Para el ejemplo del dispositivo de doblar resulta el diagrama espacio-tiempo siguiente:
Para la representación gráfica rige aproximadamente lo mismo que como para el diagrama espacio-fase. La relación con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las líneas de unión (líneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida El diagrama espacio-fase ofrece una melar visualidad de las correlaciones, en cambio en el diagrama espacio-tiempo pueden representarse con más claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Se recomienda lo siguiente: Los diagramas espacio-fase deberían quedar empleados preferentemente para el proyecto y la representación de mandos por recorrido (mandos secuenciales en función del proceso), puesto que juega el tiempo un papel secundario. Los diagramas espacio-tiempo deberían quedar empleados preferentemente para el proyecto y presentación de mandos por tiempo (mandos secuenciales en función del tiempo), puesto que en el diagrama está claramente representada la dependencia temporal de la secuencia del programa. Cuando han de establecerse diagramas para elementos rotativos de trabajo (p. ej. motores eléctrico neumáticos), se emplearán las mismas formas básicas. Sin embargo no se tendrá en cuenta el curso temporal de la modificación de estado, es decir en el diagrama espacio-fase una modificación de estado (p ej. conexión de un motor eléctrico) no transcurrirá a lo largo de toda una fase, sino que se aplicará directamente sobre la línea de fases. 3.2.5 Diagrama de mando En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutación de los elementos de entrada z de procesamiento de señales, no considerándose en esto los tiempos de conmutación. La posición base de los elementos reviste importancia en ello y se considerará en el diagrama de mando, p. ej. Abierto, cerrado, estado de señala 0 ó 1. Transmisor de señales Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados
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