Vidi 324

Page 1

3,90 • BiH: BAM 6,5 • Makedonija: MKD 205 • Srbija: RSD 390 ISSN 1330-626X 3,90 EUR HARDVER TEMA: GRAFIČKE KARTICE ZA 300 EURA • TESTOVI: SAMSUNG GALAXY S23 ULTRA • MSI MAG B650 TOMAHAWK WIFI FRACTAL LUMEN S24 RGB • PROJECT X RADIONICA: SPOJ UMJETNE INTELIGENCIJE I VIDI X MIKRORAČUNALA • SOFTVER: TINY 11 Uz pomoć AI-ja robotu smo poboljšali vizualnu percepciju i analizu okolnog svijeta VIDI X U SPOJU S AI-JEM HOW-TO RADIONICA LAPTOPI
što
RECENZIJE €DEAD SPACE €FORSPOKEN TOP FILMOVI, SERIJE I NAPREDNE OPCIJE IPTV I STREAMING USLUGE I SERVISI TEMA HARDVER TEST MAINSTREAM GRAFIČKE KARTICE ZA 300 EURA USPOREDNI
RAY TRACING ZA RAZUMNU CIJENU
5OO Donosimo vam test entry-level laptopa koji sada dolaze s potpuno novim tehnologijama i performansama. Saznajte
možete očekivati u tom privlačnom cjenovnom rangu
TEST

VIDI X mikroračunalo na

PRIJ♥TELJI PROJEKTA:

UČENIKA I STUDENATA VEĆ IMA PRISTUP VIDI X PLATFORMI

VIDI X MIKRORAČUNALO URUČENO JE KAO PRVA NAGRADA SEDMOG DRŽAVNOG FIRST LEGO LEAGUE NATJECANJA, NAJBOLJOJ EKIPI U UKUPNOM PLASMANU IMENA KRASH TEAM

FIRST LEGO League!

24000
Hvala prijateljima projekta!
HRVATSKI ROBOTIČKI SAVEZ
SEDMO DRŽAVNO FIRST LEGO LEAGUE NATJECANJE ODRŽANO JE 18.2.2023. U PROSTORIJAMA ZAGREBAČKOG FER-a, A VIDI X MIKRORAČUNALO BIO JE JEDNA OD NAGRADA ZA PRVOPLASIRANI TIM

Zakorači u svijet omiljenih TV kanala!

Preuzmi A1 Xplore TV:Go aplikaciju i gledaj bilo kad i bilo gdje svoje omiljene serije, filmove ili sportske događaje na svom mobitelu, laptopu ili smart TV-u. Više info na A1.hr.

# 324

Trenutak spoznaje

Znate onaj trenutak za koji kažu da vam se izvrti cijeli život pred očima u samo djeliću sekunde kad vaša svijest osjeti da su to posljednji trenuci života i da vas čeka odlučujući korak na onu stranu? Nisam još upoznao nekog kome se to desilo, ali pretpostavljam da je to neki skriveni .exe, neka jednostavna skripta u našem mozgu koja se aktivira kad trebamo brzo pokupiti sve dokumente iz svoje sive tvari prije nego nam bude spaljena memorija i svi vodovi kojima je kolao naš život, a potom bude sve vraćeno na tvorničke postavke. Tko zna. To je sigurno gadan, ali i snažan trenutak konačne spoznaje. Srećom, nisam ga iskusio, niti poznam nekoga tko jest.

No ipak, upravo neki dan radeći usporedo desetak stvari, a hineći kako uživam u glupom multitaskingu koji je zapravo noćna mora svakog normalnog ljudskog stvora, ugledam krajičkom oka kako mi Microsoft baš šalje ljubaznu poruku u kojoj me upozorava kako je dvije sumnjive e-mail poruke stavio sa strane za dodatni pregled prije no što mi ih isporuči u pretinac. Zahvalim se srdačno u mislima Microsoftu kako je efikasan i obazriv, srknem još malo jutarnje kave i kliknem na mail kako bih zadovoljio znatiželju o tome tko je vlasnik tih suspektnih poruka, a koje su umalo zarazile moje računalo.

Tema: Top IPTV i streaming usluge

Isprobali smo IPTV usluge telekom operatera sa sve raznovrsnijom ponudom streaming servisa i napravili sveobuhvatni pregled onoga što nude

Hardver tema: Mainstream grafičke kartice za 300 eura

Što mogu grafičke kartice za 300 eura?

Testirali smo tri zanimljive mainstream kartice iz AMD-a, Nvidije i prvi puta - Intela. Jesu li dovoljno brze za moderne igre s uključenim Ray Tracingom? Koja je najisplativija?

Softver: Tiny 11

Tiny11 je ogoljena inačica Windows 11 OS-a, namijenjena entuzijastima koji žele Windows 11 instalirati na starija računala s ograničenim hardverskim resursima. Pogledajte kako Windows 11 radi sa samo 2 GB RAM-a

BITNO JE REAGIRATI I

ISPRAVITI KURS SVOJE

ŽIVOTNE PLOVIDBE NA

VRIJEME. TEHNOLOGIJE

Naravno, radim to samo usput jer već pregledavam neki novi tekst koji se treba objaviti na našem portalu, a i osluškujem usput razgovor dragih mi kolega koji raspravljaju o koječemu vezanom uz novi VIDI što nema veze sa mnom u tom trenutku, ali ipak treba baciti uho i na tu stranu. Nikad se ne zna gdje gdje treba pomoći dobrim savjetom ili spasonosnom idejom. Sve je idealno, tek je jutro, vladam situacijom i upravljam stvarima kao u Matrixu. Samo da još vidim ta dva jadnika koji mi šalju sumnjive poruke i bacim ih u oganj neželjene pošte koja će ih odbaciti u vječnost nebitnosti.

TI NUDE UPRAVO TO. MIJENJAJ SE.

Microsoft me još samo obazrivo prije zadnjeg koraka pita da potvrdim svoju šifru radi sigurnosti jer se ipak radi o važnim stvarima. O, kako su pametni i paze na sigurnost. Tako se to radi, a ne svi oni što svako malo naivno žele kliknuti na neki sumnjivi link princa iz Nigerije ili se vesele obavijesti o novcima koje im neka nova rodbina treba doznačiti na njihov račun. Upišem dakle šifru i stisnem Enter za potvrdu. To je to. Idem dalje raditi druge stvari dok se ne prikažu ti mailovi. U toj sam desetinki sekunde onako ovlaš spustio pogled niz ekran kao revolveraš na Divljem zapadu kada još jednom odmjerava metu koju će sigurno skinuti prvim hicem.

Na dnu prozora poruke nekako uhvatim u kadar svog vidnog polja da je potpisan neki VIDI support team i tada, baš tada u tom djeliću sekunde shvatim, kao orada kada zatvori svoja usta oko male srdele na udici. Zagrizao sam. Jako. Još se tipka Enter na mojoj tipkovnici nije potpuno vratila u početni položaj i ja sam već izvrtio cijeli svoj život. Zapravo, izvrtio sam ono što nisam proživio, ali što će se tek vjerojatno desiti s mojim životom nakon ovog.

Kao kada u onim filmovima o podmornicama kapetan shvati da vidi torpedo koji ide baš prema njemu, ali prostora za manevar više nema. Fatalni kraj je jedina opcija. Pa dakle, VIDI nema nikakav support team! Mi smo medij. Kakav je to potpis?! Kakva je ovo glupost, propitkuje moj mozak u preostaloj tisućinki sekunde koja još nudi nadu za spasenje moje duše.

Drugi, pametniji dio mozga istovremeno odgovara, naravno da nema takvog potpisa. Ne postoji VIDI support team. Ovo je udica koju si zagrizao, budalo. Dao si im šifru kao na pladnju. Njima? Kome? Nije bitno. Gotov si. Srećom, u drugom djeliću preostale tisućinke refleksno sam iz svega glasa već viknuo adminu koji je bio par metara od mene. Reeeesetiraj mi šifru računa odmaaaah! Cap. Uspjeli smo. Sve je dobro završilo, no moglo je biti i loše.

Koliko smo često u situaciji da mislimo da radimo ispravno, a neki detalj nam otkriva pogrešku u matrici, taj „glitch“ koji nam govori da smo učinili krivi potez i pruža priliku da to ispravimo i ne završimo tamo gdje ne želimo biti. E sad, zamislite da završite studij biologije, slušate kolegije o funkciji stanica, interakciji biljaka i okoliša, ekologiji morskih staništa, analizirate genetičku raznolikost, gacate po potocima gore-dole skupljajući rakove i žabe za seciranje, spašavate glavate želve od ribarskih mreža i onda na kraju, kad se namučite kao crv u kamenu, vi odlučite postati 3D animator i napravite svoju prvu računalnu igru.

I ne samo to, nego i pobijedite konkurenciju od stotinu timova. Upravo tomu smo svjedočili ove godine na Global Game Challengeu u Novskoj gdje je Lucija kao članica pobjedničkog tima pokazala da joj je 3D animacija sada veća ljubav od biologije za koju je dala godine života. Svjedočili smo inspirativnim i istinitim pričama ljudi koji su imali svoj trenutak spoznaje u kojem su promijenili sve. „Trenutak spoznaje“ može biti sekunda, a može biti i desetljeće. Bitno je reagirati i ispraviti kurs svoje životne plovidbe na vrijeme. Tehnologije ti nude upravo to. Mijenjaj se. Ako želiš, naravno. Mi smo također u međuvremenu napravili promjenu i stisnuli tu sudbonosnu tipku za naprijed punim pogonom. Nema tipke za reset niti undo. Samo boost na najjače:-) VIDImo se.

