Кипчарский В.П. Металлорежущие станки и промышленные роботы

Page 1

"

"

" 6.090203 " :

:

"

7

-

5

2005 .

. . .

/

,

, 2005

/


621.9. 011 ",

" , .–

:

9.02 , 2005. – 23 .

) /

.

, .

. . . .

.

, .

.

, ,

2

.

.

"( .

-


"

" "

". –

-

,

, ,

,

.

.

. ( )

.

: , ,

,

, . ,

-

, . , ,

. -

. . , ,

, .

: 1) 2)

;

. 1.

30-40 4. . 3

-


( 5

2.104-68,

2.105-79,

2.106-68) –

5 . 10

,

– 3

5

,

. – 2667-80).

2.105-7 (

. ,

.

-

, . : ,

.

. . .

-

, . [23]. [21]. [21]. [21]. . "TRANS"

[21] [22]. ,

, [21]. :

,

. "ZUB", "OPORA", "VAL" . [2]. [3].

. [2]

-

[3]. ,

. [22]. [2]. [2]. [2] [2]

(

-

). . 2. 1

2.301-68

: 4

-


1, 2

: ,

,

-

. 3–

– 0.5

,

– 0.5

. 4 –

. – -

1. [23] 1.1.

,

-

, 1.2. 1.3.

1

2

2

3

4

6

6

8

8

10

8

10

[23] [21]

2. [23] 2.1.

[21]

2.2.

"TRANS" 2.4.

[23]

3. , ) [23] 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

, ( "ZUB". 1"OPORA" "REMEN" "VAL"

4. 5. 6.

-

[2] 2[3] 5


7. 8.

[2]

[3]

[2] 9.

3-

10. 11. 12.

[2] 4,

13. 14. 15.

8

10

10

12

10

12

10 11

12 13

12

15

12 13 14

15 16 17

2. 103-68 . : 2. 118-73. 1.1. 1.2.

. [23] . 1. 1 , -

, . .

1.3.

. . 1.

, -

.

, . 1.4.

[23] " -54.

202"

. 2.

2 . , . .

-

,

6

,

-


-

Npx

Npz

Py

Px

Pz

n

S

t

V

: -

N Pz max k

N

;

-

N

N Px max k

s

;

k– – = 0,9-0,95);

( k = 1); = 0,85-0,9,

( .3

-

. (

. 1),

[2]. 2-

.

1.6. z:

Rn,

n max

Rn

n min S max

RS

S min

-

,

Zn

lg Rn lg

1,

,

ZS

lg RS lg

1. 11 (

. 4).

1.7

(

i

n min (

)

nmin — ; n — n .— P .—

n

)

:

S min n P

i

,

(

)

; ; ,

, 7

,


, :

i

i1 i2 ... ik .

i1>i2>...>ik ,

1

. 4 i 2

1.8.

Pa

,

Pa , Pb ,..., Pk

Z ...

Pb

Pa Pb ... Pk , Pk

.

,

,

, .

1.9.

(

. 1-3). .

[3].

, . 1). zmin 1 =20-24, 1

: — zmin 2 = zmin 1= 26-30, :

i1

z3 z4

1

20 z2

2

1,262 20 32 , z1

z2

i2

z1 z2

1

z3

z4

z2

52 z4

zmin 3 =32-36.

20 1,262

.

,

20 32 52 ;

1,26 z3 z3

23 z4

29

. 1.10. 1.

. k

S

Pi , i 1

8


Pi — k—

i-

; .

2.

,

-

[21]: k

Pi

mi3 z 2

G

z2

ji

,

i 1 j 1

mi — z ,z — .

i-

; j-

3.

i-

(

)

, [21]: k

Pi

ln

G

V ji

i 1 j 1

V ji V ji

V0

V0

— ,

j-

V0

1

i-

.

4. 5. 6.

. . ,

,

7. 8. ,

. .). . ,

. . (1-5)

, ,

5),

(

(

. 1-4)

. 1-

:

Pi

1

Pi ,

xi

1

xi ,

i 1, 2, ... , k .

-

,

. ,

, -

, ,

. (6-8)

. . 9

,


, —

-

. ,

. -

, . , ,

,

, J,

-

, : k

J

J q iq q 1

Jq -

q-

-

; iq —

q.

nq

iq

n

nq — n —

q.

.

. . 1.8

(1),

, (

,

Z

(

Px1 Px 2 Px 3

1,26

n1

1

.

. 5),

3(1) 2 ( 3) 2( 6)

n

. 1.6, 1.9).

