DIAGNOSTICO Y BÚSQUEDA DE ERRORES by Victor Hugo Bernal

Industry Sector, IA&DT

Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education

Módulo TIA Portal 010-040 Diagnóstico y búsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

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Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación   

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

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PÁGINA: 1. 2. 2.1

Prólogo ....................................................................................................................................................... 4 Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6

2.2

Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ..................................................... 6

3.0 3.1

Funciones de diagnóstico para SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 7 Diagnóstico de dispositivo ........................................................................................................................ 13

3.2

Comparar offline/online ............................................................................................................................ 22

3.3

Observar y forzar variables ....................................................................................................................... 25

3.4

Forzado permanente de variables ............................................................................................................ 29

3.5

Habilitar salidas de periferia ..................................................................................................................... 32

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Prólogo El contenido del módulo SCE_ES_010-040 está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S7 1200 con el TIA Portal. Fundamentos de la programación de PLC Módulos 10, módulos 20 Simulación de plantas SIMIT Módulos 150 Funciones adicionales relacionadas con la programación de PLC Módulos 30

PROFIBUS Módulos 60

Otros lenguajes de programación Módulos 40

Funciones de seguridad Módulos 80

PROFINET Módulos 70

Tecnología de sensores Módulos 110

Visualización de procesos (HMI) Module 90

AS-Interface Módulos 50

Accionamientos Módulos 100

Objetivo didáctico: En este módulo, el lector conocerá herramientas útiles para la búsqueda de errores. En el siguiente módulo se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la iniciación al proyecto TIA del módulo 010-010_R1201_Iniciación a la programación de SIMATIC S7-1200. Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos:  Conocimientos del manejo de Windows  Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal (p. ej., módulo 010-010 - Iniciación a la programación de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)

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Industry Sector, IA&DT Hardware y software necesarios

PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1

Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)

Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP

PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.

2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal)

1 PC 3 Conexión Ethernet

4 S7-1200 con CPU 1214C

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Industry Sector, IA&DT 2.

Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200

2.1

Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de salida para señales digitales y analógicas. En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP 7.

2.2

Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los sistemas de automatización -

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC WinAC

Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación: -

Configuración y parametrización del hardware

Definición de la comunicación

Programación

Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico

Documentación

Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.

Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros Panels

Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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3.0

Funciones de diagnóstico para SIMATIC S7-1200 A continuación se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la iniciación al proyecto TIA Portal S7-1200 del módulo 010-010. Para ello cargue previamente el programa "Startup" (Arranque) en el control.

1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

2. El proyecto "startup" (Inicio) del módulo 010-010 se abre en la vista del portal como plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente)  Startup (Inicio)  Open (Abrir))

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Industry Sector, IA&DT 3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Seleccionamos "Open the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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Para acceder a la búsqueda de errores, seleccionamos "controller_press" (controlador prensa) y "Go online" (Establecer conexión online). ( controller_press (controlador prensa)  Go online (Establecer conexión online))

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Industry Sector, IA&DT 5.

Seleccione la "PG/PC interface (Interfaz PC/PG)" para el acceso online y haga clic en "Go online" (Establecer conexión online). ( Interfaz PG/PC para el acceso online  Go online (Establecer conexión online))

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Una vez conectado online con la CPU, se puede arrancar y parar la CPU con las teclas . En la navegación del proyecto se ofrecen indicaciones en forma de símbolos para el diagnóstico.

Símbolos del estado de comparación Los símbolos de diagnóstico pueden combinarse en la parte inferior derecha con símbolos de estado más pequeños que muestran el resultado de la comparación online/offline.

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Símbolos combinados de diagnóstico y comparación

Símbolos de diagnóstico para módulos y dispositivos

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3.1

Diagnóstico de dispositivo 7.

