HIL Connect Schnittstellen-System. Verknüpfen Sie Ihre Leistungselektronik-Controller über den maßgeschneiderten HIL Connect direkt mit HIL602.
HIL - hergestellt f端r Leistungselektronik-Ingenieure
HIL Connect Schnittstellen-System Stellen Sie eine direkte Verbindung von Ihrem Industrie-Controller zum Typhoon HIL Echtzeit-Emulator her, ohne Änderungen an der Controller-Hardware, -Software oder -Firmware vornehmen zu müssen.
Anwendungen
Einfachste Verknüpfung mit HIL
Das Typhoon HIL Connect Interface System ermöglicht den nahtlosen Anschluss von jedem beliebigen Leistungselektronik-Controller-System an jedes Gerät der Typhoon HIL-Familie von Echtzeit-Emulatoren. Seine modulare, signalkonditionierende Architektur ermöglicht es unseren Ingenieuren, das HILConnect-System zügig so maßzuschneidern, dass es mit Ihren Industrie-Controller-I/O-Schnittstellen, wie z.B. Stromsensoren, Spannungssensoren, optischen Transceivern, Schütze und Temperatursensoren, verknüpft werden kann.
Unsere Ultra-High-Fidelity Echtzeit-Emulatoren ermöglichen umfassende Tests und Prüfung der Kontrollsysteme über die Hardware-in-theLoop (HIL) Konfiguration, in der Ihr eigener Controller “in the Loop” (engl. in der Schleife) mit dem Emulator operiert. Um jedoch das Leistungselektronik-Controller-System in der HIL-Konfiguration schlüssig zu testen, zu verifizieren und schließlich zu zertifizieren, ist es wichtig, dass der Controller (das zu testende Gerät) in keiner Weise modifiziert ist. Unser HILConnect Schnittstellen-System wurde entwickelt, um alle Arten von Leistungselektronik-Controller-Schnittstellen zu unterstützen.
Messungs-Teilsystem-Emulation Flexibler Eingangs-/Ausgangs-Strom, Spannung und optische Messwandler können nahtlos mit allen IO-Controller-Signalen verknüpft werden POWER STAGE
HIL 6 series Loads
Wind generator PV Plant
Diesel generator
Energy storage
G
HIL Connect
SENSORS SIGNAL CONDITIONING
CONTROL FEEDBACK SIGNAL CONDITIONING
CONTROL OUTPUT SIGNAL CONDITIONING
ORIGINAL WIRING
CONTROL SYSTEM
Vorteile
Emulationsfunktion
Die HILConnect Lösung wurde entwickelt, um Ihre Leistungsstufe und Sensor-/Aufbereitungsstufe originalgetreu zu emulieren. Die Leistungsstufe ist in unserem HIL-Emulator, der mit der Außenwelt über Niederspannung IO (5V) kommuniziert, modelliert. Um die Kommunikation der unveränderten Controller-IO-Signale an den Emulator zu ermöglichen, wandelt HIL Connect die IO-Signale um (d.h. es versetzt Spannungswerte, wandelt Spannung in Stromstärke oder Spannungen in Licht um usw.) und konditioniert sie.
Die HIL Connect-Interface-Lösung ermöglicht realistische Emulation von Strom-/Spannungswandlern und von der IO Signalaufbereitung:
Egal ob Sie einen industriellen Controller oder Ihren Algorithmus auf einer Rapid-Control-Prototyping-Platform testen, HIL Connect macht Ihr HIL-Gerät zu einem ultimativen Plug&Play-Zugang zu vollständiger Controller-Test-Automatisierung.
• Ein-/Ausgangsimpedanzanpassung
• LEM -Sensoren, Stromwandler • Spannungssensoren • Relais und Schütze • T emperatur- und andere Niedrig-StromSensoren
• Batterien
Micro-Grid-Prüfstand neu erfunden Testen Sie Ihren Micro-Grid-Controller mit einem HIL-Prüfsystem, das mehrerer realer Wechselrichter-Controller umfasst und das über eine einzige HILConnect-Box direkt an HIL angeschlossen ist.