12 ,

''

: )

1

)

1

)

1

11

11

11

1 1 1

1

3

4

1

2

1

1 1

4

4

1

i11 i21 i31 ,

4

5

6

,

,

10


)

1

)

1

)

1

1

11

11

1

1

2

1

11

1

3

1

1

3

1

3

1

5

5

6

,

5

,

,

-

, (

. 5)

Z

Px1 Px 2 1 Px 3 Px 4 n1

1,26 ,

3 2 3 2 2 1 18 , 1

n

18

. (

1)

1

2)

1

1

18

1

18

1

3

1

2

3

4

1 1

1

6

1

6

6

;

6

;

. 5):

-

, , . ,

-

,

. :

— Pi – Vi – ), () Z– Zp – Z1 –

; ; (

-

. ; ; ;

K1 – (

-

)

; K2 –

,

;

K–

K

,

max K1 , K 2

; 11


= =

— —

1 2

; , (

=

1

=

2

)

(

. 4);

, . Pi

K

5 ,

Pi

3

xi (i 1, 2, ... , k ) 1, x 2

xi

x1 P1 , x3 Pk 1 ,

xk

xk

xi

xi 1 Pi 1. P0 1, x0

x2

1

P1 P2 ... Pk

1.

Z0

1

( j 1, 2, ..., Pi ) i11

1

i13

, i12

i12 ( j 1)

iij

x 2 P2 ,

i11 (2 1

-

i ej (

-

Z.

( e 1, 2, ..., k ),

1

1

,

(

1

1

1)

1

1)

,

,

. Z e, j :

j 1, 2, ..., Pi ,

e 1, 2, ..., k . -

,

:

12


Z11 = 1, 1 11 1 ej

1 i 1 i

Z e,1

(10)

(11)

.

1.11. (12)

( ) 1

me

Cm m

1 ie1 Z e21

M e1

3

,

, ;

Me1 –

M 11

M 01

Ze1. 0

M 21

,

M 11

1

M 01

(

0

1)

,

e r 1

M e1

M 01

r 1

, m =1,

,

Me1=1

ie1

13

Ze1,

,


Z mk

Pa Pb 1 Pc Pd

-

mk .

1

k-1

k(

. 1-5). -

1.12. ,

Ie . ,

:

(16)

(15)

,

, 1, I

14

-

-


1, 2. / . . . . — .: , 1986. — 565 . 3. / . . . . — .: , 1981. — 479 . 4. / . . . — .: , 1973. — 467 . 5. . . — .: , 1977. — 390 . 6. . . . — .: , 1987 — 359 . 7. / . . . : 2 . — .: , 1972. — 1. — 663 ., . 2. — 520 . 8. : . . / . . . . — .: , 1981, — 398 . 9. . . — .: , 1978. — 240 . 10. / . . . . — .: , 1984. — 224 . 11. ( )\ . . . . — .: , 1979. — 592 . 12. / . . . . — .: , 1984. — 235 . 14. / . . . . — .: , 1984. — 223 . 15. \ . . . . — .: , 1982. — 393 . 16. . . : . — .: , 1979. — 78 . 17 . . . — .: , 1986. — 320 . 18. . ., . . . — .: , 1985. — 320 . 19. / . . . — .: , 1972. — 308 . 20. / . . , . . , . . . — .: , 1986. — 287 . 21. . . (

0501). —

1986. — 32 . 22. .— 23. : 2 .—

.: ./

.:

:

,

/ . . . . , 1986. — 140 . . . . , . . , 1985. — . 1. — 656 .; . 2. — 496 . 15


«

» 7-

8-

9-

10-

X

X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X X

X X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

1. 1.1.

,

1.2. 1.3.

-

,

1.4.

(

)

2. 2.1. 2.2. 2.3.

-

2.4. 2.4.1.

,

-

2.4.2. (

)

2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3.

( (

,

,

(

) ) -

) 2.6.

X 2.6.1.

2.7. "

, . .)

"

2.8.

", "

-

16

X


2.8.1.

-

2.8.2. 2.8.3. ) 2.8.4.

-

2.8.4.1.

-

2.8.5. 2.8.5.1.

.

-

2.9. 2.10.

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X X

X X

X X

X

X

X

X

X

X X

X X

X X

X

X

X

X

X

X

X X

X X X

X X X

X

X

X

X

X

X

X X X

X X X

X X X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

3. 3.1. 3.2. ,

"

( –

",

"

. .) 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. (

,

,

)

3.3.5. 3.3.6. 3.4. 3.5. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.2.1. 3.6.2.2. 3.6.2.3. 3.6.2.4. 3.6.3.

