Andreas Pircher
5BEl TFO Meran
Maturaprojekt 2014/2015 Funkfernsteuerung RC-Helikopter
Andreas Pircher
5BEl TFO Meran
Projektauftrag
Fernsteuerung RC-Helikopter Projektnummer:
1
Projektmanager/in:
Andreas Pircher
Projektart:
Ansteuerung Servos & Brushlessmotoren
1) WO stehen wir? Ausgangssituation und Projektkontext Ausgangssituation / Projektkontext:
Helikopter vorhanden, Fernsteuerung wird gemacht.
Kundenanforderungen:
2) WARUM? Wirkungen, Nutzen und Strategierelevanz Wirkungen / Projektnutzen / Strategierelevanz:
Das Signal der Fernsteuerung soll den Helikopter erreichen
3) WAS soll konkret erreicht werden? Ziele und Inhalte Projektgesamtziel:
Teilziele
Das maximale Ziel meines Projekts sollte am Ende natürlich der Flug des Helikopters sein. Mein minimales Ziel wäre, dass zumindest eine Sache funktioniert, wie z.B. dass die Motoren angesteuert werden, oder die Servos reagieren. Messbare Ergebnisse
Andreas Pircher
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<Teilziel 1>
Ansteuerung der Brushlessmotoren
<Teilziel 2>
Servo 1
<Teilziel 3>
Servo 2
<Teilziel 4>
Regelung der Stärke der Motoren
<Teilziel 5>
Flug
Nicht-Ziele / Nicht-Inhalte:
Das was ich jetzt noch nicht. Falsches routen der Platine
Projektrisiken:
Berechnungen falsch Zeit läuft zu schnell ab Helikopter wird kaputt Gegenmaßnahmen:
Offenes Labor, Hilfe beantragen
4) WER ist involviert? Projektorganisation Projektleiter/in:
Andreas Pircher
Projektteammitglieder: /
Projektauftraggeber/in: Learer Projektlenkungsausschuss:
<Name, Abteilung>
Ja Nein Sonstige Beteiligte:
Lehrpersonen, Mitschüler (vlt), vlt. Nachbar der Informatik studiert hat.
5) WIE können die Ziele erreicht werden? Projektstruktur Teil-/Hauptaufgaben Arbeitspakete <Teilaufgabe 1>
Bauteilrecherche
<Teilaufgabe 2>
Planung & Skizze der Schaltung
<Teilaufgabe 3>
Schematic & Board und Ausarbeitung der Platine
<Teilaufgabe 4>
Löten und Verdrahtung
<Teilaufgabe 5>
Programmieren der einzelnen Komponenten
Andreas Pircher
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6) Bis WANN? Meilensteine und Termine Projektstart: Meilensteine:
06.10.2014
Projektende:
24.04.2015
Bauteile beisammen haben (03.11.2014) Platine Abgabe (01.12.2014) Löten (zwischen erster und zweiter Abgabe) 2. Platine Abgabe (02.02.2015) Projektabschluss (24.04.2015)
7) WIEVIEL? Projektbudget und Wirtschaftlichkeit Personalaufwand:
<Beteiligte + Aufwand in Tagen / Wochen>
Summe Personalaufwand:
<Summe in €, Personalaufwand mal interne Verrechnungssätze>
Externe Aufwände:
<z.B. ext. Dienstleistungen>
<in €> <in €> <in €>
Sonstige Ressourcen:
<z.B. Maschinen, Labors, Räume>
Gesamtaufwand / Projektbudget:
<in €>
Projekteinnahmen / Wirtschaftlichkeit:
<Sind während des Projekts / nach Beendigung des Projekts Einnahmen zu erwarten?>
Folgekosten nach Beendigung des Projekts:
<Entstehen Folgekosten, die bereits jetzt bekannt sind?>
Andreas Pircher
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8) Kommunikation / Berichtswesen / Sonstiges Was? (Inhalt)
Wie? (Medium)
Wer? (Verantwortung)
An wen? (Zielgruppe /
Wann? Wie oft?