WWW.VIDILAB.COM 5
VIDI br. 324 / 2023 RIJEČ UREDNIKA
68
Dostupno na Google Play i App Storeu
Izbor urednika
58 84
Tomislav Kotnik OSNIVAČ VIDIJA I GLAVNI UREDNIK

Sadržaj

FOKUS

15 Sci-Tech vijesti

16

22

TEMA BROJA: USPOREDNI TEST

LAPTOPA DO 500

EURA

Odlučili smo se na novi test entry-level laptopa koji sada dolaze s potpuno novim tehnologijama i performansama, no sadrže i nekoliko vječnih tehnologija

16

REPORT: GLOBAL GAME JAM NOVSKA

U Novskoj se ponovno okupila ekipa mladih game developera koji su pokušali izraditi najbolju igru za samo 48 sati. Pogledajte koje su ispale najbolje i pročitajte intervju s artisticom iz pobjedničkog tima, koja je po struci biologinja

58

HARDVER TEMA: MAINSTREAM GRAFIČKE KARTICE

ZA 300 EURA

U testovima tri povoljne grafičke kartice otkrivamo vam kakav gaming će vam omogućiti GPU-ovi ovog cjenovnog praga i kako na njima funkcionira ray tracing

9 Vijesti iz IT svijeta
14 Vijesti iz regije
Novska
Report: Global Game Jam
intervju: Lucija Abramović 104 VIDI Doktor
Kolumna MAK
20 Global Game Jam
106
TEMA
test laptopa do 500 eura
Nadolazeći pametni telefoni
2023. godinu
Usporedni test: Grafičke kartice za 300 eura
Top streaming / IPTV servisi
Softver: Kamo
Softver: Windows Tiny 11
How To radionica: VIDI X i spoj s umjetnom inteligencijom
22 Tema broja: Usporedni
48
za
58
68
83
84
86
100 22 WWW.VIDI.HR 6 VIDI br. 324 / 2023
#324 OŽUJAK 2023.

48 PREDVIĐANJA I GLASINE: NADOLAZEĆI PAMETNI TELEFONI ZA 2023. GODINU

Do kraja ove godine mnogi će brandovi lansirati svoje nove flagshipove. Što mi očekujemo?

HARDVER

51 Fractal lumen s24 RGB

52 tESt MJESECA: Samsung Galaxy S23 Ultra

86 VIDI X RADIONICA: SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM

Nadogradite robota i dodajte mu sposobnost vida kao bi postao sposobniji za vizualnu percepciju i analizu okolnog svijeta

100 PC PLAY: DEAD SPACE RECENZIJA

Drago nam je da je od svih igara iz svoje bogate knjižnice, Electronic Arts odabrao baš Dead Space kao prvi remake za novu generaciju konzola. Taj posao je povjerio talentiranom studiju Motive, koji iza sebe ima odlične i popularne Battlefront naslove

96 Forspoken

16 58 WWW.VIDILAB.COM 7 VIDI br. 324 / 2023

100 Dead Space 48

1.948 mobitela na jednom mjestu

Nakladnik: VIDI-TO d.o.o. direktor: Tomislav Kotnik

VIDI izlazi mjesečno

Stručni savjet: Ivan Đurek (FER), Smiljko Rudan (FSB), Daniel Hofman (FER). Koordinator: Tomislav Kotnik

Glavni urednik: Tomislav Kotnik

Voditelj deska i pomoćnik glavnog urednika: Igor Sečen

Stalni autorski suradnici: dr. sc. Ivan Đurek, Vedran Ivančić, Aleksandar Skendžić, Vedran Vlahović, Dinko Kadi, Nenad Crnko, Lucija Pilić, Hrvoje Šomođi, Igor Sečen, Dario Hofman, Miroslav Ambruš-Kiš, Mario Šešlek, Ilija Gavrić, Grgur Premec

Naslovnica: Vidi studio

Obrada fotografija: Vidi studio

Kompjutorski prijelom: Vidi studio

IIustracije: Vidi studio

VidiLab

Voditelj testiranja: dr. sc. Ivan –urek

Testni kolegij: Hrvoje Šomođi, Slaven Pintarić, Mario Šešlek

Voditelj prijema opreme za testiranje: Mario Šešlek

Telefon: 01/3096-674, 3096-676, 3096-677

E-mail: vidilab@vidi.hr

Web: www.vidilab.com

Lektura i korektura: Noa Midžić, Lorena Lelek

Marketing: Sanja Kapetanović

E-mail: marketing@vidi.hr

Telefon: 01/3096-674, 3096-676, 3096-677

Tehnička priprema oglasa: Hrvoje Šomođi

Tajnica redakcije: Gordana Čačić

E-mail: pretplata@vidi.hr

Tisak: Printera, Sveta Nedelja

Adresa uredništva:

VIDI, Ivana Broza 12, 10 000 Zagreb, Republika Hrvatska

Tel.: +385 (0)1 / 3096-674, 3096-676, 3096-677

E-mail: redakcija@vidi.hr

Web:

www.vidilab.com

www.vidi.hr

www.mobil.hr

www.itbizcrunch.com

www.pcplay.hr

Rukopisi, slike, crteæi i mediji (DVD, CD, USB stickovi...) se ne vraÊaju, osim ako to nije drukËije regulirano posebnim dogovorom.

Sva prava su pridræana.

Nijedan se dio ovog Ëasopisa ne smije reproducirati u bilo kojem obliku ili radi bilo koje namjene bez prethodne pismene suglasnosti izdavaËa. Svi tekstovi u Ëasopisu Vidi pripremljeni su s osobitom paænjom i kontrolirani na viπe razina. Redakcija Ëasopisa Vidi, meutim, ni u kojem sluËaju ne moæe odgovarati za moguÊe πtete bilo kakve vrste nastale na osnovi savjeta, tekstova, slika ili drugog redakcijskog ili oglaπivaËkog materijala objavljenog u Ëasopisu Vidi ili na drugi naËin danog od strane osoba koje rade za tvrtku Vidi.

Miπljenje redakcije Ëasopisa Vidi ne mora se iskljuËivo poklapati s miπljenjem autora teksta objavljenog u Ëasopisu Vidi u bilo kojem obliku i/ili radi bilo koje namjene.

Vidi svim svojim Ëitateljima omoguÊuje dobivanje besplatnih savjeta "Doktora" na adresi https://vidilab.com/how-to/vidilab-doktor

Ideje, prijedloge kritike moæete slati na adrese vidi@vidi.hr i impulsi@vidi.hr.

Redakcija Ëasopisa Vidi i poduzeÊe VIDI-TO d.o.o.

ne odgovaraju za moguÊe πtete nastale na osnovi savjeta dobivenih putem ovih e-mail adresa ili bilo kojih drugih e-mail adresa koje imaju domenu @vidi.hr. Sve e-mail adrese koje imaju domenu @vidi.hr, a posebice e-mail adrese vidi@vidi.hr; impulsi@vidi.hr i webradionica@vidi.hr javne su e-mail adrese i Ëasopis Vidi zadræava pravo objavljivanja i koriπtenja poruka pristiglih na spomenute e-mail adrese u svim svojim medijima i za sve svoje potrebe.

Vidi takoer zadræava pravo da na e-mail adrese onih koji su pisali na neku od e-mail adresa s domenom @vidi.hr moæe slati e-poruke promotivnog karaktera.

Fiksni tečaj konverzije: 1 EUR = 7,53450 kn

ISSN 1330-626X

Sadržaji kreirani pod ovim znakom promotivne su prirode i mogu kao takvi pružiti korisnu informaciju o nekom tehnološkom proizvodu.

VIDI NATIVE AD
2023 20 23 PALAC GORE Z A KUPNJ U! COOL DIZAJN HOT STUFF WWW.VIDI.HR 8 VIDI br. 324 / 2023 Mobil.hr Video recenzije Cafe-forum Usporedi mobitele! Mobil.hr je vrlo posjećen portal o mobilnim tehnologijama na kojem možeš usporediti tehničke karakteristike najnovijih mobitela
Grafik.net d.o.o., Trnjanska cesta 114, 10000 Zagreb T +385 (0)1 5556 762, F +385 (0)1 6137 416, grafiknet.hr

INNOVAMARE

U Šibeniku održana osnivačka skupština

Digitalnog inovacijskog HUB-a InnovaMare

Digitalni inovacijski HUB će postati novo središte razvoja inovativnih morskih tehnologija za transformaciju plave ekonomije

Digitalni inovacijski HUB InnovaMare osnovan je u Šibeniku kao rezultat provedbe strateškog projekta InnovaMare, financiranog iz prekograničnog programa Interreg Italija-Hrvatska, vrijednosti 5,6 milijuna eura. Vizija DIH-a InnovaMare je postati centralno mjesto za transfer tehnologije, jačanje suradnje i povezivanje dionika na prekograničnoj i transnacionalnoj razini iz javnog, privatnog i znanstveno-istraživačkog sektora. Cilj je razvoj inovativnih morskih tehnologija koje

Ekipa KRASH test osvojila VIDI X na FIRST LEGO League natjecanju robotičara

Više od 250 učenica i učenika nastupilo je na državnom robotičkom natjecanju u organizaciji Hrvatskog robotičkog saveza

FER

Usubotu, 18. 2. 2023. je na Fakultetu elektrotehnike i računarstva održano državno robotičko natjecanja FIRST LEGO League u organizaciju Hrvatskog robotičkog saveza. Hrvatska je jedna od 110 država svijeta u kojoj se održava ovo natjecanje s ukupno preko 679 000 natjecatelja. Ovogodišnja tema je bila „SuperPowered“, kojom se potiče djecu da razmisle i istraže

POBJEDNICI ALGEBRINOG GGJ NATJECANJA

su ključne u digitalnoj i zelenoj transformaciji plave ekonomije. Uspostavu DIH-a InnovaMare podržava 16 organizacija iz Italije i Hrvatske koje su ujedno potpisale i Sporazum o daljnjoj suradnji na razvoju inovacijskog ekosustava InnovaMare, kao i o uspostavi DIH-a InnovaMare, što je jedinstven primjer održivosti i suradnje na prekograničnoj razini. Osnivači DIH-a InnovaMare su Hrvatska gospodarska komora, Šibensko-kninska županija, Institut Ruđer Bošković i Sveučilište u Zadru. Osnivačku skupštinu je vodio župan Šibenskokninske županije Marko Jelić koji je istaknuo da je županija odlučila podržati ovu inicijativu.