HIL Connect
Control interface #1
Control interface #2
Control interface #3
Control interface #4
Mehrere WechselrichterController
System-ControllerTestplattform
Mit einem einzigen HILConnect-Gerät können Sie mehrere Controller an unsere Echtzeit-HIL-Simulatoren anschließen. Für noch komplexere Systeme, wie z.B. Micro-Grids, können Sie mehrere HIL Connects parallel verknüpfen, um ein HIL-Cluster zu konstruieren. Dies macht HIL Connect zu einem Muss für die Verbindung mehrerer Wechselrichter-Controller. Dies ist ein einzigartiger Prüfstand mit mehreren Wechselrichter-Steuerungen, die beispielsweise von einem IE-High-Level-MicroGrid-Controller gesteuert werden können. Testen Sie Ihren High-Level-Micro-Grid-Controller mit den HIL-Modellen in Ultra-High-Fidelity ohne sich um die Hardwareschnittstellen sorgen zu müssen.
Die HIL Testinstrumente, welche die HIL Echtzeit-Emulatoren und HIL Connect umfassen, ermöglichen die Optimierung des Software- und Firmware-Lebenszyklusmanagements des Controllers. Dieses Lebenszyklusmanagement umfasst die Phasen von der Entwicklung des Regelalgorithmus, über Hardware- und Software-Tests und -Verifikation, bis hin zur betriebsinternen Pre-Zertifizierung. Verwenden Sie die HIL-Testplattform außerdem, um Systemintegrationsprobleme zu testen, bevor auch nur eine Einheit für Feldtests und Inbetriebnahme eingesetzt wird. Benutzen Sie sie auch, um Ihre gesamte Steuerung, einschließlich der Kommunikation, in einem großen Spektrum von Betriebsbereichen und ohne Hochleistungslabor zu testen, zu optimieren und zu überprüfen.
Die Typhoon HIL Micro-Grid-Lösung. Eine komplette HIL-Lösung für die Micro-Grid-Steuersystementwicklung, das Testen und die Pre- Zertifizierung. TyphoonLink (Gb/s serial link)
signal conditioning
Control System Under Test
signal conditioning
signal conditioning
Control System Under Test
Control System Under Test
signal conditioning
Control System Under Test
Micro-Grid HIL Solution.
Funktionen und Vorteile
HIL602 bietet eine umfassende Umgebung für die Gestaltung und Prüfung von Steuersystemen für Micro-Grid-Leistungselektronik-Umrichter. TyphoonLink mit seiner seriellen Verbindung von 1 Gigabit-pro-Sekunde ermöglicht die nahtlose Verbindung mehrerer HIL602 Einheiten in einem einheitlichen HIL-System, welches 16 oder mehr Umrichter simulieren kann. Egal, ob Sie einen einzelnen oder mehrere Umrichter-Controller (zentral oder dezentral) testen, HIL602 in der Clusterkonfiguration bietet eine einheitliche Umgebung, die so einfach zu bedienen ist, als würden Sie mit einem einzelnen HIL-Gerät arbeiten. Stellen Sie elektrische Schaltungen aus dem Schaltplan-Editor zusammen, steuern Sie den Echtzeit-Emulationsprozess über die HIL-Systemsteuerung und greifen Sie schnell auf alle simulierten Signale über die Scope-/Capture-Funktion zu - in gleicher Weise, als würden Sie mit einem einzigen HIL-Emulator arbeiten. Als letzten Schritt brauchen Sie Ihre Tests nur noch mit den Python-Skripts über das Typhoon API automatisieren.
• V erknüpfen Sie vier oder mehr HIL602-Einheiten in der HILCluster Konfiguration. • N utzen Sie 24 Echtzeit-Rechenkerne als einen einheitlichen HIL-Echtzeit-Emulator. • T esten Sie einen oder mehrere Controller in der Micro-Grid-Umgebung für sowohl zentrale als auch dezentrale Micro-Grid-Steuerungskonfigurationen. • T est Sie Steuerschichten sowohl auf unteren Ebenen als auch auf der Anwendungs-/ Micro-Grid-Ebene. • V erknüpfen Sie Ihren Industrie-Controller mit mehreren HIL-Einheiten nahtlos über HILConnect. • A utomatisieren Sie Test- und Vorzertifizierungsprozesse mit Python-Skripten über Typhoon API.