Abriendo "Device configuration" (Configuración de dispositivos), en "Diagnostics" (Diagnóstico), se obtiene información sobre el estado de los componentes individuales. ( Device configuration (Configuración de dispositivos)  Diagnose (Diagnóstico))

Símbolos de estado operativo para CPU y CP

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Para visualizar información detallada sobre la CPU, haga clic en ella con el botón derecho del ratón y seleccione "Online & diagnostics" (Online y diagnóstico). ( Online & Diagnostics (Online y diagnóstico))

Código de color para puertos y cables Ethernet La tabla siguiente muestra los colores posibles y su respectivo significado.

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En la página derecha se muestran un panel de mando de la CPU, el tiempo de ciclo y la carga de la memoria.

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También se puede visualizar información general de la CPU. ( General (General))

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Industry Sector, IA&DT 11. Si se dispone de información para el diagnóstico, esta se mostrará en Diagnostics status (Estado de diagnóstico) y en Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico). ( Diagnostics status (Estado de diagnóstico)  Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico))

12. La ayuda principal para el diagnóstico de fallos es el búfer de diagnóstico. ( Diagnostics buffer (Búfer de diagnóstico))

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Industry Sector, IA&DT 13. Además, hay información acerca del tiempo de ciclo del programa que se está ejecutando. ( Cycle time (Tiempo de ciclo))

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Aquí se ve en detalle la carga de la memoria. ( Memory (Memoria))

15.

También dispone de más información acerca de la CPU.

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Industry Sector, IA&DT 16. En Functions (Funciones) puede asignar la dirección IP. ( Functions (Funciones)  Assign IP address (Asignar dirección IP))

17. En Functions (Funciones) puede ajustar la hora. ( Set time of day (Ajustar hora))

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Industry Sector, IA&DT 18. Aquí puede restablecer la configuración de fábrica. ( Reset to factory settings (Restablecer configuración de fábrica))

19. Aquí se puede controlar y asignar el nombre del dispositivo PROFINET.

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3.2

Comparar offline/online Por lo general es importante saber si los datos almacenados coinciden con los datos cargados en el controlador. Primero retire la negación en PARADA DE EMERGENCIA en AND (Y) en el bloque Program_press (Programa prensa) [FC1]. Guarde el bloque Program press (Programa prensa) [FC1] , pero no lo cargue en el controlador. Para comparar, seleccione "controller_press (controlador prensa)" y, a continuación, "Compare (Comparar)  Offline/Online". ( controller_press (controlador prensa)  Compare (Comparar)  Offline/Online)

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Si se observan, p. ej., diferencias de bloque , puede "Start detailed comparison (Iniciar comparación detallada)". ( Program press (Programa prensa)  Start detailed comparison (Iniciar comparación detallada))

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Industry Sector, IA&DT Entonces se mostrará el bloque online y offline y se marcarán las diferencias. ( Comparison result (Resultado de la comparación))

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3.3

Observar y forzar variables Para poder observar y forzar variables, debe ejecutar"Add new watch table (Agregar nueva tabla de observación)". ( Add new watch table (Agregar nueva tabla de observación))

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Industry Sector, IA&DT Puede introducir variables individuales en la tabla, o bien marcar las variables que se desea observar en la tabla de variables estándar y arrastrarlas desde la vista detallada hasta la tabla de observación. ( Standard tag table (Tabla de variables estándar))

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Ahora podrán visualizarse las siguientes columnas: "Todas las columnas de forzado" y "Todas las columnas del modo avanzado". Seleccione ahora el instante del disparo para la observación. ( Permanent (Permanente))

Existen los siguientes modos de observación y forzado: 

Permanente (este modo permite observar/forzar las entradas al principio y las salidas al final del ciclo).