Visoko učilište Algebra na svom je zagrebačkom kampusu ugostilo Global Game Jam – najveći svjetski događaj za izradu videoigara koji se simultano održava na lokacijama diljem svijeta, s desecima tisuća sudionika, takozvanih „jamera“. U natjecanju koje je prvi put održano u Zagrebu, sudjelovalo je 50-ak natjecatelja okupljenih u 11 timova, a njihov je zadatak bio u 48 sati kreirati videoigru s temom „korijena“ (engl. roots) kao globalno definiranim zadatkom, dok je dodatna lokalna tema bila slavenska mitologija. Nagrada za 1. mjesto, odnosno puna školarina za prvu godinu studija razvoja računalnih igara ili srodnog studija, otišla je u ruke ekipe „Domachi - Descent into Nawia“, dok su nagrade za 2. i 3. mjesto koje uključuju djelomičnu subvenciju školarine pripale ekipama „Pesca Pesca“ i „Red Wood – Roots of Darkness“.

FEELSGOOD ODLUČIO INVESTIRATI U VIDI

put kojim prolazi energija prije nego dođe do njih, od različitih izvora električne energije, skladištenja i prijenosa energije do potrošnje i upotrebe u svakodnevnom životu. U Hrvatskoj je nastupilo 28 ekipa s 3 do 10 članova starih između 9 i 16 godina, ukupno više od 250 učenica i učenika. Svaka ekipa nastupila je u četiri kategorije: projekt, temeljne vrijednosti, tehnički intervju i robotska igra. Ukupni pobjednik je tim KRASH test iz Udruge Gradionica u Zagrebu, koji je osvojio vrijedne nagrade, uključujući VIDI X mikroračunalo.

Feelsgood, prvi hrvatski fond rizičnog kapitala za investiranje s društvenim učinkom, sklopio je ugovor o ulaganju u VIDI-TO koja uz svima poznate tehnološke medije, razvija i sustave za inteligentno obrazovanje. Riječ je o investiciji vrijednoj 600.000 eura koja će biti podloga za nastavak razvoja i globalne prodaje alata koji djecu i učitelje povezuju u prenošenju i usvajanju znanja kroz različite poticajne metode pametne upotrebe novih tehnologija. Pozitivni utjecaj na društvo jedan je od osnovnih kriterija kojima se Feelsgood vodi pri odabiru poduzeća u koja će uložiti. Taj utjecaj mora biti mjerljiv te usklađen s ostvarivanjem 17 ciljeva održivog razvoja UN-a, bez obzira radi li se o okolišnim, ekonomskim ili društvenim izazovima u životima ljudi. „Investicija u VIDI deveta je Feelgoodova investicija od početka investicijskog perioda – u godinu i pol dana. U tom smo razdoblju razgovarali s 400tinjak timova koji su nam prezentirali svoje projekte. Jednostavna je matematika da smo VIDI uvrstili u 3% najboljih koje smo u ovom periodu vidjeli i čuli u Hrvatskoj i Sloveniji. Naše će ulaganje pomoći da VIDI-TO napravi značajne iskorake u sektoru obrazovanja" poručila je Renata Brkić, partnerica u Feelsgoodu.

01 02
WWW.VIDI.HR VIDI br. 324 / 2023 14 30 dana VIJESTI IZ REGIJE

Global Game Jam u Novskoj FOKUS - GLOBAL GAME JAM U NOVSKOJ

IGRA REGRpobijedila na Jam natjecanju najposjećenijem VIDI br. 324 / 2023 WWW.VIDI.HR 16

130 game developera

je u svjetskom natjecanju Global Game Jam

Na samom istoku Sisačko-moslavačke županije, u malom gradu Novskoj, već godinama se održavaju besplatne radionice za izradu video igara. Na šestomjesečnom tečaju polaznici uče Unity i uz to od Hrvatskog zavoda za zapošljavanje dobivaju naknadu. Po završetku, u Poduzetničkom inkubatoru PISMO imaju priliku otvoriti gaming startup i uz to dobiti poticaje.

Ovaj program uhvatio je čvrste korijene, pa brojne tvrtke i obrti djeluju u Novskoj, gdje pokušavaju ostvariti san o kreiranju video igre. Nastavak te priče pojavio se prije četiri godine kada je Poduzetnički inkubator PISMO powered by A1 doveo u grad i Global Game Jam. To je međunarodno natjecanje koje na stotinama adresa diljem svijeta održava 48-satni hacktathon s ciljem izrade video igre na zadanu temu.

Po broju natjecatelja, četvrto izdanje novljanskog Jama je šesto po brojnosti u Europi i među istaknutijima u svijetu. Osim u Novskoj, ove se godine Global Game Jam održavao u Rijeci i Zagrebu.

„Mislim da smo šesti u Europi po broju prijavljenih kandidata i raduje nas taj podatak. Ovdje četvrti put organiziramo Global Game Jam i vidimo da iz godine u godinu broj raste i da imamo sve više timova i kandidata.

Sve se odvija u organizaciji Poduzetničkog inkubatora Sisačko-moslavačke županije PISMO, specijaliziranog za gaming industriju i Hrvatske udruge izdavača video igara HU-IZ-VI“, rekla nam je Ivana Matanović iz PISMO inkubatora. Kao pokrovitelj se i ove godine pojavio A1 Hrvatska koji je osigurao relax zonu, 5G i optičku mrežu za natjecatelje, te White Shark sa svojom gaming periferijom.

dosada u Novskoj

Tema ovogodišnjeg GGJ

Na svjetskoj razini se ove godine natjecanje moglo održati u više termina, budući da je originalni datum padao na slavlje Lunarne Nove Godine.

Kako se ne bi zakinuli brojni timovi iz Azije, neki termini su se pomaknuli. Hrvatski Global Game Jam održan je od petka, 3.2., do nedjelje, 5.2., a budući da se od ponedjeljka znala globalna tema Roots, organizatori su u dogovoru sa središnjicom u Americi dogovorili malu modifikaciju te teme. Ta promijenjena tema 48-satnog natjecanja bila je Unusual Roots.

U Novskoj se okupilo preko 130 natjecatelja u 27 timova, a natjecanje se održavalo u dvije kategorije, odrasli i srednjoškolci. U Sisku i Novskoj postoje srednjoškolski programi tehničara za razvoj video igara, pa je ova kategorija uvijek s puno kandidata.

„Ovo je definitivno najveći broj timova koji smo imali do sada i to iznenađujuće puno. Spavaonicu koju smo imali u dvorani morali smo maknuti i staviti u drugi prostor jer nismo imali gdje staviti stolove. Morali smo smanjiti i mjesto za publiku zbog broja timova koji su se prijavili. Najveći tim je od osam osoba, a ima i jedan tim s jednom osobom kao one man band“, objasnio nam je organizator Dominik Cvetkovski te je nadodao da očekuje puno od ovogodišnjeg izdanja:

„Ove godine očekujem da će komisija i ljudi koje smo pozvali u nju napraviti odlične stvari s igrama. Prošle godine je pobjednička igra bila Odraz, a na ovogodišnjem natječaju HAVC-a ta igra dobila je novce za nastavak razvoja. Nadamo se da će biti više takvih igara koje će dobiti novac za daljnji razvoj. Zato u komisiji imamo ljude koji se bave objavljivanjem video igara i produkcijom te na taj način mogu reći „ova igra ima potencijal“ ili „volio bih investirati u razvitak te igre.“

Inače spomenuti žiri koji je procjenjivao igre doista je imao par jakih imena. Igrama su ocjene davali Ivan Murat iz Nanobita, Dominik Cvetovski kao organizator, Aleksandar Gavrilović iz Gamechucka, Tomislav Gojević iz Raw Fury Studios i Hrvoje Mitić iz ZEROlife Games.

Zabava i živčani slomovi

Tijekom natjecanja razgovarali smo s nekoliko timova. Na Global Game Jam stigli su Renato

OW
U sportskoj dvorani u Novskoj više od
sudjelovalo
PIŠU: DINKO KADI, IGOR SEČEN
VIDI br. 324 / 2023 17 WWW.VIDILAB.COM GLOBAL GAME JAM U NOVSKOJ - FOKUS

VATRE ZA 500 EURA

LAPTOPI
EURA
DO 5OO
WWW.VIDI.HR 22 VIDI br. 324 / 2023 USPOREDNI TEST LAPTOPA DO 500 EURA

Kupovina tehnologija i uređaja s ograničenim budžetom uvijek nam je zanimljiva jer nas tjera da puno više proučimo tržište kao i sve što nam pojedini brendovi donose za traženu cijenu. Ovo pravilo vrijedi za laptope, ali i mobitele te druge “sve-u-jedan” uređaje gdje morate razmišljati o više toga osim o samo jednoj komponenti, no kako tržište postaje kompliciranije, gotovo svaki proizvod ima veći broj aspekata o kojima morate voditi računa. Laptopi su zanimljiva tema jer je korisnicima često teško procijeniti što točno trebaju kako bi zadovoljili svoje potrebe, pa je vrlo lagano precijeniti zadatke i potrošiti više nego je potrebno. Istovremeno, kupnjom slabijeg laptopa možete potrošiti puno živaca uzalud, čekajući da odradi svakodnevne zadatke ili vam ne omogućuje gledanje multimedije na očekivan način. Sve ove aspekte vrlo smo detaljno proučili i analizirali te na kraju i ocijenili na devet laptopa koje imamo na testu. Ovaj test neće se fokusirati na samu snagu laptopa, iako performanse i dalje igraju veliku ulogu. Naš test dizajniran je da vam preporuči svaki laptop kao kompletan uređaj i tako olakša odluku o kupnji, ovisno o tome što radite. Generalno smatramo da su laptopi do 500 eura sasvim zadovoljavajući većini svakodnevnih korisnika, a ako se bavite kompliciranijim zadacima vjerojatno znate i koja komponenta na laptopu mora biti jača. Osim konkretnih proizvoda, provjerili smo i mogućnosti nadogradnje, primarno radne memorije i pohrane, a potencijalno i mrežne kartice kako bi laptop mogao svoje zadatke ispunjavati i koju godinu duže nego što biste očekivali. Svakako nam se pridružite u ovoj detaljnoj analizi pa i ako se na kraju ne odlučite za neki od modela, informacije koje smo pronašli uvelike će vam pomoći u traženju vama idealnog uređaja.