HILConnect- Anwendungsfall. Batteriespeicher DC/DC-Umrichter für Solar-Anwendungen.
HIL model IU
DC+ A Vbus
Vbus
LU
RU
LV
RV
LW
RW
IV
+
V
B IW
+
C
Vbatt
V
DC-
HIL Connect
200V
Voltage output
24V
Digital inputs
1A
Analog output
200V
Voltage output
Steuerungs-Entwicklung
Höhepunkte
Alle schnellen Controller-Funktionen - wie PWM-Modulation, Strom- und Spannungsregelkreise, Maximum Power-Point-Tracking sowie Schutzfunktionen und High-Level-Steuerfunktionen (z.B. dynamische Netzstützung) können durch die integrierte Testlösung, die Typhoon HIL ULL und den speziell angefertigten HIL Connect umfasst, getestet und charakterisiert werden. Ihre originale Steuerungssoftware für Batteriespeichersteuersysteme von Solaranlagen können entwickelt, getestet und überprüft werden – und das mit echten Rückkopplungssignalausschlägen.
• D irekte Messung der emulierten Spannungen und Ströme durch das sensorkonditionierende Board
Dank seiner Plug&Play-Konnektivität, wird HIL Connect nach der Steuercode-Verifikation zu einer perfekten Plattform für eine schnelle Verknüpfung und für Steuerungstests und –überprüfungen, die schon während des Produktionsprozesses und somit vor dem Versand und der Inbetriebnahme vorgenommen werden können.
• B enutzerdefiniertes I/O-Steckverbindungs-Layout
• H ochspannungs- und Hochstromausgänge auf HIL Connect AO für Controller-Feedback • I ntegrierte Leistungsverstärker für Sensor-Emulation • Schnittstelle für 24-V-Gate-Treibersignale • Hochleistungsbatterie-Emulationsfunktion
• M öglichkeit der parallelen Controller-Konfiguration
HILConnect Beispielsysteme. Strom, Spannung, optische Umwandler und Verstärker mit minimaler Anpassungsschnittstelle mit allen Controller IO-Signalen. Ein echter Plug&Play-HIL.
Das Typhoon HIL Technikerteam kann analoge I/O-Spannungs- und Strompegel, digitale I/OSpannungspegel , I/O-Anschlüsse sowie die Stromversorgung auch für Sie maßschneidern. Unsere Ingenieure bündeln dabei ihre umfangreiche Erfahrung in der direkten Kundenbetreuung und lassen sie in das Design des HILConnect Schnittstellensystems einfließen, um folglich alle I/O –Schnittstellen für Leistungselektronik-Controller unterstützen zu können.
+/- 10 V Spannungsausgang
0 - 5 V Spannungsausgänge
+/- 10 V Analogausgänge
+/- 175 mA Stromausgänge
+/- 5 V Spannungsausgänge
+/- 180 V Spannungsausgänge
72 V @ 1 A Batterie-Emulatoren
+/- 100 mA Stromausgänge
+/- 1.736 V Analogeingänge
Thermistor-Emulatoren
5 V digitale Eingänge
+/- 3 A Stromausgänge
5 V digitale Ausgänge
3,3 V und 24 V digitale Ausgänge
24 V digitale IO
Schritte der HILConnect Maßanfertigung. Kundenspezifische Anschlüsse, Spannung/Strom I/O- Ebenen und Netzteile angepasst an Ihre Controller IO -Spezifikation.
Schritt 1: IO –Spezifikation Unser Expertenteam arbeitet mit Ihren Ingenieuren zusammen, um alle elektrischen, mechanischen und modellierungstechnischen Anpassungsaufgaben für Ihr neues HILConnectSystem zu konkretisieren. Sobald die Spezifikation genehmigt ist, gehen wir zu der Prototypphase über.