Once only, at start of scan cycle (Inicio de ciclo, 1 vez)



Once only, at end of scan cycle (Fin de ciclo, 1 vez)



Permanently, at start of cycle (Inicio del ciclo, permanente)



Permanently, at end of cycle (Fin del ciclo, permanente)



Once only, at transition to STOP (Transición a STOP, 1 vez)



Permanently, at transition to STOP (Transición a STOP, permanente)

Memoria imagen de proceso de las entradas

Punto de disparo "Inicio de ciclo"

OB1

Punto de disparo Transición de RUN a STOP

Punto de disparo "Fin de ciclo"

Memoria imagen de proceso de las salidas

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Haga clic en "observar todos los valores una sola vez e inmediatamente" o en (Observar todos). (

"Monitor all"

Monitor all (Observar todos))

Introduzca los "Valores de forzado" deseados y actívelos

. Haga clic en

inmediatamente todos los valores activados una sola vez" o en

para "forzar

para "forzar todos los

valores activados con 'Forzar con condición de disparo'". ( TRUE  valores activados con "Modify with trigger (Forzar con condición de disparo"))



Fuerza todos los

Confirme la advertencia con "Yes" (Sí). ( Yes (Sí))

La entrada se activa, aunque no haya tensión en el borne.

Nota: Si se cierra la tabla de observación o se pierde la conexión con el PLC, todos los comandos de control quedarán sin efecto.

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3.4

Forzado permanente de variables Con la función "Force (Forzar permanentemente)" se puede asignar un valor fijo a las variables. Los valores de forzado permanente se especifican de modo similar al "Forzado de variables" pero, a diferencia de este, se conservan tras el apagado o la parada de la CPU. Antes del forzado permanente, debe hacer doble clic en Force table (Tabla de forzado permanente) para abrirla. ( Force table (Tabla de forzado permanente))

Copie el operando "M0" con la dirección %A0.0 de la tabla de observación. ( M0)

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Industry Sector, IA&DT Agregue el operando M0 a la tabla de forzado permanente. Los operandos se introducen durante el forzado permanente con acceso directo a periferia (sintaxis: %A0.0:P)

Introduzca los "Valores" deseados y actívelos . A continuación, haga clic en "Iniciar o reemplazar forzado permanente". De este modo se escribe la nueva petición de forzado en la CPU. ( %A0.0:P  TRUE 



Iniciar o reemplazar forzado permanente)

Confirme la advertencia con "Yes" (Sí). ( Yes (Sí))

Nota: Si se cierra la tabla de observación o se pierde la conexión con el PLC, el forzado permanente permanece activo y el LED FRCE amarillo de la CPU se enciende.

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Si desea "Finalizar el forzado permanente" haga clic en:

. (

Finalizar forzado permanente)

El forzado permanente finaliza y el LED FRCE amarillo de la CPU se apaga.

Si ya existe una petición de forzado en el controlador, esto se indica mediante un símbolo de observación.

Haciendo clic en

se muestra información adicional. (

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en la tabla

)

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3.5

Habilitar salidas de periferia Con la función "Enable peripheral outputs" (Habilitar salidas de periferia) se puede desactivar el bloqueo de salida de comandos (BASP) que, con la CPU en modo STOP, impide la emisión de señales de salida. Con la CPU en modo STOP, las salidas controladas están activas tras la habilitación de las salidas de periferia. Los módulos analógicos emiten su último valor. Si desea utilizar esta función, introduzca en la tabla de observación el operando en el formato de visualización correcto y el valor de forzado.

Conmute la CPU en modo STOP y haga clic en el botón salidas de periferia)"

38.

"Enable peripheral outputs (Habilitar

Confirme la advertencia con "Yes (Sí)". ( Yes (Sí))

El operando debe estar direccionado como periferia en formato de byte, palabra o palabra doble (%AB0:P, %AW0:P, %AD0:P).

Haga clic en

Forzar variable ahora

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Las salidas de periferia no se pueden observar, pero sí puede observar adicionalmente la imagen de proceso de las salidas (IPS) en la memoria de la CPU (también en modo STOP).

Haciendo clic otra vez en el botón o conmutando la CPU al modo RUN, puede finalizar otra vez la habilitación de las salidas de periferia.

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