Adressat)
(Zeitpunkt / Wiederholung)
Gant Diagramm
Issu
Andreas Pircher
/
20.10.2014
Schematic & Board
Speichermedium
Andy Pircher
/
25.11.2014
Steckplatine
Steckplatine / Blatt Andy Pircher Papier
/
05.11.2014
Sonstige relevante Informationen:
Projektentscheidung:
/
Das Projekt wird frei gegeben. Der Projektauftrag soll überarbeitet werden. Änderungen: Das Projekt wird abgelehnt. Begründung:
........................................ <Datum> <Auftraggeber/in>
........................................ <Datum> <Projektleiter/in>
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Schematic & Board Empf채nger
Andreas Pircher
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Schematic & Board Fernsteuerung
Andreas Pircher
Datum
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Stunden Arbeit
13.10.2014
3
14.10.2014
3
20.10.2014
3
21.10.2014
3
Theorie Projektplanung 10:35-12:00 Bauteilrecherche 12:00-13:05 Originale Fernbedienung auseinander genommen & angeschaut, aus welchen Komponenten sie besteht. Eagle Schematic in der 3. Std angefangen Alte Fernbedienung auseinander gebaut. Steuerjoysticks herausgenommen, Platine analysiert. Projektbericht angefangen, Projektauftrag abgeschlossen. Kurz nachgedacht, was fĂźr Bauteile benĂśtigt werden und was in die Eagle Bibliothek hineingezeichnet wird. Schematic begonnen zu zeichnen, nebenher noch Ăźber diverse Bauteile recherchiert.
erledigt muss fortgesetzt werden X
X
X
X
Andreas Pircher
22.10.2014
1
03.11.2014
3
04.11.2014
3
05.11.2014
1
10.11.2014
3
11.11.2014 12.11.2014
3 1
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Kreuzpotentiometer angeschaut, Widerstand überprüft. Überlegung für Spannungsversorgung. Eagle "Wiedereinstieg". Theorie Projektplanung 10:35-12:00 12:00-13:05 Eagle Schematic Batteriehalter gezeichnet VERLORENE STUNDE! Potentiometer im Eagle gezeichnet. Board und Schematic fertig gemacht. Bei Device = aufgefallen, dass dasselbe Bauteil bereits auf Platine vom letzten Jahr ist. Ärgerlich! Schematic vom Projekt weitergemacht. Schematic vom Projekt weitergemacht. Kurze Überlegung welcher Schalter verwendet werden muss. Nach Entscheidung denselben im Eagle (Schematic, Board, Device) gezeichnet und ihn auf Projektschematic platziert. Schematic fertiggestellt Beginn Hauptplatine Routen
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X
X
X X
X X
Andreas Pircher
17.11.2014
3
18.11.2014 19.11.2014
3 6*
24.11.2014
3
25.11.2014
3
5BEl TFO Meran
Kurze Theorieerklärung vom Professor. Überlegung wegen Spannungsversorgung -> Entschluss = 3 Batterien AA, also 4,5V, weil es billiger ist. Platine wird mit 3,3V versorgt, deswegen Entschluss = Spannungsregler LM1117. Ab ca. 11:15 Zweite Platine im Schematic gezeichnet. Hauptplatine weitergeroutet & Spannungsversorgung von 5V auf 3,3V geändert. Hauptplatine geroutet Vormittag Schularbeit. Wegen eines "kleinen" Fehlers und mangelnder Kenntnisse der Mitarbeiter wurde der Stick formatiert, aufgrund dessen der Fortschritt der Woche gelöscht wurde, somit musste er zuhause wieder aufgeholt werden. Board der Hauptplatine fast abgeschlossen. Board der Hauptplatine abgeschlossen. Auf Empfängerplatine fehlen noch Stecker!
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Andreas Pircher
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