WWW.VIDILAB.COM 23 VIDI br. 324 / 2023 USPOREDNI TEST LAPTOPA DO 500 EURA
NI
PIŠE: MARIO ŠEŠLEK
Nakon nekog vremena odlučili smo se na novi test entry-level laptopa koji sada dolaze s potpuno novim tehnologijama i performansama, no sadrže i nekoliko vječnih tehnologija kojih se nisu uspjeli osloboditi
Zvijer je budna. www.pcplay.hr Opet u igri.

RECENZIJE · TESTOVI · NOVITETI

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Nema sumnje, u hardverskom dijelu ovog broja Vidija dominiraju laptopi. Za naš najnoviji usporedni test odlučili smo postaviti cjenovnu granicu na 500 eura i u toj kategoriji pronaći i testirati 9 prijenosnika različitih brandova i modela, kako bismo vam otkrili koji sadrže najbolji hardver, koji nude najbolje performanse u radu i igranju, koji su najbolje izrađeni ili koji jednostavno najbolje izgledaju. Drugi zanimljivi hardverski test odnosi se na tri “mainstream” grafičke kartice nove generacije koje smo također ukalupili u neki razumni cjenovni prag koji iznosi 300 eura ili nešto malo više od toga, s posebnim naglaskom na naš prvi test

PIŠE: Igor Sečen

jedne Intelove ARC grafičke kartice, koja bi trebala ponuditi performanse usporedive s Nvidijinim i AMD-ovim GPU-ima. Sve tri grafičke na testu poslužit će vam dobro za FHD gaming, uz ray tracing kao bonus.

FRACTAL LUMEN S24 RGB

Sve boje hlađenja

Osvježena verzija Fractalovog vodenog hlađenja Lumen donosi podršku za sve najnovije Intelove i AMD-ove procesore, te se odlikuje odličnom kvalitetom izrade i više nego dobrim performansama po pitanju hlađenja. RGB osvjetljenje je plus

Poput nekih drugih proizvođača i Fractal je nedavno osvježio svoju ponudu vodenih hlađenja serije Lumen. Sada u osvježenom V2 izdanju, Fractalova Lumen vodena hlađenja posjeduju punu podršku za najnovije procesorske utore, uključujući Intelov LGA 1700 i AMD-ov AM5. Fractalova Lumen serija vodenih hlađenja osmišljena je kako bi ponudila odlične performanse po pitanju hlađenja uz odgovarajuće RGB osvjetljenje koje nalazimo kod Aspect ventilatora i na vrhu samog bloka za hlađenje.

Dostupni su modeli s dimenzijama radijatora od 240, 280 i 360 mm. Mi smo ovoga puta imali priliku testirati S24 RGB model s 240 mm radijatorom i dva najnovija Fractalova RGB ventilatora Aspect 12. U prodajnom pakiranju pronaći ćete sve što je potrebno za montažu hladnjaka uz podršku za sve najpopularnije procesore, uključujući Intelove LGA 1700 i AMD-ove AM5. S druge strane, nije podržana montaža na AMD-ove Threadripper

Mogućnosti: ★★★★ ★

Isplativost: ★★★★ ★

Dojam: ★★★★ ★ 4,0

Proizvođač: Fractal

Podržani procesorski socketi: Intel LGA

1700/1150/1151/1155/1156/1200 LGA 1366/2011/2011-

3/2066, AMD AM5 / AM4/FM2+/FM2/ FM1/AM3+/AM3/ AM2+/AM2

Dimenzije radijatora: 272 mm x 120 mm x 27 mm

Dimenzije bloka za hlađenje: 79 x 67 mm (s priključcima)

Brzina vrtnje ventilatora: 500 - 2.000 RPM

Buka: 10 - 33,2 dBA

Vrsta ventilatora: Aspect 12 RGB PWM

Pumpa: 4.000 ± 10% RPM, 22 dBA + kvaliteta izrade, podrška za sve moderne procesorske utore uključujući najnovije LGA 1700 i AM5, atraktivno RGB osvjetljenje, performanse, relativno tih rad, jednostavna instalacija

- nije osobito jeftino, ne podržava AMD-ove Threadripper procesore

Fractal www.fractal-design.com

Cijena: 159 € / 1.197,99 kn

Vodeni blok je manjih dimenzija, promjera 67 mm i visine 43 mm. Posjeduje bakrenu bazu uz visoku razinu završne obrade. Poklopac bloka skriva ukupno šest ARGB LED-ica koje su odgovorne za vizualne efekte. Nakon što odgovarajući priloženi kabel spojite s ARGB priključkom na matičnoj ploči, RGB efekte možete podešavati i uskladiti s drugim uređajima. U svakom slučaju, Lumen S24 se iskazao odličnim performansama po pitanju hlađenja. Pogodan je i za overclocking svih najnovijih procesora, no pritom računajte da prilikom ovakvih avantura ventilatori neće biti osobito tihi. (S.P.)

WWW.VIDILAB.COM 51 VIDI br. 324 / 2023
LAB H
R
AR DVE
Lenovo IdeaPad 3 TESTIRALI SMO OVAJ MJESEC U VIDILABU: MSI MAG B650 Tomahawk WiFi Intel ARC 750
★ ★
Lumen S24 RGB
★★★

Uprošlom broju mogli ste pročitati našu detaljnu i ekskluzivnu usporedbu najnovijih grafičkih kartica visokih performansi, u kojoj su snage odmjerili najnoviji AMDovi Radeoni RX 7900 i Nvidijina RTX 4080. Najnovije tehnološke novotarije imaju svoju draž i zanimljivo ih je vidjeti na djelu, odnosno svjedočiti na koji način najmoderniji grafički procesori današnjice pomiču granice po pitanju performansi i kvalitete 3D prikaza.

Međutim, poprilično smo sigurni kako ogromna većina korisnika računala, pa čak i onih koje možemo ubrojiti u skupinu okorjelih entuzijasta, nije u mogućnosti, niti želi, izdvojiti više od 1.000 eura za grafičku karticu. Barem ne ako će ju primarno koristiti za relaksaciju i razonodu, odnosno igranje najnovijih igara, a ne u nekakve profesionalne svrhe.

Mainstream budžetni trojac

Budimo iskreni. Prosječnom gameru ne treba RTX 4080 ili Radeon RX 7900 XTX za lagodno i ugodno igranje najnovijih popularnih igara. Uključujući i one zahtjevnije po pitanju 3D grafičkog prikaza. Za takvo što bit će vam dostatna i osjetno jeftinija kartica.

Zbog toga smo se odlučili istražiti što se trenutno na tržištu nudi u, vjerujemo, najpopularnijoj kategoriji grafičkih kartica po cijeni od oko 300 eura. Rekli bismo, konačno.

Prisjetit ćemo se kako u posljednjih nekoliko godina nije bilo nimalo jednostavno pronaći novije grafičke kartice po toj cijeni. Srećom, situacija je sada osjetno

WWW.VIDI.HR 58 VIDI br. 324 / 2023 TEMA TROBOJ AMD VS. NVIDIA VS. INTEL
Što mogu kartice za 300 eura? Testirali smo tri zanimljive mainstream kartice iz AMD-a, Nvidije i prvi puta - Intela. Jesu li dovoljno brze za moderne igre s uključenim Ray Tracingom? Koja je najisplativija kartica u ovoj ultrapopularnoj cjenovnoj klasi?

NAJBOLJE GRAFIČKE ZA 300 EURA

TROBOJ AMD VS. NVIDIA VS. INTEL

WWW.VIDILAB.COM 59 VIDI br. 324 / 2023 TROBOJ AMD VS. NVIDIA VS. INTEL TEMA

Sadržaj na linearnoj ili nelinearnim platformama ostao je isti kao i prije, ali se kroz zadnjih petnaestak godina promijenio način konzumacije. Nove generacije, a i one starije, više neće čekati petak u 20 sati za pogledati novu epizodu neke serije. Trend je da su svi programi, serije i filmovi dostupni na par klikova na zahtjev. Serije poput Sopranosa u ranim 2000-im ili Breaking Bad koja se pojavila 2008. godine, jedne su od prvih uz koje se veže pojam binge gledanja, odnosno gledanja cijelih sezona ili velikog broja epizoda u maratonu. Megahitovi poput Game of Thrones, Stranger Things, Better Call Saul i slični zaslužni su zašto su streaming servisi i televizijske serije oduzele primat ekskluzivnosti i visoke produkcije holivudskim filmovima.

