Divirtiéndome con mBot Ranger 5.14. Mini brazo articulado El mini brazo robótico articulado está formado por dos microservos 9g que nos permiten rotar la estructura 180 grados, tanto en vertical como en horizontal. Está pensado para ser usado con el mBot, el Starter Kit, el mBot Ranger o cualquier otro proyecto sobre una placa Arduino, pudiendo combinarse con el módulo Mini Garra del punto anterior o con otros módulos como por ejemplo un sensor de ultrasonidos.
Mini brazo articulado
Podemos programar los dos servos del mini brazo articulado de forma sencilla con Scratch o con el IDE de Arduino. Debemos tener presente que, cada servo utiliza un “Banco” del módulo Adaptador RJ25. Por lo tanto, si a mayores le incluimos la mini garra robótica (ver siguiente imagen), estamos añadiendo un servo más, por lo que necesitamos echar mano de otro Adaptador RJ25:
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