravljačkojiimzadajenaredbeiobra iznjihprikupljenepodatke. To ,to se neki modul reklamira kao Arduino kompatibilan nama neće predstavljati ni prepreku; kao i dosad, sve postavljene zada rje,avat emo ć na dvije programske - platfo me, koristeći programske jezike Bascom-AVR i Slika 50. Pločica Shield-A s modulom Arduino Uno čini ArduinoIDE. funkcionalnu cjelinu No,krenimoredom!ShemanaSlicipojed 52. Dobilismoučilozaprogramiranjemikrouprav nostavljeno prikazuje koje sve pinove mi ljača,odnosnorazvojnisustav,ukojemLE-diode, pravljača u kombinaciji Arduino Uno + Shield alfanumeričkidisplejizujalicaspločiceShieldmoAemo iskoristiti A za neki oblik komunika s ?vanjskim svijetom#. Pinovi PD0 i PD1 imaju vizualiziraju procese unutar mikroupravljača, vrlo vaAnu i specifičnu namjenu: oni su prek a tipkala i potenciometar sluAe za aktiviranje pojedinihprocesaiusmjeravanjeradaprograma. prilagodnog čipa povezani s USB-konektorom i Analizirajući različite programske zadatke, preko u njih mikroupravljač uspostavlja s prethodnim smo nastavcima postupno ulazili komunikaciju u s osobnim računalom. -Ta komu nikacija upload) programa ( s svijet programiranja mikroupravljača i istovresluAi za prijenos meno se upoznavali s mogućnostima modularačunala u mikroupravljač, kao i za razmjen Shield-A. podataka između razvojnog sustava i osobno Tijekom ove sezone krenut emo ć korak dalje: računala o ( posljednjem smo vi,e govorili . senekoristitiih pokazat emo ć kako se na konektor J1 -modu osmomnastavku)Preporuča la Shield-A (Slika 51.) mogu povezati različitidrugenamjene. PreostalipinoviportaD,PD2-PD7,izvedenisu ?Arduinokompatibilni#moduli.Dostupnojepuno na letvicu za priključak alfanumeričkog dis takvih modula različitih namjena, jeftini su i zanimljivo je napisati programe kojima emo ć (LCD)Njihova . ih je prvenstvena namjena - upravl
23