Top IPTV i streaming usluge GL

PIŠE: DINKO KADI
VIDI br. 324 / 2023 TEMA TOP IPTV I STREAMING USLUGE WWW.VIDI.HR 68

Za pažnju gledatelja na domaćem tržištu bore se IPTV usluge telekom operatera sa sve raznovrsnijom ponudom streaming servisa. Isprobali smo sve dostupne na našem tržištu i napravili sveobuhvatni pregled onoga što nude

EDATI na TV-u? i kako Što

VIDI br. 324 / 2023 TOP IPTV I STREAMING USLUGE TEMA 69 WWW.VIDILAB.COM

Lako mijenjanje TV paketa i usluga bez ugovorne obveze

TV ponuda A1 Hrvatska

ukupno nudi više od 220

kanala, brojne sadržaje na zahtjev i uključuje HBO MAX

pretplatu. Za više od 650

tisuća kućanstava

dostupna je uz gigabitni

optički Internet

Prilagodljivost i lako mijenjanje usluga među najatraktivnijim su značajkama A1 usluge koja objedinjuje Internet i TV pakete. Budući da A1 ima najveću fiksnu mrežu nove generacije baziranu na optici koja je dostupna za više od 650.000 kućanstava, što je skoro polovica svih kućanstava u Hrvatskoj, sve usluge koje proizlaze iz te vrlo brze bazne ponude ističu se kvalitetom. Ti će brojevi do kraja godine biti još impresivniji jer će se optika provesti do preko 800.000 kućanstava.

Što

donose

TV paketi

Sve usluge interneta i televizije u A1 Hrvatska mogu se koristiti bez ugovorne obveze, a puno se pažnje posvetilo jednostavnosti odabira, pa

korisnici imaju na izbor tri Osnovna TV paketa: Obiteljski, Filmski i Sportski.

Ako se odaberu svi paketi, ukupno ćete imati više od 220 TV kanala, a ponuda A1 televizije donosi sadržaje na zahtjev te HBO MAX pretplatu uz cijenu od 19,91 €. Novi korisnici imaju priliku prvih šest mjeseci za 0,13 € koristiti optički Internet i TV uslugu s jednim osnovnim paketom po izboru.

Osnovni sportski paket

Jedan od najpopularnijih odabira je sportski paket, preko kojeg ćete od atraktivnih natjecanja moći gledati sve utakmice UEFA Lige prvaka, Europa lige, Konferencijske lige te engleske, španjolske, francuske i talijanske lige. Među brojnim sportovima izdvajamo i košarkašku NBA ligu, te jednu utakmicu

VIDI PREMIUM NATIVE
A1 optički Internet i TV paketi

kola HNL-a koja se emitira na HRT-u. Osnovni sportski paket uključuje sve Arena Sport dostupne kanale, ali i gaming programe poput GameHub, Arena eSports i Gametoon. Tu su i informativni, dokumentarni, dječji, glazbeni i lifestyle programi.

Filmski i Obiteljski paket

Osnovni filmski paket uključuje premium kanale kao što su HBO, HBO2, HBO3, CINEMAX, CINEMAX 2, CINESTAR PREMIERE 1, 2 i dodatnih 16 vrhunskih filmskih kanala. Korisnicima je dostupan najbolji filmski sadržaj koji uključuje HBO MAX pretplatu za 11,95 € mjesečno, a tu su uključena i dva top sportska kanala Arena Sport 1 i Arena Sport 3. Osim filmskih kanala, paket uključuje i odličan izbor informativnih, dokumentarnih, dječjih, glazbenih i lifestyle te regionalnih kanala. Ako u kućanstvu imate djecu, Osnovni Obiteljski paket donosi najširi izbor dječjih kanala, ali u njega su uključeni i lifestyle, glazbeni, dokumentarni te regionalni kanali, kao i najbolji informativni. Ukupno ćete dobiti 167 kanala u Obiteljskom paketu. Baš kao i kod Filmskog, u Obiteljski su uključena dva premium sportska kanala Arena Sport 1 i Arena Sport 3.

Moderni pristup TV-u

Televizijski paketi A1 dolaze uz digitalni prijamnik koji donosi više od TV kanala uživo i ukoliko nemate Smart TV doma, putem A1 TV paketa možete gledati YouTube, YouTube Kids ili Amazon Prime Video. Videoteka ima ogromnu bazu od preko 20.000 naslova koji stižu u bazu ubrzo nakon kino distribucije. U pretplatu su uz HBO MAX uključeni i Pickbox NOW te RTL Play i Nova PLUS streaming servisi, kao i vrlo zanimljiva Video učionica. Za korisnike koji ne prate televiziju

uživo, uz navedene streaming opcije nudi se i TV sadržaj dostupan unutar sedam dana, pa ako ste nešto propustili, lako to možete pogledati.

Još jedna prednost A1 TV ponude je i TV u pokretu preko Xplore TV aplikacije, odnosno vaš omiljeni TV sadržaj dostupan je u bilo kojem trenutku na mobitelu, tabletu ili laptopu.

A1 streaming usluga XPLORE TV:GO

Televizijsku ponudu A1 moguće je dobiti i kao streaming uslugu. XPLORE TV:GO usluga složena je u tri jednostavna paketa, prilagođena preferencijama korisnika.

LIVE TV paket s više od 55 linearnih kanala (uključujući, uz nacionalne kanale, i Arena Sport 1 i 3 te vrhunske filmske, dječje i dokumentarne kanale), BINGE TV paket s najboljim video sadržajem na zahtjev (HBO, PICKBOX, DA VINCI, RTL PLAY) te POWER TV koji je kombinacija LIVE TV i BINGE TV.

Ljubitelji sporta mogu aktivirati dodatni Sportski paket koji uključuje sve Arena Sport kanale. Ponuda uključuje gledanje sadržaja s kanala do sedam dana unazad, a nakon aktivacije dobit ćete prvi mjesec bez naknade i nema ugovorne obveze. XPLORE TV:Go dostupan je na svim mobilnim operativnim sustavima za tablete i pametne telefone, laptopima i računalima kroz web sučelje te kao aplikacija na pametnim TV uređajima LG, Samsung i Hisense proizvođača.

S obzirom da je Internet i TV ponuda samo djelić onoga što nudi A1 Hrvatska, moguće je povezivanje s drugim uslugama. Uz to što je A1 ponuda najkonkurentnija, korisnici povezivanjem mobilnih i fiksnih usluga u MOZAIK pogodnosti štede do 3,98 € po svakoj od njih. Povezivanjem četiri usluge ostvaruju ukupnu uštedu od 15,93 €.

Best buy model s QLED zaslonom

Hisense je s ovim modelom tržištu ponudio pristupačni QLED UHD televizor nakrcan modernim opcijama uz Direct LED osvjetljenje ekrana

Hisense je sa serijom U7 ponudio tržištu kombinaciju naprednih funkcionalnosti koje često nalazimo u flaghsip televizorima, ali uz puno povoljniju cijenu. QLED paneli ponajbolji su izbor u konkurenciji standardnih LED televizora jer dolaze s posebnim slojem nanočestica koje su zaslužne za bolji prikaz boja.

Dominira veliki ekran

Hisense 55U7HQ dolazi s modernim dizajnom u kojemu s prednje strane dominira ekran oko kojeg se nalaze vrlo tanki rubovi. Stalak je nenametljiv i stabilno drži veliki 55’’ ekran u vašoj dnevnoj sobi. Televizor je i iz profila tanak, a dolazi s izuzetno dobrom opremljenošću. Kućište je kvalitetno, izrađeno od plastike, dok se metalni stalak zavijenim linijama podvlači pod sam uređaj.

Hisense je na ovu seriju ugradio četiri HDMI sučelja, od čega su dva HDMI 2.1 što je značajno za gamere, budući da ova konekcija može prenijeti

signal od 120 Hz u 4K rezoluciji i time je ovaj televizor jako dobar izbor za vlasnike konzola. Za igrače, Hisense ima još par tehnologija kao što su VRR, odnosno promjenjivi refresh rate, a dolazi i s podrškom za FreeSync i G-Sync tako da će i gameri koji na televizor spajaju računalo doći na svoje. Televizor ima i poseban Game Mode Pro.

Uz spomenuta HDMI sučelja ovaj model podržava Wi-Fi ac konekcije i ima Bluetooth povezivanje, te dolazi s dva USB 3.0 porta. Sva sučelja pozicionirana su sa stražnje desne strane.

Kvaliteta slike

U ovoj cjenovnoj kategoriji od oko 600 eura teško da možete naći model koji će nadmašiti QLED panel s Direct LED rasvjetom. Televizor dolazi s odličnim prikazom crne boje i visokim kontrastom zahvaljujući ADS panelu kojeg koristi. Uz direktno LED osvjetljenje tu je i opcija lokalnog zatamnjenja, pa će upravljanje

zonama osvjetljenja dodatno doprinijeti kvaliteti isporučene slike. Da se radi o kvalitetnom ekranu dokazuje i široka podrška za HDR formate. Hisense 55U7HQ podržava HDR 10, HDR 10+, HLG i konačno Dolby Vision, pa ćete bez problema reproducirati HDR sadržaj s igraćih konzola i streaming servisa što će doprinijeti kvaliteti iskustva gledanja.

Uz 4K rezoluciju, ova QLED serija iz Hisensea omogućuje gledanje visokorazlučivih sadržaja i upscale onih sadržaja koji se isporučuju u nižoj rezoluciji. Za zvuk na ovom televizoru brinu se 2x10 W zvučnika, no, budući da serija U7 stiže sa Dolby Atmos podrškom, uz dodatnu audio opremu moguće je izvući dodatnu kvalitetu.

