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ROBÓTICA ROBÓTICA
Asimov y su robótica literaria
El desarrollo de estas manos y las investigaciones realizadas en el LMS han permitido implantar la estrategia general para la manipulación de objetos con manos robóticas, una aplicación dedicada para la planificación de movimiento de cada uno de los dedos que intervienen en la manipulación, el cálculo de las fuerzas que Claudia Ordaz intervienen en la prensión del objeto, además de una estrategia para la ejecución de tareas de manipulación fina icen que la realidad sobrepasa a la fantasía, y no es de objetos, en el caso de que sea necesario realizar mapara menos. La literatura, como disciplina artística, nipulaciones de amplitud importante. disfraza la realidad con tintes o pinceladas de fantasía, y la ciencia ficción es un género que, por fantástico y futurista, termina por ser visionario. K. Amis definió a este género como: un relato en prosa cuyo tema es una situación que no podría presentarse en el mundo que conocemos, pero cuya base es la hipótesis de una innovación de cualquier orden, de origen humano o extraterrestre, en el campo de la ciencia y la tecnología, o, si se quiere, de la pseudociencia o de la pseudotecnología.
CONOCIMIENTO CONOCIMIENTO
se utiliza una metodología para transformar el problema y resolverlo mediante el método de cálculo de distancias en
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La ciencia ficción supone algo que no existe, pero siempre hay literatos arrojados que terminan adelantándose a su época, y llegan a comprobar, después de décadas, que lo escrito por su pluma ha cristalizado en una verdad. VERNE, PADRE DE LA CIENCIA FICCIÓN Es Julio Verne a quien se considera el padre de la ciencia ficción, aunque el boom de este género se dio años después en Estados Unidos, con la publicación de la obra Ralph 124C 41, del escritor Hugo Gernsback, quien fue el primero en introducir el término de Ciencia Ficción. CÁLCULO DE FUERZAS En lo que concierne al cálculo de las fuerzas que intervieOtros exponentes de este género son: Mary Shelley, autora nen en la prensión de un objeto, se encontraron diversas de Frankestein; Edgar Allan Poe, Ray Bradbury, quien escribiera metodologías que abordaban el problema utilizando la Farenheit 451; Arthur C. Clarke, Robert A. Heinlein, Aldous programación lineal y no lineal. Estos métodos en general Huxley, autor de Un Mundo Feliz”; Catherine L. Moore, George no son compatibles con aplicaciones en tiempo real. Se enOrwell, famoso por 1984 (lo que conocemos ahora en televisión contró otro tipo de metodología que satisface las necesicomo el Big Brother; por citar algunos. dades de aplicaciones en tiempo real, pero requieren de ciertos artificios para la resolución del cálculo. En el LMS ASIMOV, VISIONARIO Dentro de esta rama de la literatura, quien introdujo la palabra “robótica” en las letras fue Isaac Asimov; genio, bioquímico, escritor, futurista, visionario, puesto que nuestro mundo cada vez se parece más al que plasmó en sus libros. Isaac Asimov era un niño ruso que vivió en el barrio neoyorquino de Brooklyn, y en su infancia leía comics y libros en los estantes de las tienditas de golosinas que regenteaba su padre, Judah Asimov.
Ingeniera Claudia Ordaz Catedrática del Departamento de Comunicación / ITESM cordaz@itesm. com.mx
el espacio de las fuerzas aplicables sobre el objeto. La finalidad de la realización de estos trabajos es la de abordar y de proponer soluciones a un cierto número de puntos que son todavía sujetos de numerosas investigaciones en la actualidad. PERSPECTIVAS Y PROBLEMÁTICAS El área de manufactura, especialmente en donde interviene la manipulación de productos para el empaquetado, ofrece perspectivas y problemáticas interesantes desde el punto de vista del diseño mecánico, así como el sistema de control de la mano, todo en función de la tarea por desarrollar. La manipulación de objetos mediante manos mecánicas antropomórficas es de importancia esencial en la medida que se desea evitar el contacto humano con el producto, sobre todo en el caso del empaquetado de productos alimenticios. Otras problemáticas abiertas que se deben resolver conciernen a la manipulación de objetos de formas irregulares y a la resolución de la prensión inicial de un objeto en vista de una tarea de manipulación específica.