Divirtiéndome con mBot: Guía de manejo y programación 4.27. Módulos controladores de motores La controla de motores DC dual de las series Me está diseñada para que sea fácil de programar y de cablear. Además, podemos usar su librería de Arduino para un manejo sencillo. Cada controladora puede controlar hasta 2 motores DC a través de su respectivo conector RJ25 que contiene las líneas de alimentación (6V a 12V) y de señal. También viene con pines de 2.54mm para que se pueda utilizar con jumpers. Presenta la función de regulación de velocidad PWM y soporta una corriente máxima de 1A por cada motor. Su ID es rojo y eso significa que debe estar conectada un puerto de color rojo de la placa Orion de Makeblock (entre otras).
Controladora de motores DC Dual
En sus laterales podemos observar 4 agujeros (para 4 pines) para cada motor. En la imagen se ve los correspondientes para el motor 2:
V-M GND PWM DIR
Potencia del motor (6V-12V) Tierra Modulación por ancho de pulso (regulación de velocidad) Control de dirección
Conectarlo a una placa Orion es muy sencillo: necesitamos tantos RJ25 como motores (como máximo 2) queramos conectar. Si queremos usarlo con una placa Arduino Uno, las conexiones podemos hacerlas a través de un conector RJ25 a Dupont (en cada motor) o soldando cables en los Página 117 de 141