VIDAA U6

Hisense 55U7HQ dolazi s pametnim sučeljem VIDAA U6 koje je intuitivno i jako responzivno. Nudi bogatu podršku za aplikacije i dostupne su vam sve popularne streaming usluge kao što su

VIDI NATIVE AD
Hisense 55U7HQ

Hisense 55U7HQ TOP 5 stvari

1. 55” ADS panel (poboljšani IPS panel)

2. Direct LED pozadinsko osvjetljenje s lokalnim zatamnjenjem

3. Podrška za HDR 10, HDR 10+, HLG, Dolby Vision te Dolby Atmos za audio

4. Dva HDMI 2.1 sučelja

5. Moderno VIDAA 6 pametno sučelje

Netflix, YouTube, Deezer, Disney+, NBA, Twitch, SHOWMAX, Prime Video i mnoge druge. Više od 200 aplikacija, upravljanje glasom i univerzalno pretraživanje samo su neke od funkcionalnosti

VIDAA sučelja koje prema vašoj povijesti pregleda slaže prijedloge novih sadržaja.

Hisense 55U7HQ spreman je za sve izazove koje streaming ili IPTV aplikacije mogu baciti pred njega. Veliki ekran s odličnim kontrastom, prikazom boja i širokom HDR podrškom okosnica je centralnog mjesta za vašu kućnu multimediju. Uz QLED tehnologiju koja se ističe u ovom cjenovnom razredu, televizor je spreman i za gamersku publiku budući da podržava visoki refresh rate i može prikazati 4K sadržaj u 120 sličica u sekundi pri čemu se dobiva i podrška za VRR, FreeSync i G-Sync kako bi se zaokružila ponuda za sve tipove igrača. Uz bogatu opremljenost i mogućnost bežičnog povezivanja, Hisense 55U7HQ ima i kvalitetno pametno sučelje koje omogućuje gledanje svih najboljih streaming usluga.

INTELIGENCIJOM

Nadogradite robota i dodajte mu sposobnost vida kao bi postao sposobniji za vizualnu percepciju i analizu okolnog svijeta

vidi x

I SPOJ S UMJETNOM

VIDI br. 324 / 2023 86 WWW.VIDI.HR HOW TO VIDI X I SPOJ S UMJETNOM
91 45

HRVOJE ŠOMOĐI

Uovoj radionici opremit ćemo robota gusjeničara s HuskyLens AI kamerom.

Kamera može robotu omogućiti da prepoznaje razne objekte ili znakove poput QR kodova i sl., te da ih iskoristi za navigaciju, lakše izvođenje zadataka i donošenje boljih odluka. Ovisno o tome kako je AI kamera programirana te koji su dodatni senzori dostupni robotu, on može biti sposoban čak i za prepoznavanje lica i gestikulacije. No nadogradnja robota kamerom samo je jedan dio onoga što robota čini učinkovitim i sposobnim. Da bi robot zaista mogao biti efikasan, mora biti opremljen i drugim komponentama, kao što su razni senzori i algoritmi koji će mu omogućiti da pravilno interpretira primljene podatke te prema potrebi adekvatno komunicira s okolinom.

Robot će od HuskyLens AI kamere primati određene podatke i na temelju njih donositi odluke. U ovoj radionici napravit ćete jednostavnog robota koji će pratiti zadanu liniju kretanja.

Zašto smo se uopće odlučili za korištenje kamere spram drugih senzora? Korištenje AI kamere za navigaciju robota ima nekoliko prednosti u odnosu na, recimo, korištenje lidara ili daljinomjera.

Prvo, AI kamere jednostavnije su za integraciju u robota jer se mogu jednostavno montirati i programirati kako bi radili u suradnji s mikrokontrolerom robota. Lidari su često skuplji od AI kamera, a daljinomjeri najčešće vide samo jednu točku iz koje teško možemo dobiti više informacija o okolini.

Drugo, AI kamere su vrlo osjetljive na okolne uvjete i mogu u realnom vremenu detektirati objekte i prepreke u svojem vidokrugu. To pomaže robotu da se orijentira i izbjegne prepreke tijekom svoje vožnje. Lidari i daljinomjeri, s druge strane, često su ograničeni u svojoj sposobnosti detektiranja objekata i prepreka, što može dovesti do problema pri navigaciji robota. Treće, AI kamere dizajnirane su tako da prepoznaju i analiziraju slike, što omogućuje robotu da u skladu s uvjetima okoline mijenja svoj put. Lidari i daljinomjeri, međutim, samo mjere udaljenosti i ne nude istu sposobnost korištenja pamćenja. Ukratko, korištenje AI kamere za navigaciju robota omogućuje autonomnom robotu da bolje prepozna i analizira okolne uvjete te da na temelju tih informacija mijenja svoj put i izbjegava prepreke. To može pomoći da se autonomni robot sigurnije i učinkovitije kreće kroz okolne uvjete.

Kompletan programski kod pronađite na linku: https://github.com/VIDI-X/VidiX-AI-MachineVision-Sensor-Robot

INTELIGENCIJOM

PIŠE:
VIDI br. 324 / 2023 87 WWW.VIDILAB.COM VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM HOW TO

DFRobot HuskyLens AI kamera

HuskyLens AI kamera malen je i cjenovno pristupačan modul kamere dizajniran za spajanje na razne mikrokontrolere, tj. projekte, od robota pa sve do raznih smart home uređaja. Idealna je za korisnike koji žele napraviti projekt vezan uz umjetnu inteligenciju ili dodati vizualne funkcionalnosti svojim postojećim projektima.

Glavna funkcija HuskyLens AI kamere je da omogućuje korisniku prepoznavanje objekata, ljudi, raznog znakovlja te drugih elemenata okoline. Kamera koristi različite algoritme za obradu slika i klasifikaciju objekata, čime omogućuje robotima i ostalim povezanim mikrokontrolerima donositi odluke. Konkretno može prepoznati lica, pratiti zadani objekt, prepoznati razne objekte u vidnom polju, pratiti liniju, prepoznati boju i prepoznati oznake poput QR koda.

S VIDI X mikroračunalom može komunicirati putem I2S ili UART sabirnice. Ima IPS zaslon od 2,0 inča koji možete koristiti za podešavanje parametara. Ova AI kamera prilično je jednostavna za korištenje. Pritiskom na funkcijsku tipku možete odabrati korištenje moda koji želite koristiti. Zatim pritisnite gumb za učenje i HuskyLens počinje učiti nove stvari, poput novih lica kada je u modu za prepoznavanje lica ili objekata u nekom drugom modu. Nakon toga HuskyLens ih je u stanju prepoznati. Dugim pritiskom na gumb za učenje HuskyLens može kontinuirano učiti nove stvari, poput prepoznavanja tog objekta iz različitih kutova i na različitim udaljenostima. Što više uči, to je točnija.

DFRobot HuskyLens

Procesor: Kendryte K210

Senzor slike: OV2640 (kamera 2,0 megapiksela)

Napon napajanja: 3,3V do 5,0V

Trenutna potrošnja (TYP): 320mA@3,3V , 230mA@5,0V (način prepoznavanja lica; 80% svjetline pozadinskog osvjetljenja; svjetlo za ispunu isključeno)

Sučelje za povezivanje: UART, I2C

Zaslon: 2,0-inčni IPS ekran rezolucije

320x240

Ugrađeni algoritmi: prepoznavanje lica, praćenje objekata, prepoznavanje objekata, praćenje linija, prepoznavanje boja, prepoznavanje oznaka

Ostalo: slot za MicroSD kartice, 1x RGB LED, 2x Flash LED

Dimenzije: 52 mm x 44,5 mm / 2,05 in x 1,75 in

https://www.dfrobot.com/ product-1922.html

Cijena: 54,90 USD

Programiranje

HuskyLens AI kamera

Od mnogih modova kamere, poput prepoznavanja lica, objekata i dr., u ovoj radionici pozabavit ćemo se modom praćenja linije.

HuskyLens AI kameru programirat ćemo uz pomoć biblioteke za Arduino IDE koju možete preuzeti s GitHub linka https://github.com/HuskyLens/ HUSKYLENSArduino/tree/master/HUSKYLENS

Odnosno u ovom slučaju tvrtka DFRobot to naziva „HUSKYLENS Arduino API“, gdje je API skraćenica od Application Programming Interface.

Preporuča se korištenje Arduino IDE v1.8.x razvojne okoline. Ukoliko nemate instaliranu

Arduino IDE razvojnu okolinu, upute za instalaciju pronađite na Linku https://vidi-x.org/radionice/ vidi-project-x-91-arduino-ide/

Na istom linku saznajte kako instalirati biblioteke kako biste taj postupak primijenili za spomenutu

HuskyLens AI biblioteku.

Naravno, osim softvera trebat ćete i neki hardver za spajanje na HuskyLens AI kameru. Mi smo koristili Vellemanov KSR11 kit robot za sve terene koji smo i ranije koristili za projekt njegova upravljanja laserskim senzorom udaljenosti s kojim se možete upoznati na linku https://vidi-x.org/radionice/vidi-projectx-65laserski-senzor-udaljenosti-u-ulozipametnog-robota/

HuskyLens AI kameru možete programski kontrolirati putem mikrokontrolera na koji je povezana I2C ili UART komunikacijskom sabirnicom. I to na način da u Arduino IDE razvojnom sučelju, u ovom slučaju VIDI X mikroračunalo, isprogramirate da, recimo, kod pritiska tipke pokrenete naredbu koja će odrediti što želite da HuskyLens AI kamera učini.