-

3.6.4. (???

. . 3.7.1)

3.6.5. 17


3.6.6.

X

X

X X

X X

X X

X

X

X

X

X

3.7. 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3.

,

3.7.4. 3.8. 3.8.1. 3.8.2.

X -

X

3.9. 3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.10.

X X X

X X X

X X X

X X X

X X X X X X X

X

X

X

X

X X

X X

,

3.10.1. 3.10.2. 3.10.3. 3.10.4. X (

)

,

, (

) :

",

"

. . .

. – – – – 18

,


" 7.090203 "

"

)

( )

-

(

,

-

-

-

-

nmin/ nmax/ Smin Smax 1.

2.

3.

4.

5.

6.

-

-

-

-

-

-

=125

=125

=125

=200

=200

=200

20 0,5

20

10

1500

0,05

8

15

1600

0,5

20

12

1800

0,5

12

16

1800

0,2

12

18

2500

0,12 7.

8.

-

-

=320

=320

0,5

24

10

2500

10.

11.

-

-

=320

=320

-

18

-

25

0,1

8

10

1400

0,05

24

50

3000

0,05 12.

50 19

200

600 ,

1,26 180 1,26 200

600 , 200-250 ,

1,26 400 1,26 450

600 , 200-250 ,

1,26 400

600 ,

1,26 200

600 ,

1,26

48

12,5 1600

,

1,26

15

12,5 2000

0,4 9.

2000

600

600 , 300

1,26 800

,

1,26 600

,

1,26

2 2500 1,26

600

250

600 , 450


0,05 1,18 13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

-

40

-

65

-

18 25

40

40

65

65

40

2600

0,05

3

30

2500

0,08

5

20

2500

0,1

2,5

40

2200

0,12

2,5

25

2250

0,25

3,5

30

3150

0,05

4

25

2000

0,1

3

20

1800

300

800

4,5

50

4000

18

900

0,01

400

280

850

0,1

750 1,26 950

2,5

600 ,

1,26

1,41

600 ,

1,26

600 , 200-250

980

, 200-250

100

, 200-250

150

, 200-250

100 2150 18

600 ,

1,26

2

550 ,

1,26

1,41

500 ,

1,26

1,26

0,12 5

,

1,26

31,5 2500 25

1,41 0,05 2,24 30

, 180

2000

35

1,41 0,05 3,15

250

400

, 200-250

22,4 1600 50

1,41 0,05

75

18 20

3,5 1600 1,41

, 300

500 , 200-250


27.

28.

29.

30.

31.

32.

-

33.

34.

35.

36.

3150

100

1,41 0,01

4,5

16

2500 1,41

0,1

1,5

, 300

600

350

450

400

700

,

12,5 2000 70

1,41 0,05 3,15 15

35

50

200 800

200 800

-

25

50

-

4,5

35

-

0,01

2150 1,41

0,01 25

3,5

15

2150 1,41

0,12 5

4

30

2000 1,41

3

1000

16

3150 1,41

5

,

250

, 400

-

250 1000

-

320 1250

1,41 1500

16

2500

10

1600

40

2500 1,41

1,41

21

, 600

,

400 600

1250

10

400

350

22,5 2500 250 1000

, 200-250

450

500


550

37.

-

38.

-

39.

44.

200 800

-

43.

400 1600

-

42.

400 1600

-

41.

400 1600

-

40.

320 1250

200 800

-

320 1250

-

320 1250

10

1600

40

2500 1,41

20

1800

16

2200 1,41

8

1500

12

1800 1,41

15

1200

15

2150 1,41

40

1500

20

3000 1,41

15

1200

40

3150 1,41

20

2240

16

2000 1,41

5

1500

15

1400 1,41

22

,

580 750

,

600 500

,

650 600

700

,

700 400

,

350 600

400


450

45.

-

46.

-

47.

50.

51.

52.

53.

400 1600

-

49.

250 1000

-

48.

250 1000

-

4001600

10

1200

18

2200 1,41

12

1500

30

2150 1,41

6

1400

12

1600 1,41

10

1300

20

3150 1,41

0,1

,

500 600

,

550 600

,

600 600

650

6,3

12,5 1600 1,26

110 0,1

6,3

10

1800

0,1

6,3

1,26

110

, 300

600

350

6,3 1250 110

1,26 0,1

5,5

10

1000 1,26

125 0,05

6,3

10

1600

125

1,26 0,05 23

4,5

, 400

600

300

600

450

600

,

,


Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.