Divirtiéndome con mBot (Trozos del libro)
2.4G Serial: Se conecta por 2.4G serial conectando primero el pendriver 2.4G en el PC y sincronizándolo después con el módulo mBot. Tras la vinculación con éxito, se hace clic en conectar. El 2.4G te permite usarlo remotamente desde el PC de una forma sencilla y en tiempo real mientras vas haciendo cambios en Scratch. También podrás usar esta versión del robot (2.4G) con el cable USB incorporado y con el mando de control remoto (incluido en ambas versiones) cuyas teclas se pueden programar también desde Scratch. La versión mBot 2.4G no lleva bluetooth y por lo tanto, con ella no podemos manejar el robot desde el móvil.
La tecnología 2.4G es la misma que utilizan los ratones y teclados inalámbricos para conectarse con el PC. Disponemos de dos modos 2.4G y, para cambiar entre un modo u otro, simplemente debemos pulsar el botón en el módulo de 2.4G: Modo lento intermitente: Cuando el indicador 2.4G parpadea lentamente, significa que está en modo lento intermitente. En este modo, el módulo 2.4G tiene función de memoria y recuerda el adaptador 2.4G al que se ha conectado antes, de modo que, no se conectará a cualquier nuevo adaptador automáticamente. Modo rápido intermitente: Cuando el indicador parpadea 2.4G con velocidad rápida, significa que está en modo rápido de parpadeo. En este modo, el módulo 2.4G se conectará automáticamente al adaptador 2.4G que está encendido. Sin función de memoria en este modo. La conexión inalámbrica del módulo 2.4G trae un pincho USB (no necesita ningún driver ya que el ordenador lo interpreta como un ratón inalámbrico). Cada pincho va asociado a un robot (o mejor dicho: La placa y el pincho 2.4G están emparejados y si el led de la mochila parpadea es que ha perdido conexión). En caso de que el programa que realices con Scratch lo quieres dejar grabado permanentemente en la placa del robot, deberás usar el cable USB. Esto es así para que el Scratch pueda garbarlo en la placa que es un Arduino UNO "tuneado" Importante: Ten en cuenta que el mBot sólo puede ser de 2 tipos (Bluetooth o 2.4G) pero nunca a la vez.
Network: Descarga el programa por conexión directa inalámbrica.
Susana Oubiña Falcón
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