Pa tako može spremiti fotografiju, ali i screenshot ekrana na SD karticu naredbama:

huskylens.saveScreenshotToSDCard(); huskylens.savePictureToSDCard();

Prije uzimanja screenshota, ako vam je potrebno, na ekran možete ispisati željenu poruku ili neki podatak naredbom:

ima “push button” tipku, navigacijsku tipku s mogućnošću odabira lijevo - desno i klika, utor za SD karticu, ekran, kameru, dvije Flash LEDice i jednu RGB LED

huskylens.customText(“TEST_TEXT_1”, 120, 120); //Add first custom text at (120,120)

SD kartica će poslužiti i za spremanje naučenih objekata, a kasnije možete učitati tu spremljenu konfiguraciju. Isto tako možete mijenjati modove rada kamere i iz algoritma prepoznavanja lica se prebaciti na algoritam praćenja linija:

Primjeri koda za prebacivanje algoritma u kojem kamera radi su:

huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_RECOGNITION); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_LINE_TRACKING); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_TAG_RECOGNITION);

huSkylEnS
ProučItE primjere koda priložene uz HuskyLens biblioteku
WWW.VIDI.HR 88 VIDI br. 324 / 2023 HOW TO VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM

Za ovaj projekt bit će vam potrebno:

vIdIxmIkroračunalo – kao posrednik između AI kamere i motora koji pokreću robota, https://vidi-x.org/hardware/

4xaabatErIjEod1.5v tE3PunjIvEod1.2v – za napajanje VIDI X mikroračunala mogu se koristiti punjive baterije dok za napajanje robota treba imati punih 6 V, https:// soldered.com/hr/proizvod/ industrijska-baterija-aa/

dFrobot huSkylEnS - AI kamera za prepoznavanje objekata ili praćenje linije ispred robota, uz nju će doći i držač koji možete montirati na robota te kabel za povezivanje s VIDI X mikroračunalom, https://www.dfrobot. com/product-1922.html

2x4,7kohmotPornIk – za stabilnu I 2C komunikaciju koristili smo 4,7 kOhm otpornike, https://www.chipoteka.hr/set-ugljen-slojnih-otpornika-480-komadaniz-e3-9150099162

2xdualhbrIdgEl298n – za pogon motora robota, https://www.aliexpress. com/wholesale?SearchText= L298n&opensearch=true

mInIbrEadboard – iako smo mi iskoristili štampanu pločicu za povezivanje komponenata, u nedostatku štampane pločice možete koristiti breadboard za spajanje komponenata spojnim žicama, https://soldered.com/hr/proizvod/minieksperimentalna-plocica/

nEštomuškIhhEadEra – kako bi ih zalemili na Dual H Bridge, https://soldered.com/hr/proizvod/muskiheader-40x2/

nEštoSPojnIhŽIca, https://soldered. com/hr/proizvod/set-kablica-muskozenski-40-komada/, https://soldered.com/ hr/proizvod/set-kablica-zensko-zenski40-komada/

lEmIlIca – praktičnost je vrlo bitna, https://soldered.com/hr/ proizvod/usb-lemilica/

lEm – najčešće uz lemilicu dolazi malo lema, no ako ga nemate, https://soldered.com/hr/proizvod/tinollem-sn60pb40-1-0mm-50g/

WWW.VIDILAB.COM 89 VIDI br. 324 / 2023 VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM HOW TO

Priprema HuskyLens AI kamere

Ako ste pogledali radionicu u kojoj smo spajali laserski senzor udaljenosti s Vellemanovim KSR11 kit robotom za sve terene, možete primijetiti kako smo jednostavno laserski senzor zamijenili s HuskyLens AI kamera senzorom.

Kamera ima mikro USB za povezivanje s PC računalom te će biti poželjno nadograditi Firmware kamere s najnovijom verzijom prema uputama sa stranice https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_ SKU_SEN0305_SEN0336#target_5

U tim uputama naići ćete na različite verzije firmwarea, pa biste trebali obratiti pažnju na glavnu razliku između firmwarea. To su oni sa modelima za prepoznavanje objekata i onaj bez modela za prepoznavanje objekata. Za svaki postoji normalan firmware i onaj sa klasifikacijom objekata.

Firmware s bazom modela zauzima više RAM-a, pa kada ga koristite možda nećete moći koristiti druge modove, kao što je prepoznavanje objekata ili lica, jer je RAM već popunjen. Stoga trebate odabrati onaj firmware koji vam više odgovara.

Isprobali smo Line Follower i Object Tracking. Object Tracking nije nam radio sasvim pouzdano s firmwareom koji sadrži modele objekata, dok je Line Follower mod radio kako je i bilo očekivano.

Koristili smo HUSKYLENSWithModelV0.5.1aNorm.kfpkg firmware. No primijetite kako je ovo tek verzija v0.5.1a, pa do verzije v1.0 treba proći još neko vrijeme. Oni nestrpljivi imaju dostupne novije firmware alpha verzije. Kako trenutno napreduju s još novijim verzijama, provjerite na linku https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader Kada je kamera spojena na PC putem USB kabla, putem serijskog monitora (Arduino IDE-a ili nekog drugog serijskog monitora) možete pogledati kako izgleda izlazni podatak kamere.

Trebali biste dobiti nešto poput:

Block:xCenter=154,yCenter=221,width=33,height=33,ID=1

Arrow:xOrigin=280,yOrigin=66,xTarget=280,yTarget=32,ID=1

Arrow:xOrigin=200,yOrigin=238,xTarget=192,yTarget=0,ID=1

Uvjerite se samo da je HuskyLens kamera postavljena na serijsku komunikaciju i da se podudara frekvencija brzine serijskog porta kamere i računala.

PrIPrvom pokretanju kameru treba „naučiti“ koju liniju želimo pratiti voŽnjarobota po tepihu s uzorkom crnih i bijelih šara, kao na slici, nije poželjna jer kamera traži najveću razliku u kontrastu boja pa će, kada naiđe na veći kontrast, postavljenu liniju ignorirati.
WWW.VIDI.HR 90 VIDI br. 324 / 2023 HOW TO VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM
vEllEmanov KSR11 kit robot za sve terene koji smo koristili za projekt upravljanja robota uz pomoć laserskog senzora udaljenosti, sada smo iskoristili za spajanje AI kamere

Shema spajanja HuskyLens AI kamere

Kako bi kamera pravilno komunicirala s VIDI X-om u ovom projektu, potrebno je putem menua kamere postaviti komunikaciju na I2C protokol umjesto defaultne UART komunikacije.

Zatim možete sve spojiti prema priloženoj shemi spajanja.

Ako vam se nakon spajanja prema ovoj shemi događa da kamera gubi komunikaciju sa VIDI X mikroračunalom najvjerojatnije

je problem u spojevima žica. Može doći do labavih spojeva zbog raširenih šarki breadboard pločice, pogotovo ako ste koristili breadboard. Rješenje se krije u pronalaženju boljih breadboard pločica, no možda je jednostavnije zalemiti sve spojeve. Mi smo većinu zalemili na štampanu pločicu koja nije bila namijenjena ovoj specifičnoj namjeni, no poslužila nam je za postizanje boljih spojeva.

nIkakonESmIjEmo zaboraviti postaviti switcheve u poziciju za korištenje expansion slota, kao na slici desno

gPIo2 gPIo27

gPIo12

gPIo22

gPIo13

gPIo14

kItrobotzaSvEtErEnE,vEllEmankSr11 idealna je platforma za upoznavanje rada i kontrole DC motora, a s obzirom kako se radi o KITu vrlo pristupačne cijene

Spoj AI kamere i robota gusjeničara (odnosno bilo kojeg vozila) predstavlja odličnu platformu za upoznavanje s područjem umjetne inteligencije koje se svakim danom razvija i otkriva sve više novih mogućnosti

huSkylEnS kamera koristi I2C komunikaciju s VIDI X mikroračunalom

PogonSkEmotorE napajamo s četiri, a motor nagiba gusjenica s dvije AA baterije

gPIo12 gPIo22

gPIo2

gPIo27

vIdIxmIkroračunalo napajamo s tri AA baterije

gnd12+3v3

gnd34+3v3

gnd56+vIn

gPIo1578gPIo2

gPIo0910gPIo4

gPIo51112gPIo18

gPIo191314gPIo3

gPIo21---1516---gPIo1

gPIo131718gPIo22

gPIo14---1920---gPIo12

gPIo332122gPIo27

gPIo322324gPIo35

gPIo342526gPIo39

gPIo362728gPIo23

lInIju za praćenje napravili smo od crvene izolir trake
+6 v S bat E r I j S kog na P ajanja
ShEma spajanja KSR11 tenka s dual H bridge driverom motora te drivera motora s VIDI X-om
+3,3v
32 g PI o 33 4,7 k Ω 4,7 k Ω
g PI o
+3 v S bat. T HUSKYLENS R+
P rekidać +5v
WWW.VIDILAB.COM 91 VIDI br. 324 / 2023 VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM HOW TO

Programski Kod

Kada smo u modu za praćenje linije putem UART ili I2C komunikacije dobivamo poruku o koordinatama početne i krajnje točke vektora koji nam pokazuje smjer linije, kao i naziv i ID broj detektiranog objekta.

Poruka koju nam kamera šalje u Line Follower modu izgleda ovako:

Arrow:xOrigin=312,yOrigin=158,xTarget=160,yTarget=4,ID=1

Arrow:xOrigin=112,yOrigin=238,xTarget=120,yTarget=0,ID=1

Arrow:xOrigin=304,yOrigin=182,xTarget=128,yTarget=0,ID=1

Koordinate se kreću unutar vrijednosti rezolucije ekrana HuskyLens AI kamere. Važno je znati da je gornji lijevi kut koordinate 0, 0 i da vrijednost X ide od 0 do 320, a vrijednost Y od 0 do 280. Kako biste iskoristili te podatke, potrebno je napisati algoritam koji će izvoditi potrebnu programsku radnju prema zadanom zadatku.

Od podataka početne i završne koordinate strelice možemo izračunati duljinu te strelice i njezin kut. Ustvari imamo podatke pravokutnog trokuta smještenog u prvi kvadrant koordinatnog sustava.