Schritt 2: Maßanfertigung Nach der Spezifikationsphase entwickelt und fertigt unser Expertenteam Ihr neues HILConnectSystem. Eine Reihe von IO-Tests stellen dabei die Leistungsfähigkeit des Schnittstellensystems sicher. Darüber hinaus fertigen wir die FrontpanelAnschlüsse Ihres HILConnect-Systems so, dass Sie genau die gleichen Kabel/Stecker verwenden können, um Ihren Controller mit HIL Connect zu verbinden, als würden Sie ihn an die echte Leistungsstufe Ihres Produktes anschließen. Das HILConnect-Frontpanel wird von Grund auf entwickelt, um die Konnektivität zu vereinfachen und parallele Controller-Verbindungen zu ermöglichen.
Schritt 3: Inbetriebnahme Nach umfangreichen Funktionstests wird Ihr HILConnect-System an Ihren Standort geliefert und mit Hilfe von unseren Spezialisten wird die Inbetriebnahme vor Ort durchgeführt.
HIL Connect IO-Spezifikation* Analoge Stromausgänge
Niedrig-Stromausgänge
Kanäle
32
8
8
Leistungsbereich
+/- 50mA
+/- 500mA
+/- 3A
Compliance Bereich
+/- 10V
+/- 10V
+/- 1.5V
Bandbreite
~ 10 kHz
~ 10 kHz
~ 10 kHz
Analoge Spannungsausgänge
Niederspannungsausgänge
Hochspannungsausgänge
Kanäle
32
8
Leistungsbereich
+/- 10V
+/- 350V oder 0/+700V
Compliance Bereich
+/- 10mA
+/- 10mA
Bandbreite
> 50 kHz
~ 10 kHz
Analogeingänge
Stromeingänge
Voltage inputs
Kanäle
16
16
Eingangsbereich
benutzerdefiniert
benutzerdefiniert
Eingangsimpedanz
benutzerdefiniert
benutzerdefiniert
Analog IO Genauigkeit
1%
Digitalspannung IO
Spannungseingänge
Spannungsausgänge
Kanäle
32
32
Ebenen
3.3V, 5V, 15V or 24V
3.3V, 5V, 15V or 24V
Scheinwiderstand
>10k
1k (3.3V / 5V Ausgänge) 10k (15V / 24V Ausgänge)
Optische IO
Optische Eingänge
Optische Ausgänge
Kanäle
16
16
Kupplung
1mm POF
1mm POF
Datenrate
5 MBd max
5 MBd max
Leistung
Medium-Stromausgänge
HIL Connect-Netzteil
Hoch-Stromausgänge
Zusätzliche PSU
Rails / Ausgangsstrom
+/- 12V / 0.5A
Mechanisch
Größe A
Größe B
Format
19”
19”
Höhe
3U
6U
Breite / Tiefe
320 x 245 [mm]
320 x 245 [mm]
+/- 5VA, 3.3VD, 5VD / 1A
benutzerdefiniert
Aufzeichnungen: Diese Tabelle zeigt eine Standard-HIL Connect-Konfiguration. Für eine kundenspezifische Konfiguration, kontaktieren Sie uns bitte direkt an info@typhoon-hil.com. Anzahl der Kanäle hängt vom angeschlossenen HIL-Emulator ab. Kurzschluss / Überspannungsschutz an allen IO.
HIL - hergestellt f端r Leistungselektronik-Ingenieure
Typhoon HIL, Inc. 35 Medford St. Suite 305 Somerville, MA 02143 USA
Typhoon HIL GmbH Technoparkstrasse 1 CH-8005 Z端rich Switzerland
Tajfun HIL d.o.o. Bulevar Oslobodjenja 69/V 21000 Novi Sad Republic of Serbia
Phone: +1 800-766-3181
Phone: +1 800-766-3181
Phone: +381 21 3010 474 Fax: +381 21 3010 476
www.typhoon-hil.com e-mail: info@typhoon-hil.com