Divirtiéndome con mBot (Trozos del libro)
Motor 2
Motor 1
Robot mBot
En estas condiciones, cuando ejecutamos el Bloque "M_Izquierdo", se ejecutan sus comandos. El valor 30 (-50, 0, 50, 100, 250 2) en el bloque "M_Izquierdo" y “M_Derecho”, reemplazará al valor “Velocidad”. En este ejemplo, las velocidades de rotación del motor 2 y del motor 1 serán de 30:
Finalmente, el seguidor de línea mostraría el siguiente script: Al pulsar la barra espaciadora (mantenla pulsada), mBot comienza a juzgar el estado de los sensores de patrullaje de la línea (0, 1, 2, 3). La rotación del motor depende de la desviación, que facilita el ajuste de la dirección de mBot. Podemos incluso incluir comandos de operación, como se ve en el siguiente script:
2
En teoría, no debemos sobrepasar estas velocidades para no forzar los motores DC
Susana Oubiña Falcón
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