Duljine stranica, tj. duljine kateta, dobit ćemo vrlo jednostavno običnim oduzimanjem.

xComponent = xTarget - xOrigin

yComponent = yTarget - yOrigin

Duljinu hipotenuze sada možemo izračunati prema Pitagorinom poučku c2=a2+b2. Odnosno, da bismo programski dobili duljinu hipotenuze, koristit ćemo funkciju sqrt() za vađenje drugog korijena, a s obzirom na to da Arduino IDE nema funkciju za kvadriranje, koristit ćemo množenje poput (a*a).

length = sqrt((xComponent * xComponent) + (yComponent * yComponent));

Dobivena duljina hipotenuze zapravo je duljina našeg vektora smjera i možemo ju smatrati brzinom kojom se robot mora kretati da bi prešao određeni put. No ta brzina zapravo ovisi o mnogo faktora, pa treba misliti na ostale radnje koje će robot morati odraditi pri kalkuliranju brzine.

S obzirom na to da imamo dva motora, jednog za lijevu, jednog za desnu gusjenicu, uz poznati kut našeg vektora i izračunatu brzinu možemo odrediti brzinu pojedinog kotača koja je potrebna da bi se napravio zaokret robota.

Kut u radijanima dobit ćemo korištenjem funkcije atan(). U matematici bi to izgledalo ovako: tan(angle) = yComponent / xComponent

dok u programiranju koristimo oblik s korištenjem inverznog tangensa:

angle = atan(yComponent / xComponent);

Iz poznatog kuta računamo radijus okretanja koji ovisi o razmaku između gusjenica.

r = ( d / 2.00 ) * tan(angle);

Za određivanje omjera snage među motorima koristit ćemo ove formule:

left = speed * (1 - d / (2 * r)); right = speed * (1 + d / (2 * r));

Kako bi robot imao glatke pokrete zadat ćemo mu nekoliko uvjeta iz kojih ćemo odlučiti kako da se robot ponaša.

Formulom:

Direction = result.xOrigin - result.xTarget;

odredit ćemo smjer kretanja robota u lijevu ili u desnu stranu. Taj smjer zapravo odgovara vrijednosti jedne od stranica (xComponent) našeg pravokutnog trokuta paralelne s osi x. Zatim postavljamo uvjete. Prvo ćemo gledati dolazi li naš vektor do dna naše kamere, pa ako dolazi krećemo se prema naprijed.

if (result.yOrigin < 238) { Forward(); }

Zatim nastavljamo kretanje prema naprijed pa, ako je vektor jako kratak, što može značiti da je naš pravac kretanja u daljini, također idemo prema naprijed.

else if (length < 100) { Forward(); }

Ako je vektor potpuno usmjeren prema naprijed također idemo prema naprijed.

else if ( ((Direction == 0)) ) { Forward(); }

Nadalje, ako je stranica našeg pravokutnog trokuta, koja je paralelna s osi x, duljine između 0 i 150, određujemo da skreće prema lijevo za neki iznos. Taj iznos ćemo izračunati razlikom snage lijevog i desnog motora. Uz to, za kasnije će nam trebati jedna pomoćna varijabla u kojoj ćemo „pamtiti“ posljednji smjer skretanja, pa pri skretanju ulijevo varijablu Last_Direction postavljamo na vrijednost 1.

else if ( (Direction > 0) && (Direction < 150) ) { Forward_Left( int(right - left) ); Last_Direction = 1; }

Sada, ako imamo negativnu duljinu stranice, skrećemo u suprotnu stranu. Iako duljine ne mogu

kada pratimo crvenu liniju na bijeloj podlozi, a slučajno se u kadru kamere pojavi crna linija, kao što se na ovoj slici pojavio okvir naočala, kamera će za pravac kretanja slijediti crnu liniju
92 VIDI br. 324 / 2023 HOW TO VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM
kamEra ima LED rasvjetu koja će dobro doći u tamnijim uvjetima, ali i RBG ledicu

}

biti negativne, taj negativan predznak govori nam da se moramo kretati u drugu stranu.

else if ( (Direction < 0) && (Direction > -150) ) {

Forward_Right( int(left - right) );

Last_Direction = 2; }

Ukoliko je spomenuta stranica dulja ili jednaka 150, a ovisno o predznaku, skreni oštro lijevo ili desno. Jedina razlika kod oštrog skretanja je, ukoliko smo izgubili strelicu iz vida ekrana, varijablu koja pamti smjer kretanja postavit ćemo u obrnute vrijednosti od prijašnjih. To činimo radi pretpostavke da se, ukoliko smo iz vidnog polja kamere izgubili liniju koju pratimo, moramo malo vratiti u drugi smjer kako bismo ponovno dobili strelicu u vidno polje.

else if ( Direction <= -150 ) {

Turn_Right();

Last_Direction = 1;

else if ( Direction >= 150 ) {

Turn_Left();

Last_Direction = 2; }

Kada HuskyLens kamera nema detektiranu strelicu, pomoću varijable Last_Direction prisjetit ćemo se u koju stranu smo se kretali posljednji put, pa u odnosu na to stanje pokušati potražiti strelicu naglim skretanjem, što izvode ove linije koda:

if ( Last_Direction == 2 ) { Turn_Right(); } else if ( Last_Direction == 1 ) { Turn_Left(); } else { Stop(); }

Zadnji ELSE uvjet kaže, ako smjer kretanja nije bio niti 1 niti 2, stani, no ovo se događa samo na početku izvršavanja programa kada smjer još nije dodijeljen.

Stop funkcija postavlja sve pinove zadužene za kontrolu motora na vrijednosti High (1) ili Low (0). Ovisno o vašim željama, ostavili smo oba primjera, s time da je jedan unutar komentara.

Koristite li High vrijednosti, struja će prolaziti kroz H Bridge drivera motora koji će upaliti mehanizam zaštite od kratkog spoja. Iz tog razloga bolje je koristiti Low vrijednosti tako da struja uopće ne prolazi driverom motora.

No, kada smo koristili Low na svim pinovima, dva pina (GPIO12 i GPIO13) ostala su na High vrijednostima, ignorirajući programske naredbe koje ih postavljaju u Low stanje.

Pretpostavili smo da se to događa zbog Pull Up otpornika koji ti pinovi interno mogu koristiti. No Pull Up se koristi kada pinove koristimo kao ulazne pinove, a ne kao izlazne. Problem je riješilo deklariranje moda rada pina prvo kao ulaznog, uz korištenje Pull Up otpornika, pa zatim kao izlaznog, i to na ovaj način:

void Motor_Init() { pinMode(IN2, INPUT_PULLUP); pinMode(IN4, INPUT_PULLUP); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(IN5, OUTPUT); pinMode(IN6, OUTPUT); }

Kretanje robota naprijed i nazad, kao i oštro lijevo te oštro desno, nije teško razumjeti pogledate li programski kod, no može doći do konfuzije pogledate li funkcije Forward_Left ili Forward_Right.

void Forward_Right(int m_speed) { digitalWrite(IN1, LOW); analogWrite(IN2, 255); digitalWrite(IN3, LOW); analogWrite(IN4, 255 - m_speed); }

Kod spomenute funkcije koristili smo analogWrite koju VIDI X ne podržava nativno za razliku od nekog Arduino mikrokontrolera koji posjeduje analogne pinove, a koji se mogu koristiti na ovaj način.

Dakle, analogWrite funkcija je simulirana funkcija koja zapravo radi PWM (Power With Modulation) operaciju gdje je analogWrite(IN2, 255); ista kao i digitalWrite(IN2, 1);

No, kako bismo jednu gusjenicu pokretali nešto sporije od druge, iskoristili smo programski redak

analogWrite(IN4, 255 - m_speed);

koji će smanjiti snagu primjenom PWM opcije na pin koji želimo.

Pri tome je potrebno paziti na efikasnost samoga motora koji pokrećemo jer na ovaj način nećemo moći motor pokretati na pola snage korištenjem iznosa od 128 za m_speed varijablu.

Većina motora će za vrlo sporo kretanje koristiti 70% snage. Koristite li manje od toga, robot se uopće neće moći pokrenuti. Većinom će ta minimalna granica snage koja je potrebna da bi se robot pokrenuo ovisiti o težini robota, dostupnoj energiji prema motorima, efikasnosti H Bridge drivera motora, ali i o tipu korištenog motora. Nadalje, može ovisiti i o terenu koji savladavate, gdje su bitni i nagib i prianjanje robota na podlogu. Gusjeničaru treba više snage za skretanje na tepihu nego za skretanje na glatkom parketu, dok vožnja naprijed-nazad nije toliko zahtjevna.

Programski kod ima funkciju Backwards za vožnju unatrag, no ona nije implementirana u glavni dio koda kako bi se ponekad izvršila.

S obzirom na to da se radi o I2C sabirnici za komunikaciju s kamerom, na iste žice moguće je dodati još poneki senzor. Tako biste mogli spojiti i laserski senzor udaljenosti koji bi mogao služiti za još poneku komponentu algoritma te bi tada, ako se nađemo uz rub zida ili čak provalije, kretanje unazad bilo od koristi.

Još bolje rješenje bilo bi kada bi se kamera (kao i senzor udaljenosti) nalazili na pokretnom stativu. Taj stativ bi sa dva servo motora tada mogao usmjeravati senzore u željenom smjeru te na taj način dobiti preciznije informacije o smjeru u kojem se mora kretati kako bi uspješno dovršio planirani zadatak.

WWW.VIDILAB.COM 93 VIDI br. 324 / 2023 VIDI X I SPOJ S UMJETNOM INTELIGENCIJOM HOW TO
zaSada ova kamera ne može percipirati dubinu, tj. udaljenost od objekta, iako bi neki pametni algoritam i to mogao izračunati, pa je logično pokušati dodati senzor udaljenosti na robota

RECENZIJA

Što se dobije kad spojite magiju, parkour i iznimno brbljavi dvojac?

Iako smo pomalo siti remakeova u igraćoj industriji, neke igre su namijenjene ponovnom igranju. Jedna od njih je i Dead Space. Otkrivamo vam kako se nova verzija drži čak petnaest godina kasnije

GAMING SPECIAL
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.