Сервоактуаторы
Указание по безопасности
Сервоактуатор оснащен прецизионным планетарным редуктором и мощным синхронным серводвигателем, возбуждаемым от постоянных магнитов, к ото р ы й о б е с п е ч и в а ет в ы с о к у ю удельную мощность и постоянство оборотов за счет распределенной обмотки. Это позволяет сделать линейные приводные системы еще более производительными и компактными. За счет уменьшения размеров сокращаются к а п и та л ь н ы е з а т р а т ы и те к у щ и е эксплуатационные расходы, связанные с п р и в од н о й с и с те м о й . Ц ел ь — при сохранении производительности добиться уменьшения размеров привода и сервоконтроллера, тем самым снизив расход потребляемой энергии. Низкий момент инерции масс при неизменно высокой жесткости является путем к решению проблемы.
Для применения в условиях с особыми требованиями к безопасности (например, на вертикальных осях и приводах, установленных на расчалках) рекомендуется использовать исключительно нашу продукцию линеек Premium и Advanced (за исключением V-Drive).
Число оборотов (n)
Два значения числа оборотов, важные для расчета и подбора редуктора это максимальное и ограничивающее перегрев редуктора число оборотов на входе редуктора. Максимальное допустимое число оборотов n1Max нельзя превышать, по нему определяется ➞ циклический режим работы. Номинальное число оборотов n1N нельзя превышать в ➞ непрерывном режиме работы. Ограничивающее перегрев редуктора число оборотов n1T ограничивается температурой корпуса, Угловой люфт ( jt) которая не должна превышать 90 °C. Угл о в о й л ю фт j t [ a rc m i n ] — это При температуре окружающей среды м а к с и м а л ь н ы й у гол с к ру ч и в а н и я 20 °C она определяется максимальной выходного вала по отношению к температурой редуктора T=90 °C входному. Проще говоря, угловой на холостом ходу. Как видно на люфт описывает зазор между двумя диаграмме ниже, при повышенной температуре окружающей среды боковыми поверхностями зубьев. температурный предел достигается еще раньше. Это значит: при повышенной температуре окружающей среды необходимо уменьшить номинальное число оборотов на входе. Действительные значения для Вашего редуктора Вам предоставит компания WITTENSTEIN alpha. Номинальное число оборотов при 40ϒC
90 80
Номинальное число оборотов при 20ϒC
60
Разница T = 20ϒC
40 20 0 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Номинальное число оборотов на входе n1N [об/мин] Температура окружающей среды 20ϒC Температура окружающей среды 40ϒC Граничная температура для корпуса
133
Информация
На выходной вал оказывается нагрузка с определенным проверочным м о м е н то м с ц ел ь ю п р е од ол е н и я в н у т р е н н е го т р е н и я р е д у к т о р а . О с н о в н о е в о з д е й с т в и е у гл о в о го люфта — это боковой зазор между зубьями. Минимальный угловой люфт редукторов производства компании W I T T E N ST E I N a l p h a д о с т и га етс я высокой точностью изготовления и селектированием используемых зубчатых шестерней.
Температура корпуса [ϒC]
100
Измерение проводится при заблокированном валу на входе.