Divirtiéndome con mBot: Guía de manejo y programación
Mini brazo articulado
Podemos programar los dos servos del mini brazo articulado de forma sencilla con Scratch o con el IDE de Arduino. Con mBlock cada servo utiliza un “Banco” del módulo Adaptador RJ25. Si a mayores le incluimos la mini garra robótica, lo que conseguimos es el montaje de la siguiente imagen. Simplemente, estamos añadiendo un servo más, por lo que necesitamos echar mano de otro Adaptador RJ25:
Un ejemplo para su programación con mBlock podría ser el siguiente: Notar que en el ejemplo, el servo de la garra está conectado al Banco1 del adaptador que se asocia al puerto 3 y los otros dos servos cubren ambos Bancos del adaptador conectado al puerto 4 de la placa mBot. Página 85 de 141