Divirtiéndome con mBot: Guía de manejo y programación También podría sonar la nota C4 durante 1 segundo:
4.14. Mini Gripper Podemos implementar y programar una garra robótica en el mBot. La que vemos en el siguiente link está construida con piezas de LEGO: Garra robótica con Lego Por cuestiones de peso, la garra no puede tener un gran tamaño si queremos, obviamente, incluírsela al mBot. La casa Makeblock ha sacado al mercado dos garras robóticas: Una enfocada hacia el kit Starter y otra para el mBot. Ambas se diferencian en tamaño y en potencia de la placa para la que han sido diseñadas. Vamos a comentarlas: La garra robótica que se ve en la siguiente imagen funciona como cualquier motor DC convencional, por lo que, para programarla, sólo hay que hacer avanzar o retroceder el motor a la velocidad deseada. En principio, en la placa mCore no se puede acoplar porque se supone que tenemos utilizada la conexión para los motores de sus ruedas. Para poderla utilizar deberíamos cambiar esta placa por una superior, que disponga de conexión para más motores. En cuanto a la conexión, la placa del mBot sólo tiene canales para 2 motores y éstos están ocupados por los motores de las ruedas. Se Página 81 de 141